UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN CAMPO 4

LABORATORIO DE ING. DE CONTROL

GRUPO: 1609-A
PRACTICA No. 3
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: MODELADO DE SISTEMAS
CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
PROFESORA: ADDY COLUMBA MARTINEZ DUARTE
ALUMNO: GONZALEZ DAMIAN CARLOS ARTURO
FECHA DE REALIZACION: 03/09/18
SEMESTE: 2019-1
TEMA

1.3. Representación de sistemas mediante diagramas de bloques.

1.4. Representación de sistemas mediante reogramas.

OBJETIVOS

• El alumno obtendrá la función de transferencia de circuitos con amplificadores operacionales

empleando el método de diagramas de bloques o de reogramas.

• El alumno comprobará los resultados teóricos con la implementación y prueba de diferentes

configuraciones de circuitos con amplificadores operacionales.

INTRODUCCIÓN

La función de cualquier amplificador es incrementar la magnitud de una señal sin que esta sea
distorsionada. Los amplificadores operacionales (OpAmp) son dispositivos electrónicos que
amplifican señales de voltaje, la denominación de operacionales es porque pueden realizar
muchas operaciones diferentes sobre las señales de entrada tales como: sumar, integrar, derivar,
invertir, comparar, etc. Debido a estas características, los amplificadores operacionales son muy
empleados en la simulación analógica de procesos de todo tipo; eléctricos, mecánicos, hidráulicos,
neumáticos, térmicos e incluso sociales, siempre y cuando el modelo matemático de tales
procesos se presente a través de ecuaciones integro diferenciales.

Los amplificadores operacionales tienen características muy cercanas a las características ideales
de un amplificador y debido a esta condición, se puede simplificar el análisis de los circuitos que
los contienen.

Básicamente estas características son:

• Alta ganancia de voltaje Av = ∞.

• Impedancia de entrada infinita Zi = ∞.

• Impedancia de salida cero Zo = 0.

• Ancho de banda grande BW = ∞.

• Cuando la diferencia de voltaje en sus entradas es cero la salida es igual a cero.

Existe un número muy grande de configuraciones de circuitos implementados con amplificadores
operacionales, pero entre las más utilizadas está la del amplificador inversor mostrada en la figura
3.1.

Este circuito se implementa con una impedancia de entrada (Z1) y una impedancia de
realimentación (Z2), las cuales determinan la función de transferencia del circuito.

Este tipo de amplificadores generalmente viene integrado en un solo componente denominado

“circuito integrado”, entre los más comunes se encuentran el LM741, LM747, TL081 y muchos
otros.

Para que el circuito LM741 funcione se requiere alimentarlo con 2 voltajes de corriente directa,
uno positivo y uno negativo, por lo que es necesario contar con una fuente bipolar o en su defecto
con dos fuentes de voltaje. Observe en la figura 3.2 que las dos fuentes son idénticas y lo único
que produce el voltaje positivo y el voltaje negativo es la posición de las terminales con respecto a
la tierra
El amplificador operacional LM741 de 8 terminales viene integrado en un encapsulado como se
puede observar en su hoja técnica.

En esta práctica el alumno podrá comprobar el funcionamiento de algunas configuraciones

básicas implementadas con amplificadores operacionales tales como: inversor, amplificador,
integrador, derivador y sumador y comprobar que el modelo matemático representado en
Laplace, describe de forma adecuada el comportamiento del sistema.

ACTIVIDADES PREVIAS A LA PRÁCTICA

1. Realizar la lectura de la práctica de laboratorio.

2. Imprimir la hoja técnica del circuito integrado LM741.

3. Obtener la ganancia de los circuitos 3.3 y 3.4.

4. Para el circuito 3.5 obtenga el voltaje de salida en función de ambas entradas.

5. Obtener las funciones de transferencia en Laplace empleando cualquier método, para los
circuitos 3.6 y 3.7.

MATERIAL

5 Resistencias de 100 kΩ a ½ W

1 Resistencia de 82 kΩ a ½ W

2 Resistencias de 10 kΩ a ½ W.

1 Capacitor de 0.1 µF

1 Capacitor de 0.01u
1 Circuito integrado LM741 1

Tableta de conexiones

Alambres y cables para conexiones

EQUIPO

1 Fuente bipolar de CD. ó 2 fuentes de C.D.

1 Generador de funciones

1 Osciloscopio

1 Multímetro

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Arme el circuito de la figura 3.3 utilizando como base la hoja de datos técnica y solicite a
su profesor la verificación del correcto armado del circuito

2. Conecte las fuentes de voltaje de C.D. de acuerdo con las indicaciones mostradas en la figura 3.2
y ajuste su valor a +12V y a -12V respectivamente.

