Matrices
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MATRICES Y DETERMINANTES
Primer Cuatrimestre 2017
1 MATRICES Y DETERMINANTES
1.1 Introducción
Las matrices y los determinantes son herramientas del álgebra que facilitan el ordemaniento de datos,
ası́ como su manejo. Los conceptos de matriz y todos los relacionados fueron desarrollados básicamente
en el siglo XIX por matemáiticos como los ingleses J.J. Sylvester y Arthur Cayley e el irlándes William
Hamilton.
Lord Cayley es uno de los fundadores de la teorı́a de las matrices, aunque su amigo Sylvester fue quien
acuñó el término matriz (1850), para distinguir las matrices de los determinantes, que serán estudiados
en el tema siguiente. De hecho, la intención era que el término matriz tuviera el significado de “madre
de los determinantes”. Tanto Sylvester como Cayley son considerados entre los mejores matemáticos de
su tiempo. Sylvester fue el primer profesor del Departamento de Matemáticas en la Universidad John
Hopkins, y fundó la prestigiosa revista American Journal of Mathematics.
Las matrices se encuentran en aquellos ámbitos en los que se trabaja regularmente ordenados y aparecen
situaciones propias de las Ciencias Sociales, Economı́a, Ingenierı́a y Biologı́a.
1.2 Definición
Una matriz es una tabla rectangular de números reales o complejos dispuestos en filas y columnas del
modo:
a11 a12 a13 . . . a1n ←
a21 a22 a23 . . . a2n
←
A= Filas de la matriz A
.. .. .. .. ..
←
. . . . .
am1 am2 am3 . . . amn ←
↑ ↑ ↑ ↑ ↑
Colmnas de la matriz A
Álgebra Lineal Código: EM-220
Abreviadamente se puede expresar A = (amn ) . Cada elemento de la matriz lleva dos subı́ndices. El
primero de ellos m, indica la fila en la que se encuentra el elemento, n, la columna.
Ası́ el elemento a23 está en la fila 2 y columna 3. Las matrices siempre se representarán con letras
mayúsculas.
Ejemplos: Los siguientes son ejemplos de matrices:
−2
−1
3 1 0
2 1 i−3 0
A= √ ,B = 3 , C = 2 15 −4 0
3 5 −4 2 e2 √
3
1 0 6 a+b
En general , si una matriz A tiene m filas y n columnas, diremos que su tamaño o dimensión es mxn
(se lee m por n), siempre en primer lugar el número de filas y en segundo lugar el de columnas.
1
A= 0
√
− 3
de orden 3.
Dentro de las matrices cuadradas llamaremos diagonal principal a la formada por los elementos
a11 , a22 , a33 , . . . , ann , siendo la matriz:
a11 a12 a13 . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2n
A=
.. .. .. .. ..
. . . . .
am1 am2 am3 . . . amn
1 0 0 0
1 4 13
0 −4 0 0
E= , F = 0 9 −5
3 4 5 0
0 0 π
1 3 16 −78
Triangular Inferior Triangular Superior
| {z } | {z }
Si una matriz es a la vez triangular superior e inferior, sólo tiene elementos en la diagonal principal.
Una matriz de este tipo se denomina matriz diagonal.
Un ejemplo de matriz diagonal serı́a:
1 0 0 0
0 −4 0 0
A=
0 0 3 0
0 0 0 0
Por último, si una matriz diagonal tiene en su diagonal principal sólo unos, se denomina matriz unidad
o identidad. Se suelen representar por In , donde n es el orden o tamaño de la matriz. Algunas matrices
identidad son:
1 0 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0
I2 = , I3 = 0 1 0 , I4 =
0 1 0 0 1 0
0 0 1
0 0 0 1
Dadas dos matrices A y B podemos realizar su suma o diferencia de acuerdo a la siguiente reglas. Para
sumar o restar dos matrices del mismo tamaño, se suman o restan los elementos que se encuentren
en la misma posición, resultando otra matriz de igual tamaño.
Por ejemplo:
2 1 3 2 0 4 0 1 −1
− =
−4 2 1 3 2 5 −7 0 −4
Si las matrices tienen diferente tamaño, no se pueden sumar o restar entre sı́.
a) Conmutativa:A + B = B + A
b) Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
d) Elemento opuesto de A: La matriz −A, que resulta de cambiar de signo a los elementos de A.
Ejemplo:
Si
0 −1
0 1
A = −4 −2 =⇒ −A = 4 2
3 −9 −3 9
porque:
0 −1
0 1 0 0
−4 −2 + 4 2 = 0 0
3 −9 −3 9 0 0
Ejercicios
1. Calcula x, y, z en la suma:
x − y −1 2 −1 −1 3
y 0 z
1 y −x + −z 2 3 = 0 4 4
0 z 2 −2 3 x −2 4 1
Dada una matriz cualquiera A y un número real k, el producto k·A se realiza multiplicando todos los
elementos de A por k, resultando otra matriz de igual tamaño. (Evidentemente la misma regla sirve
para dividir una matriz por un número real).
