Compensación en Frecuencia para el Amplificador Operacional

LH0024

El LH0024 es un amplificador que se caracteriza por poseer un alto Slew Rate (típicamente de
500v/µs), utilizando una arquitectura relativamente sencilla. En este documento se analizará el
circuito en términos de su respuesta en frecuencia y las técnicas de compensación en frecuencia
internas y externas. Antes de empezar el estudio se recomienda la lectura del documento:
Análisis del Amplificador Operacional LH0024, el cual incluye el análisis DC y AC para obtener la
resistencia de entrada, la resistencia de salida, la ganancia diferencial y la Razón de Rechazo en
Modo Común o CMRR del amplificador.

1
La ganancia Diferencial 𝑨𝒅

En el documento: Análisis del Amplificador Operacional LH0024, se determinó que la señal de

salida en función de su entrada en modo diferencial y en modo común es:

(𝑅1 − 𝑅2 )𝑣𝑎 𝐼𝐶8 (𝑅1 + 𝑅2 )𝑣𝑑

𝑣𝑜 ≈ 𝑟𝑑𝑠 [ + ]
2𝑅2 𝑍𝐸 2𝑅2 𝑉𝑇

Sustituyendo valores: 𝑅1 = 740Ω, 𝑅2 = 200Ω, 𝑍𝐸 = 541 𝐾Ω , 𝐼𝐶8 = 𝐼𝐶9 = 3 𝑚𝐴, 𝑉𝑇 = 25 𝑚𝑉 y

𝑟𝑑𝑠 = 15 𝐾Ω
𝑣𝑎
𝑣𝑜 = + 4230𝑣𝑑
26.7
1
Entonces la ganancia en modo común 𝐴𝑎 = 26.7
= −28.53 𝑑𝐵 y la ganancia en modo diferencial
𝐴𝑑 = 4230 = 72 𝑑𝐵

y la Razón de Rechazo de Modo Común es:

𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = = 112941 = 72 𝑑𝐵 − (−28.53 𝑑𝐵) = 100 𝑑𝐵
𝐴𝑎

2
Respuesta en frecuencia del LH0024
Conforme a los datos del fabricante, la ganancia diferencial se comporta en función de la
frecuencia:

5000
𝐴𝑑 (𝑗𝑓) =
(1 + 𝑗𝑓⁄0.3𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄5𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄70𝑥106 )

Esta característica se puede graficar utilizando la técnica de Bode utilizando los diagramas de
Magnitud (en dB) y Fase.

En estas gráficas se observa que conforme la frecuencia aumenta la magnitud y la fase decrecen a
una razón de 20 dB/década y 45°/década respectivamente por cada frecuencia (polo) que se da en
el denominador.

3
Análisis de Estabilidad
Si utilizamos una configuración de amplificador no inversor como se muestra en la figura, la salida
se puede expresar como
vo 1 1
Av (jf) = = 1
vi B (1+ )
Ad (jf)B

donde:

Ad (jf) es la ganancia diferencia o ganancia

sin ninguna realimentación

Av (jf) es la ganancia en lazo cerrado

AOL (jf) = Ad(jf) B es la ganancia en lazo

abierto

Obsérvese en el gráfico mostrado que para

la frecuencia de 19 MHz, la fase de 𝐴𝑑 (𝑗𝑓)
será de -180° y la magnitud de 19.29 o 25.75
dB.

En el caso específico en que se diseñen los

valores de resistencias para obtener una
ganancia ideal de 1/B=19.29, la ganancia en
lazo abierto será de AOL (jf) = A d(jf) B =
|1| ∡ − 180 = −1

Lo cual produce que el denominador de

Av (jf) tienda a cero y que el amplificador se
vuelva inestable, saturándose u oscilando.

4
Técnicas de compensación en frecuencia
Margen de Fase

Obsérvese en el primer gráfico que la ganancia en lazo cerrado 𝐴𝑣 se vuelve inestable presentando
un pico a la frecuencia de 19 MHz. Para evitar esta inestabilidad, se puede utilizar la técnica del
Margen de Fase. En el segundo gráfico se buscó el valor de la frecuencia (≈ 5 MHz) cuando la fase
es de -135°, esto es, 45° antes de llegar a -180°. Para esta frecuencia la magnitud de la ganancia
diferencial es de |𝐴𝑑 | = 46.5 𝑑𝐵 𝑜 211.

