El documento describe los pasos para programar los movimientos de dos robots utilizando el software Robocell. El primer robot seleccionará productos de diferentes tamaños que se mueven en una banda transportadora y los colocará de forma ordenada en una caja. Una vez llena la caja, el segundo robot la colocará de forma organizada en un montacargas de madera. Se incluye el código de programación de los robots y diagramas de la configuración.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
130 vistas8 páginas
El documento describe los pasos para programar los movimientos de dos robots utilizando el software Robocell. El primer robot seleccionará productos de diferentes tamaños que se mueven en una banda transportadora y los colocará de forma ordenada en una caja. Una vez llena la caja, el segundo robot la colocará de forma organizada en un montacargas de madera. Se incluye el código de programación de los robots y diagramas de la configuración.
El documento describe los pasos para programar los movimientos de dos robots utilizando el software Robocell. El primer robot seleccionará productos de diferentes tamaños que se mueven en una banda transportadora y los colocará de forma ordenada en una caja. Una vez llena la caja, el segundo robot la colocará de forma organizada en un montacargas de madera. Se incluye el código de programación de los robots y diagramas de la configuración.
El documento describe los pasos para programar los movimientos de dos robots utilizando el software Robocell. El primer robot seleccionará productos de diferentes tamaños que se mueven en una banda transportadora y los colocará de forma ordenada en una caja. Una vez llena la caja, el segundo robot la colocará de forma organizada en un montacargas de madera. Se incluye el código de programación de los robots y diagramas de la configuración.
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1/ 8
PASO 3 - PROGRAMAR POR MEDIO DE SOFTWARE LOS MOVIMIENTOS DE
UN ROBOT.
PRESENTADO POR:
CARLOS ALAYON
COD: 1.123.085.104
TUTOR:
MARIO ARBULU
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ROBÓTICA AVANZADA
CEAD – ACACIAS
Noviembre de 2018 PASO 3 - PROGRAMAR POR MEDIO DE SOFTWARE LOS MOVIMIENTOS DE UN ROBOT.
PASOS, FASES O ETAPA DE LA ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE A
DESARROLLAR
El trabajo a desarrollar en esta tercera unidad consta de 5 pasos:
Fase 1: Revisar los temas de la Unidad 3 del curso, haciendo uso de las referencias bibliográficas dadas en el entorno de conocimiento. Verificar el manual de trabajo en Robocell.
Fase 2: Realizar el algoritmo de trabajo de cada uno de los robots, en los cuales se deben incluir sensores para la detección de los elementos.
Fase 3: Construir el ambiente de trabajo de los robots, haciendo uso de la aplicación
Cellsetup de Robocell.
Fase 4: Realizar la programación de los dos robots, uno para la selección de los elementos sobre la banda transportadora y otro para la organización de las cajas en la estiba de madera.
Fase 5: Socializar y consolidar en un solo documento grupal, el desarrollo del problema
planteado. ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Problema
Para el desarrollo del problema se recomienda la instalación del software Robocell.
Realizar la programación de dos robots, los cuales deberán de realizar la selección de
productos que se desplazan sobre una banda transportadora, colocarlos en una caja de manera ordenada y una vez llena, dicha caja será arrumada correctamente sobre una estiba de madera.
Se deben colocar elementos de diferentes tamaños, el robot seleccionará solo un tamaño y
lo depositará en una caja de mañera organizada.
Una vez llena la caja, un segundo robot colocará la caja en una estiba de madera, igualmente, de manera organizada DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS PROPUESTOS