Por ejemplo:
2 1 3 −10 −5 −15
−5 ∗ =
−4 2 1 20 −10 −5
Propiedades:
Dada una matriz cualquiera A, se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At a la matriz que
resulta de intercambiar las filas y las columnas de A.
2 1 0 7
Por ejemplo, si A = , entonces la matriz traspuesta de A es:
−3 4 2 1
2 −3
1 4
t
A =
0 2
7 1
En base a esta nueva operación, podemos definir otras dos clases de matrices, que son:
Matriz simétrica, que es aquella para la que se cumple que At = A, por ejemplo la matriz:
2 1 3
A = 1 0 −2
√
3 −2 7
es simétrica (compruébalo).
En una matriz simétrica, los elementos son simétricos respecto a la diagonal principal.
Ejercicio: ¿Puede ser simétrica una matriz que no sea cuadrada?¿Por qué?.
Matriz antisimétrica, es aquella para la que se cumple que At = −A.
Por ejemplo:
0 1 3
B = −1 0 −2
−3 2 0
es antisimétrica (comprueba).
En una matriz antisimétrica, los elementos de la diagonal principal son siempre nulos
1.7 Propiedades
Dadas A y B inversibles y α ∈ <, α 6= 0 se cumple:
1. A−1 es única
2. (A−1 )−1 = A
Observaciones:
• Una consecuencia de la propiedad 3 es que el producto de tres matrices inversibles de orden n es
inversible, y la inversa es el producto de las inversas en el orden contrario. La generalización a productos
de más matrices es obvia.
(A · B · C)−1 = ((A · B) · C)−1 = C −1 (A · B)−1 = C −1 · B −1 · A−1
(A · B... · F )−1 = F −1 · ... · B −1 A−1
• In es inversible y su inversa es In
2. Sumar o restar a una fila otra multiplicada por un número real no nulo.
1 − 32 12
5
− −3
0 1 0
3 2 2
f2 : 2 f2 + f1
0 1 −2 −1 −−−−−−−−→ 0 1 −2 −1
| {z }
5 3
Matriz Inversa
− −
Entonces A es invertible y A−1 = 2 2
−2 −1
Ejemplo 2:
2 4 6
Sea A = 4 5 6 , calcule A−1
3 1 −2
8 7
−3 −1
3
Respuesta: A−1 = 13
3
− 11
3
2
11 5
−6 3
−1
Ejemplo 3:
1 −3 4
Práctica:
Calcule de ser posible las inversas de cada una de las siguientes matrices:
13
− 12 − 18
1 1 1 8
1. 0 2 3 , inversa: − 15
8
1
2
3
8
5 1
5 5 1 4
0 − 4
6 1
− 25
0 1 3 5 5
2. 3 4 −2 , inversa: − 22
35
3
35
9
35
19 1 3
−1 5 8 35
− 35 − 35
2 1
1 −2 −3
1 3 15
1 4
3. 0 3 4 , inversa: 0 3
− 15
1
0 0 5 0 0 5
7
1 1 1 1 3
− 13 − 13 − 32
4
1 2 −1 2 − 19 − 49 91
4. 9
, Respuesta:
1
1 −1 2 1 −9 − 29 91 2
9
1 3 3 2 − 53 2
3
2
3
1
3
2 DETERMINANTES:
2.1 Definición:
Si es una matriz 2x2 se define el determinante de la matriz A, y se expresa como det(A) o bien
|A|, como el número:
a11 a12
det(A) = |A| = = a11 · a22 − a12 · a21
a21 a22
Ejemplos:
El
cálculo de los determinantes de orden 2 es bien sencillo, por ejemplo:
1 3
a) = 1 · 4 − (3 · −1) = 7
−1 4
−2 −3
b) = −2 · 5 − (−3 · 2) = −4
2 5
det A = (a11 · a22 · a33 + a12 · a23 · a31 + a13 · a21 · a32 )−(a13 · a22 · a31 + a11 · a23 · a32 + a12 · a21 · a33 )
Ejemplo:
3 5 2
Calcule el determinante de 3x3 para la matriz A = 4 2 3
−1 2 4
3 5 2 3 5
det A = 4 2 3 4 2 = (3 · 2 · 4 + 5 · 3 · −1 + 2 · 4 · 2)−(2 · 2 · −1 + 3 · 3 · 2 + 5 · 4 · 4) =
−1 2 4 −1 2
−69
2.2.1 ADVERTENCIA
Este método no funciona para determinantes de nxn si n > 3. Si intenta algo similar para determinantes
de 4x4 o de orden mayor, obtendrá una respuesta equivocada.
Para definir determinantes de matrices de orden mayor que 3 es necesario introducir previamente
algunos conceptos. Dada una matriz cuadrada A de orden n, definimos la matriz menor de un elemento
de A,aij , como el determinante de la matriz que se obtiene al suprimir la fila i y la columna j en la que
se encuentra dicho elemento aij . Se representa por Mij .
