PROYECTO 1.

SENSORES Y CIRCUITOS

PRESENTADO A:
LUIS ENRIQUE MARTIN SANTAMARIA

DAYANA ROCÍO CHAVES LÓPEZ 20081005065

JULIAN SANTIAGO MARTINEZ CASTAÑEDA 20161005821

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
BOGOTÁ, MAYO DE 2020
 I. MARCO TEÓRICO

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una
época tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas características de operación estaban
determinadas por los elementos de realimentación utilizados. Cambiando los tipos y
disposición de los elementos de realimentación, podían implementarse diferentes
operaciones analógicas; en gran medida, las características globales del circuito estaban
determinadas sólo por estos elementos de realimentación. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de
diseño de circuitos.

a. Sumador Analógico

i. Sumador no inversor
Un amplificador operacional sumador no inversor tiene múltiples entradas en el pin no
inversor, que se suman y no se invierten. Cada entrada tiene su propia impedancia de
entrada que está por el orden de 100 MΩ y solo hay una impedancia de salida que está por
el orden de Ohmios.

Para hallar el peso de una entrada especifica es necesario realizar superposición. Lo que
nos importa es hallar el voltaje en el pin no inversor que genera la entrada evaluada luego
de esto se puede inducir una expresión general.
En la figura X se observa que el voltaje en el pin no inversor es igual al divisor de voltaje
entre el paralelo entre 𝑅𝟏 y el paralelo de todas las resistencias de las demás entradas
excluyendo a 𝑅𝟏 , este paralelo se denominará 𝑅𝐩−𝐣 y 𝑅𝟏 será denominado como 𝑅𝐣 para
generalizar para cualquiera de las entradas. El voltaje que induce la entrada j en el pin no
inversor esta dado por la siguiente ecuación:
𝑅𝐩−𝐣
𝒗+ = 𝒗
𝑅𝐩−𝐣 + 𝑅𝐣 𝐣

Reduciendo la expresión multiplicando el denominador y el numerador por 𝑅𝐣

𝑅p−j 𝑅j
𝑣+ = ( ) 𝑣j
𝑅p−j + 𝑅j 𝑅j
𝑅p−j ∥ 𝑅j
𝑣+ = 𝑣j
𝑅j
𝑅p
𝑣+ = 𝑣
𝑅j j

Donde 𝑅𝐩 es el paralelo de todas las resistencias de todas las señales de entrada

incluyendo también a 𝑅𝐣 . La ecuación anterior es entonces un factor que multiplica la
ganancia de un amplificador operacional no inversor dando como resultado, el peso de la
entrada j en la salida:
𝑅F
𝑣oj = (1 + )𝑣
𝑅X +
𝑅F 𝑅p
𝑣oj = (1 + ) 𝑣
𝑅X 𝑅j j

Incluyendo el peso de todas las entradas, la ecuación de salida está dada por:
𝑣o = 𝑣o1 + 𝑣o2 + 𝑣o3 + ⋯ + 𝑣on
 𝑅F 𝑅p 𝑅F 𝑅p 𝑅F 𝑅p 𝑅F 𝑅p
𝑣o = (1 + ) 𝑣1 + (1 + ) 𝑣2 + (1 + ) 𝑣3 + ⋯ + (1 + ) 𝑣n
𝑅X 𝑅1 𝑅X 𝑅2 𝑅X 𝑅3 𝑅X 𝑅n
𝑅F 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣n
𝑣o = 𝑅p (1 + )( + + + ⋯+ )
𝑅X 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅n
Multiplicando por 𝑅𝐅 el numerador y el denominador
𝑅X + 𝑅F 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣n
𝑣o = 𝑅p 𝑅F ( )( + + +⋯+ )
𝑅X 𝑅F 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅n
𝑅p 𝑅F 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣n
𝑣o = ( + + +⋯+ )
𝑅X ∥ 𝑅F 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅n
𝑅𝐗 ∥ 𝑅F = 𝑅−
y para balancear el circuito 𝑅− = 𝑅+ tenemos que:
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣n
𝑣 = 𝑅F ( + + + ⋯+ )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅n
Se puede observar el efecto de balancear el circuito en la señal de salida. La expresión
anterior es idéntica a la ecuación de un sumador inversor con la diferencia del signo. Esto
también muestra que la ganancia en un sumador puede ser perfectamente menor que uno.
El valor de la resistencia 𝑅𝐗 para balancear el circuito, está dado por la siguiente ecuación:
𝑅p 𝑅F
𝑅𝐗 =
𝑅p − 𝑅F