Si se diseñan los valores de las resistencias R1 y R2 del amplificado no inversor para obtener una
ganancia ideal de 1/B=211, la ganancia en lazo abierto será de

𝐴𝑂𝐿 (𝑗𝑓) = 𝐴𝑑 (𝑗𝑓) 𝐵 = |1| ∡ − 135 ≠ −1

Lo cual produce que el denominador de 𝐴𝑣 (𝑗𝑓) no tienda a cero y que el amplificador no se

vuelva inestable.

Sin embargo para respetar el margen de fase de 45°, la ganancia 𝐴𝑣 no debe ser menor a 211.

5
Compensación Interna

El amplificador Operacional LH0024 posee dos patillas (5 y 8) que se pueden utilizar para
balancear el circuito anulando el offset. Sin embargo también es posible utilizar la patilla 8 para
conectar un capacitor de 20 pF entre este terminal y el voltaje de alimentación positivo (patilla 7).
Dicho capacitor lo llamamos 𝐶2 y en el modelo de pequeña señal quedará en paralelo con la
resistencia 𝑅1 = 740Ω.

𝐼𝐶8 (𝑅1+𝑅2)
En la siguiente ecuación 𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 𝑣𝑑
2𝑅2 𝑉𝑇

Se sustituye 𝑅1 por la impedancia producida entre el paralelo de 𝑅1 con 𝐶2 , es decir

𝑅
1
𝑍1 = 1+𝑗𝜔𝑅 y entonces
1 𝐶2

𝐼𝐶8 (𝑍1 + 𝑅2 ) 𝐼𝐶8 (𝑍1 + 𝑅2 )

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 𝑣𝑑 = 𝑟𝑑𝑠 𝑣𝑑
2𝑅2 𝑉𝑇 2𝑉𝑇 𝑅2

𝑅1 𝑅1
𝐼𝐶8 𝑍1 𝐼𝐶8 ⁄𝑅 𝐼𝐶8 ⁄𝑅 + 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2
2 2
𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( + 1) 𝑣𝑑 = 𝑟𝑑𝑠 ( + 1) 𝑣𝑑 = 𝑟𝑑𝑠 ( ) 𝑣𝑑
2𝑉𝑇 𝑅2 2𝑉𝑇 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2 2𝑉𝑇 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2

𝐼𝐶8 𝑅1 + 𝑅2 1 + 𝑗𝜔(𝑅1 ‖𝑅2 )𝐶2

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( )[ ] 𝑣𝑑
2𝑉𝑇 𝑅2 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2

6
Sustituyendo valores: 𝑅1 = 740Ω, 𝑅2 = 200Ω, 𝐼𝐶8 = 3 𝑚𝐴, 𝑉𝑇 = 25 𝑚𝑉 y 𝑟𝑑𝑠 = 15 𝐾Ω

1 + 𝑗𝜔(𝑅1 ‖𝑅2 )𝐶2

𝑣𝑜 = 4230 [ ] 𝑣𝑑
1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2

De aquí se deduce que la presencia del capacitor 𝐶2 introduce un cero y un polo en la respuesta en
frecuencia original:
1
El valor del cero estará dado por 𝑓𝑐 = 2𝜋(𝑅 = 50 𝑀𝐻𝑧
1 ‖𝑅2 )𝐶2

1
El valor del polo estará dado por 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅 = 10 𝑀𝐻𝑧
1 𝐶2

La respuesta en frecuencia será ahora (el fabricante usa 5000 en vez de 4230):

5000(1 + 𝑗𝑓⁄50𝑥106 )
𝐴𝑑 (𝑗𝑓) =
(1 + 𝑗𝑓⁄0.3𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄5𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄10𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄70𝑥106 )

Las siguientes gráficas muestran como la presencia del capacitor 𝐶2 mejora la respuesta del
amplificador a la frecuencia de 19 MHz cuando se usa una ganancia de lazo cerrado 𝐴𝑣 ideal de
1/B=19.29. Sin embargo está corrección solamente sirve si 𝐴𝑣 ≤ 20 ya que en caso contrario se
podría tener una ganancia de lazo abierto unitaria con un ángulo de -180°.

7
En este otro ejemplo se subió el valor de la ganancia de lazo cerrado 𝐴𝑣 ideal a 1/B=71 (37 dB) y
se observa que la presencia del capacitor 𝐶2 empora la respuesta en frecuencia.

De aquí se deduce que el uso del capacitor 𝐶2 se vuelve útil cuando se está trabajando a ganancias
de lazo cerrado 𝐴𝑣 cercanas a 20 (25 dB).