3. Ajuste el generador de funciones con una señal senoidal Ve(t) = 0.8 Sen 6283.2 t [V].

4. Observe las señales Ve(t) en el canal 1 y la señal Vs(t) en el canal 2 del osciloscopio, compare y
anote sus observaciones con respecto a la amplitud, fase y función realizada.
6. Cambie la resistencia de realimentación R2 para obtener el circuito de la figura 3.4 y repita los
incisos 4 y 5 para la misma señal de entrada Ve(t) del inciso 3.

7. Arme el circuito de la figura 3.5 y ajuste el generador de funciones para obtener una señal
senoidal Ve(t) = 5 Sen 6283.2 t [V]
8. Mida y grafique las señales de los puntos Ve(t) y Va(t) indicando los voltajes correspondientes.
Cada canal del osciloscopio debe estar en acoplo de directa y las tierras del osciloscopio ajustadas
de forma correcta con el objeto de visualizar la componente de corriente directa que contiene la
señal de salida.

9. Mida y grafique la señal de salida Vs(t) obteniendo su voltaje pico a pico y compruebe la
correcta operación del circuito en función de la ecuación que describe a la señal de salida.
10. Arme el circuito de la figura 3.6.

11. Cambie cada canal del osciloscopio a acoplo de alterna.

12. Con una señal Ve(t) de amplitud pico de 1 V y un periodo T = 10 ms, dibuje las señales de
entrada Ve(t) y de salida Vs(t) correspondientes a cada uno de los tres tipos de señales que puede
producir el generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada). Verificar para cada señal de
entrada que el periodo sea T = 10 ms y la amplitud sea de 1V pico.
13. Modifique la frecuencia de la señal de entrada Ve(t) y observe que la ganancia es dependiente
de la frecuencia.

14. Anote sus observaciones con respecto a amplitud, fase, forma, distorsión etc.

15. Arme el circuito de la figura 3.7

16. Con una señal Ve(t) de amplitud pico de 1 V y un periodo T = 10 ms, dibuje las señales de
entrada Ve(t) y de salida Vs(t) correspondientes a cada uno de los tres tipos de señales que puede
producir el generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada). Verificar para cada señal de
entrada que el periodo sea T = 10 ms y la amplitud sea de 1V pico.
17. Modifique la frecuencia de la señal de entrada Ve(t) y observe que la ganancia es dependiente
de la frecuencia.
18. Anote sus observaciones con respecto a amplitud, fase, forma, distorsión etc.

CUESTIONARIO

1. Haga una tabla comparativa de los valores de ganancia prácticos y teóricos y comente
acerca de las diferencias que se presenten.

Practico Δv
3.2 -1.012
3.4 -9.743
3.5 -3.725
3.6 -.0.471
3.7 -1.43

2. Obtenga la ecuación de salida teórica en el tiempo de los circuitos 3.6 y 3.7 empleando las
funciones de trasferencia obtenidas y grafíquelas (considerando la entrada senoidal descrita en el
desarrollo). Describa la operación matemática que hace cada uno de ellos.

3. Realice las simulaciones de los circuitos y compárelas con los resultados prácticos.

Conclusión.

En esta práctica trabajamos amplificadores operacionales las cuales en el circuito que estaba
implementado obtuvimos su función de transferencia empleando el método aprendido en la
teoría.

El amplificador operacional, es un circuito que resuelve de forma sencilla muchos problemas de la

Electrónica de Control. Sus aplicaciones son muy diversas, entre las que cabe destacar la
implementación de funciones de transferencia y el acondicionamiento de las señales de los
sensores. Este circuito se caracteriza por una elevada ganancia de tensión diferencial, al que se
suele agregar una realimentación para controlar la dinámica de salida. Tiene una entrada
diferencial, con tensiones u+ y u- , aplicadas al terminal no inversor e inversor respectivamente. La
ganancia entre la señal de salida, us, y el terminal no inverso es positivo, mientras que la ganancia
entre la salida y la entrada inversora es negativa. Además de estos pines principales, un
amplificador operacional tiene más patillas, como las del conexionado para la compensación de
respuesta en frecuencia y las de la red de compensación del desplazamiento de tensión de
continua, así como terminales de polarización del operacional.

Al final comprobamos los resultados teóricos con la implementación y prueba de diferentes

configuraciones de circuitos con amplificadores operacionales