Donde 𝑅F es la resistencia de realimentación. 𝑅p es el paralelo de las resistencias de

entrada. Además, si el signo del resultado es negativo, la resistencia se coloca en el pin
inversor a tierra, si es positivo, se coloca al pin no inversor a tierra

La corrección de Offset se debe tener en cuenta como un peso más del circuito, y la
resistencia asociada a este offset debe ser tenida en cuenta para balancear el circuito

Por ejemplo
Se desea diseñar un circuito que realice la siguiente suma:
𝑣 = 2𝑣1 + 1.5𝑣2 + 0.4𝑣3
Se escoge la resistencia 𝑅F como un múltiplo de las ganancias
𝑅F = 12 kΩ
𝑅F 12 kΩ
𝑅1 = = = 6 kΩ
𝐴1 2
𝑅F 12 kΩ
𝑅2 = = = 8 kΩ
𝐴2 1.5
 𝑅F 12 kΩ
𝑅3 = = = 30 kΩ
𝐴3 0.4
𝑅p 𝑅F 3.077 kΩ ∙ 12 kΩ
𝑅X = = = −4.138 kΩ
𝑅p − 𝑅F 3.077 kΩ − 12 kΩ

Lo cual indica que la resistencia 𝑅X se coloca en el pin inversor a tierra.

Ahora, teniendo en cuenta que estas resistencias halladas no se consiguen fácilmente en
el mercado las aproximaremos a resistencias comerciales
𝑅1 = 6,8 kΩ
𝑅2 = 8,2 kΩ
𝑅3 = 33 kΩ
Con estos valores calculamos nuevamente
𝑅p 𝑅F 3.341 kΩ ∙ 12 kΩ
𝑅X = = = −4.63 kΩ ≈ 4.7 kΩ
𝑅p − 𝑅F 3.341 kΩ − 12 kΩ

Este sumador se implementará mediante el uso de un LM324 que es un amplificador

operacional fácil de conseguir y de fácil manejo.

En la simulación tomamos varias medidas obteniendo los siguientes datos:

𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝟎𝐯𝐞𝐫𝐝𝐚𝐝𝐞𝐫𝐨 𝒗𝟎𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨
0.1 V 0.3 V 0.5 V 850 mV 788 mV
0.9 0 0 1800 mV 1580 mV
0 0.7 0 1050 mV 1010 mV
0 0 0.7 280 mV 252 mV
0.6 V 0.4 V 0.7 V 2080 mV 1880 mV
0.6 V 0.6 V 0.6 V 2340 mV 2130 mV
0.1 V 0.1 V 0.1 V 390 mV 356 mV
0.5 V 0.5 V 0.5 V 1950 mV 1780 mV
0.9 V 0.9 V 0.9 V 3510 mV 3200 mV
 0.5 V 0.4 V 0.1 V 1640 mV 1490 mV
0 0 0 0 0.621 mV

Entonces, con los valores de la tabla y, comparando el valor verdadero con el valor
simulado, tenemos el siguiente gráfico:

De acá podemos deducir que el circuito presenta un error de cero de 6,057 mV, que es el
offset del circuito y que debemos corregir en el circuito para mejorar la curva característica.
Para corregir el offset, se debe corregir en la entrada inversora, con una resistencia grande,
que no afecte la resistencia equivalente de la impedancia de entrada. Entonces elegimos
una resistencia
𝑅 = 50 kΩ
Para corregir el offset entonces
12 kΩ
6.057 mV = ∙𝑉
50 kΩ
𝑉 = 27.1 mV

𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝟎𝐯𝐞𝐫𝐝𝐚𝐝𝐞𝐫𝐨 𝒗𝟎𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨
0.1 V 0.3 V 0.5 V 850 mV 835 mV
0.9 0 0 1800 mV 1680 mV
0 0.7 0 1050 mV 1070 mV
0 0 0.7 280 mV 262 mV
0.6 V 0.4 V 0.7 V 2080 mV 2000 mV
0.6 V 0.6 V 0.6 V 2340 mV 2270 mV
0.1 V 0.1 V 0.1 V 390 mV 374 mV
0.5 V 0.5 V 0.5 V 1950 mV 1890 mV
0.9 V 0.9 V 0.9 V 3510 mV 3410 mV
0.5 V 0.4 V 0.1 V 1640 mV 1580 mV
0 0 0 0 -5.81 mV

ii. Sumador inversor

Utilizando la característica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se
obtiene una útil modificación, el sumador inversor, en este circuito, la tensión 𝒗+ está
conectada a masa, por lo que la tensión 𝒗− estará a una masa virtual, y como la impedancia
de entrada es infinita toda la corriente 𝐼1 circulará a través de 𝑅F y la llamaremos 𝐼2. Lo que
ocurre en este caso es que la corriente 𝐼1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por 𝑣1 , 𝑣2 y 𝑣3 , es decir:
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝐼1 = + +
𝑅𝐆𝟏 𝑅𝐆𝟐 𝑅𝐆𝟑
𝑉out
𝐼2 =
𝑅F
Como las corrientes 𝐼1 e 𝐼2 son iguales, se tiene que:
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝑉out = −𝑅F ( + + )
𝑅𝐆𝟏 𝑅𝐆𝟐 𝑅𝐆𝟑
Que establece que la tensión de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector. La ganancia global del circuito la establece
𝑅F , a las ganancias de los canales individuales se les aplica independientemente los
factores de escala 𝑅𝐆𝟏 , 𝑅𝐆𝟐 , 𝑅𝐆𝟑 y del mismo modo estas son las impedancias de entrada
de los respectivos canales.
Otra característica interesante de esta configuración es el hecho de que la mezcla de
señales lineales, en el nodo positivo, no produce interacción entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de señal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar
cualquier número de entradas añadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo
positivo.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en términos de entrada y de resistencias
de realimentación, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los
axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrán como verdaderos. Dos
circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del amplificador inversor.
Por ejemplo
Se desea diseñar un circuito que realice la siguiente suma:
𝑣 = −(6𝑣1 + 5𝑣2 + 4𝑣3 )
 𝑅F
6=
𝑅𝐆𝟏
𝑅F
5=
𝑅G2
𝑅F
4=
𝑅𝐆𝟑

Definimos 𝑅F = 30 kΩ
Reemplazando 𝑅F en las ecuaciones anteriores hallamos las resistencias correspondientes.
𝑅G1 = 5 kΩ
𝑅G2 = 6 kΩ
𝑅G3 = 7.5 kΩ
Aproximando a valores comerciales:
𝑅G1 = 5.1 kΩ
𝑅G2 = 6.8 kΩ
𝑅G3 = 8.2 kΩ

𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝟎𝐯𝐞𝐫𝐝𝐚𝐝𝐞𝐫𝐨 𝒗𝟎𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨
0 0 0 0 -0.0378 V
0 0.7 0 -3.5 V -3.09 V
0.9 0 0 -5.4 V -5.4 V
0 0 0.7 -2.8 V -2.56 V
0.1 V 0.3 V 0.5 V -4.1 V -3.76 V
0.6 V 0.4 V 0.7 V -8.4 V -7.03 V
0.6 V 0.6 V 0.6 V -9.0 V -8.44 V
0.1 V 0.1 V 0.1 V -1.5 V -1.41 V
0.5 V 0.5 V 0.5 V -7.5 V -7.04 V
0.9 V 0.9 V 0.9 V -13.5 V -12.7 V
0.5 V 0.4 V 0.1 V -5.4 V -5.13 V

En este caso, tenemos bajo error de cero, por lo tanto, no es necesario compensar el offset,
y teniendo en cuenta que no se usan los elementos con los valores calculados, sino valores
comerciales para las resistencias, se debe tener en cuenta que se van a presentar errores
en las ganancias unitarias de cada entrada.
 iii. Sumador completo