Cuando se trata de ganancias de lazo cerrado 𝐴𝑣 cercanas a 1 (0 dB), el fabricante propone utilizar
un capacitor adicional 𝐶1 conectado entre la patilla 5 y tierra, de forma que 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶 = 30 𝑝𝐹.

8
 𝐼𝐶8 (𝑅1+𝑅2 )
En la ecuación original 𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 2𝑅2 𝑉𝑇
𝑣𝑑

Se sustituye 𝑅1 por la impedancia producida entre el paralelo de 𝑅1 con 𝐶2 , es decir

𝑅1
𝑍1 = y se sustituye 𝑅2 por la impedancia producida entre el paralelo de 𝑅2 con 𝐶1 , es
1+𝑗𝜔𝑅1 𝐶2
𝑅2
decir 𝑍2 = 1+𝑗𝜔𝑅
2 𝐶1

Haciendo 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶

𝐼𝐶8 (𝑍1 + 𝑍2 ) 𝐼𝐶8 (𝑍1 + 𝑍2 )

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 𝑣𝑑 = 𝑟𝑑𝑠 𝑣𝑑
2𝑍2 𝑉𝑇 2𝑉𝑇 𝑍2

𝐼𝐶8 𝑍1 𝐼𝐶8 𝑅1 1 + 𝑗𝜔𝑅2 𝐶

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( + 1) 𝑣𝑑 = 𝑟𝑑𝑠 ( + 1) 𝑣𝑑
2𝑉𝑇 𝑍2 2𝑉𝑇 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶 𝑅2

𝐼𝐶8 𝑅1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝑅2 𝐶 + 𝑅2 + 𝑗𝜔𝑅1 𝑅2 𝐶

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( ) 𝑣𝑑
2𝑅2 𝑉𝑇 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶2

𝐼𝐶8 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑗𝜔2𝑅1 𝑅2 𝐶
𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( ) 𝑣𝑑
2𝑅2 𝑉𝑇 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶

𝐼𝐶8 𝑅1 + 𝑅2 1 + 𝑗𝜔2(𝑅1 ‖𝑅2 )𝐶

𝑣𝑜 = 𝑟𝑑𝑠 ( )[ ] 𝑣𝑑
2𝑉𝑇 𝑅2 1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶

Sustituyendo valores: 𝑅1 = 740Ω, 𝑅2 = 200Ω, 𝐼𝐶8 = 3 𝑚𝐴, 𝑉𝑇 = 25 𝑚𝑉 y 𝑟𝑑𝑠 = 15 𝐾Ω

1 + 𝑗𝜔2(𝑅1 ‖𝑅2 )𝐶
𝑣𝑜 = 4230 [ ] 𝑣𝑑
1 + 𝑗𝜔𝑅1 𝐶

De aquí se deduce que la presencia del capacitor 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶 = 30 𝑝𝐹 introduce nuevamente un

cero y un polo en la respuesta en frecuencia original:
1
El valor del cero estará dado por 𝑓𝑐 = 4𝜋(𝑅 = 16.8 𝑀𝐻𝑧
1 ‖𝑅2 )𝐶

1
El valor del polo estará dado por 𝑓𝑝 = 2𝜋𝑅 = 7.17 𝑀𝐻𝑧
1𝐶

La respuesta en frecuencia será ahora (el fabricante usa 5000 en vez de 4230):

5000(1 + 𝑗𝑓⁄17𝑥106 )
𝐴𝑑 (𝑗𝑓) =
(1 + 𝑗𝑓⁄0.3𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄5𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄7𝑥106 )(1 + 𝑗𝑓⁄70𝑥106 )

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 El gráfico muestra cómo queda la respuesta
en frecuencia cuando 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶 = 30 𝑝𝐹

La siguiente tabla muestra un resumen de la propuesta del fabricante sobre el uso de los
capacitores requeridos para compensar la frecuencia conforme a la ganancia de lazo cerrado 𝐴𝑉
que se desea usar:

El capacitor C3 está dirigido a crear un cero que cancele el polo que se genera debido a la
capacitancia de entrada entre los terminales 𝑣+ y 𝑣+ que es aproximadamente 5pF. Este polo es
de aproximadamente 70 MHZ y causa inestabilidad cuando la ganancia 𝐴𝑉 es cercana a la unidad.

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Desarrollado para fines puramente didácticos
y se puede utilizar libremente para este mismo fin.

Ignacio Ramírez Antillón

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