Ejemplo: Cálculo de dos Menores
de una matriz 4x4 :
1 −3 5 6
2 4 0 3
Sea A = , encuentre M32 , M24
1 5 9 −2
4 0 2 7
Solución: Al quitar el tercer renglón y la segunda columna de A se encuentra quė:
1 −3 5
1 5 6
M32 = 2 0 3 ,de igual manera,M24 = 1 5 9
4 2 7 4 0 2
Estrechamente ligado al concepto de matriz menor se encuentra el de adjunto de una matriz. Dada
una matriz cuadrada A de orden n, definimos el cofactor de un elemento aij de A como el número:
es decir, no es más que la matriz menor correspondiente acompañado de un signo más o menos
dependiendo de la fila y la columna en la que se encuentre el elemento en cuestión.
Por ejemplo, para la matriz anterior, los adjuntos de los elementos de la primera fila son:
1 5 6
3+2
A32 = (−1) 2 0 3 = −1 · 8 = −8
4 2 7
1 −3 5
2+2
A24 = (−1) 1 5 9 = 1 · −192 = −192
4 0 2
Con las definiciones anteriores de cofactores estamos en posibilidad de considerar el caso genaral de
matrices de nxn.
En general puede saberse si el signo del cofactor y del adjunto coinciden o no utilizando una sencilla
regla gráfica, por ejemplo, para matrices 4x4 basta fijarse en la matriz:
+ − + −
− + − +
+ − + −
− + − +
cofactores. Se puede demostrar, aunque dicha demostración excede los contenidos del curso, que el valor
del determinante no depende de la fila o columna elegida para calcularlo.
Ejemplo: Calcule el determinante de A, donde:
1 3 5 2
0 −1 3 4
A=
2 1 9 6
3 2 4 8
1 3 5 2
0 −1 3 4
El det A = = a11 A11+ a12 A12+ a13 A13+ a14 A14
2 1 9 6
3 2 4 8
−1 3 4 0 3 4 0 −1 4 0 −1 3
= 1 1 9 6 − 3 2 9 6 + 5 2 1 6 − 2 2 1 9 = 160
2 4 8 3 4 8 3 2 8 3 2 4
Es obvio que el cálculo del determinante de una matriz de nxn puede ser laborioso. Para calcular un
determinante de 4x4 deben calcularse cuatro determinantes de 3x3. Para calcular un determinante de
5x5 deben calcularse cinco determinantes de 4x4, lo que equivale a calcular veinte determinantes de3x3.
Por fortuna existen técnicas que simplifican estos cálculos. Algunos de estos métodos se presentan en
la siguiente sección. Sin embargo, existen algunas matrices para las cuales es muy sencillo calcular los
determinantes. Como por ejemplo: el determinante de una matriz triangular es igual al producto
de sus componentes en la diagonal.
Una estrategia a tener en cuenta en este caso de determinantes de orden 4 o superior, o incluso de
orden 3 si la matriz es compleja, es el método de “hacer ceros”, puesto que el valor del determinante no
varı́a al realizar a la matriz ciertas transformaciones elementales en filas.
Ası́ pues la mejor forma de calcular un determinante es hacer ceros en una fila o columna y desarrollar
por dicha fila o columna, porque entonces sólo tendremos que calcular un cofactor. Por ejemplo, si
calculamos:
0 1
2 −3
0 1
2 −3
0 1
2 −3
1 3 2 −5 1 3 2 −5 1 3 2 −5
f3 : −2f2 − f3 f4 : −3f2 − f4
2 4 3 1 −−−−−−−−−→ 0 −2 −1 11 −−−−−−−−−→ 0 −2 −1 11
3 −2 −8 1 3 −2 −8 1 0 −11 −14 16
Práctica:
Hallar el determinante de las siguientes matrices:
−1 2 4
1. −3 −2 0 , determinante: 88
6 −2 2
0 −2 3 −4
3 −5 2 4
2. , determinante: 916
0 −2 −4 0
5 7 −3 6
Hallar el valor de la variable desconocida que cumpla la siguiente igualdad:
−2 0 −1 5
0 −3 4 6
3. = 355
1 m 4 −3
0 6 −2 1
5 −3 4 0
2 5 x 2
4. = −67
1 4 −3 −1
5 6 −4 0
4. El det A−1 = 1
det A
,siempre y cuando A−1 exista
5. Si todos los elementos de una fila o columna de un determinante son nulos, el valor del determinante
es nulo.
6. Si un determinante tiene dos filas o columnas iguales, el valor del determinante es cero.
7. Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales, el valor del determinante es cero.
8. Si todos los elementos de una fila o columna se multiplican por un mismo escalar, el valor del
determinante queda multiplicado por dicho escalar.
9. Si en un determinante se intercambian dos de sus filas o columnas, el valor del determinante cambia
de signo, pero mantiene su valor absoluto.
10. Si a una fila o columna de un determinante se le suma el múltiplo de cualquier otra (fila o columna),
el valor del determinante no varı́a.
11. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de su diagonal
principal.
Práctica:
1. Sean las matrices A, B, C ∈ M3X3 , tales que det A = −2, det B = 7, det C = −3, determine el
valor de: det 4B T (−3CA)−1
A, B, C ∈ M3X3 , tales que det A = −3, det B = 10, det C = −5, determine el
2. Sean las matrices
−1
valor de: det 45 B T (5AC −1 )