El circuito mostrado en la figura presenta señales de entrada tanto en el pin no inversor

como en el inversor, la ecuación de salida del sumador completo, una vez balanceado el
circuito queda:
𝑛 𝑛
𝑣𝑖 𝑣𝑗
𝑉o = −𝑅 ∑ + 𝑅 ∑
𝑅𝑖 𝑅𝑗
𝑖 𝑖

Lo cual puede interpretarse como que el factor de ganancia aplicado a la fuente i-ésima
𝑅
entrando con la resistencia 𝑅𝒊 al punto de suma con inversión es 𝐺𝑖 = − 𝑅 y el factor de
𝑖
ganancia para la fuente j-ésima entrando con resistencia 𝑅𝒋 al punto de suma no inversor
𝑅
es 𝐺𝑗 = − 𝑅
𝑗

Para el balanceo del circuito tenemos:

1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + ⋯+ + = + + + ⋯+
𝑅0− 𝑅1− 𝑅2− 𝑅n− 𝑅 𝑅0+ 𝑅1+ 𝑅2+ 𝑅q+
 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
+ + + ⋯+ +1= + + + ⋯+
𝑅0− 𝑅1− 𝑅2− 𝑅n− 𝑅0+ 𝑅1+ 𝑅2+ 𝑅q+
𝑅 𝑅 𝑅
𝐺t− = + + ⋯+ = 𝐺1− + 𝐺2− + ⋯ + 𝐺n−
𝑅1− 𝑅2− 𝑅n−
𝑅 𝑅 𝑅
𝐺t+ = + + ⋯+ = 𝐺1+ + 𝐺2+ + ⋯ + 𝐺q+
𝑅1+ 𝑅2+ 𝑅q+
𝑅 𝑅
+ 𝐺t− + 1 = + 𝐺t+
𝑅0− 𝑅0+
𝑅 𝑅
𝐺t− + 1 − 𝐺t+ = −
𝑅0+ 𝑅0−
De estas ecuaciones se definen las resistencias de balanceo 𝑅𝟎− y 𝑅𝟎+ , donde, de acuerdo
con las exigencias del diseño se puede presentar que

• Si 𝐺t− + 1 − 𝐺t+ > 0, se elige un valor finito para 𝑅0+ y se deja 𝑅0− de valor infinito.
𝑅
𝑅0+ =
𝐺t− + 1 − 𝐺t+

• Si 𝐺t− + 1 − 𝐺t+ < 0, se elige un valor finito para 𝑅0− y se deja 𝑅0+ de valor infinito.
𝑅
𝑅0− =
𝐺t+ − 1 − 𝐺t−

• Si 𝐺t− + 1 − 𝐺t+ = 0, se pueden dejar las dos resistencias iguales o se pueden

obviar en el circuito.

b. Recortador de precisión
Teniendo en cuenta la principal limitación que presentan los diodos de silicio es que no son
capaces de rectificar voltajes por debajo de 0.7 voltios, esto presenta un problema cuando
se necesitan rectificar voltajes positivos menores a 0.6 voltios, para el caso de un
rectificador de media onda construido con un diodo de silicio ordinario, a continuación, se
mostrara como funciona un diodo real y como funciona un diodo ideal.
En esta imagen se puede ver como el diodo no empieza a conducir hasta llegar a su voltaje
umbral que es 0.6 V, lo representa un problema en el manejo de voltajes muy pequeños.

El diodo ideal muestra el funcionamiento que queremos lograr debido a que su

funcionamiento empieza justo en 0 V.

El bajo costo de este circuito, que es equivalente a un diodo ideal, permite utilizarlo de
manera sistemática en diversas aplicaciones, estas pueden clasificarse de manera general
en: rectificadores de media onda lineales y rectificadores de onda completa de precisión.
1. Rectificadores de media onda lineal. El circuito rectificador de media onda lineal
produce una salida que depende de la magnitud y polaridad del voltaje de entrada.
Al rectificador de media onda lineal se le conoce también como Rectificador de
media onda de precisión y su comportamiento es el de un diodo ideal.
2. Rectificador de onda completa de precisión. Mediante este circuito se obtiene una
salida proporcional a la magnitud de la entrada, aunque no a la polaridad de esta.
Algunas de las aplicaciones de los rectificadores de media onda y de onda completa de
precisión están:

• Detección de señales de amplitud modulada

• Circuitos de zona muerta
• Circuitos recortadores o de limite preciso
• Interruptores de corriente
• Formadores de onda
• Indicadores de valor pico
• Circuito de muestreo y retención
• Circuitos de valor absoluto
• Circuitos promedia dores
• Detectores de polaridad de señal
• Convertidores de ca a cd
Estas aplicaciones se usan con frecuencia en el acondicionamiento de señales antes de
alimentarlas, a la entrada de un microcontrolador.
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA LINEAL CON SALIDA POSITIVA
Para convertir un amplificador operacional inversor en un rectificador de media onda ideal
(de precisión lineal) se añaden los diodos.

En la figura cuando Ei es positivo, el diodo D1 conduce con lo cual el voltaje de salida del
amplificador operacional, Voa, se vuelve negativo en una caída de voltaje de un diodo, lo
anterior polariza inversamente el diodo D2, el voltaje de salida del circuito Vo es igual a cero
debido a que la corriente de entrada I fluye a través de D1. Para propósitos prácticos, no
fluye corriente por Rf y por eso Vo=0.
Observe que la carga se modela por medio de una resistencia RL, la cual siempre debe ser
resistiva. Si la carga es un capacitor, un voltaje o una fuente de corriente, Vo no es igual a
cero.
Por medio de los diodos se convierte un amplificador inversor en un rectificador de media
onda lineal, los diodos utilizados son 1N914 o el 1N4154.
La entrada negativa Ei está forzando a la salida del amplificador operacional, Voa, a
volverse positiva; esto a su vez obliga a D2 a conducir. El circuito se comporta, por lo tanto,
como un inversor, dado que Rf = Ri y a que Vo =-(-Ei) =+Ei, dado que la entrada (-) está a
tierra, se polariza en inverso el D1. La corriente de entrada está definida por Ei/Ri, no hay
que olvidar que esta ecuación de ganancia solo es válida para el caso de entradas
negativas, y que solo puede ser positiva o cero.
El funcionamiento del circuito se resume en las formas de onda, Vo solo es positiva cuando
responde a entradas negativas. Ahora si se conecta el diodo en el lazo de retroalimentación
del amplificador operacional el voltaje umbral del diodo casi se elimina totalmente, se puede
observar la forma de onda de la salida del amplificador operacional Voa, cuando Ei cruza
el valor 0 V (Cuando se está volviendo negativo), Voa cambia súbitamente de –0.6V a +0.6V
para dejar de proporcionar la caída de D2 y proporcionarla a D1, Para monitorear este
cambio se utiliza un diferenciador, el cual indicara el cruce por cero. Durante el cambio, el
amplificador operacional funciona a lazo abierto.
SALIDA NEGATIVA
Cuando se invierten los diodos, ahora se transmiten e invierten señales positivas de
entrada. Para todas las entradas negativas, el voltaje de salida Vo es igual a 0 V.
En la gráfica se ve Vo y Voa en función de Ei.

CIRCUITO DE ZONA MUERTA

Un circuito de zona muerta permite mediante de los circuitos comparadores es posible saber
si una señal se encuentra por abajo o por arriba de un voltaje de referencia determinado, a
diferencia del comparador, el circuito de zona muerta permite saber en cuanto se encuentra
la señal por abajo o por arriba de el voltaje de referencia.
CIRCUITO ZONA MUERTA SALIDA NEGATIVA
Para empezar a analizar el circuito de zona muerta, se observará el circuito previamente
presentado, por medio de una fuente regulada de voltaje +V adecuará y una resistencia mR
se fija el voltaje de referencia Vref. Este se calcula a partir de la ecuación Vref= +V/m, el
valor negativo de Vref (-Vref), es el que define la zona muerta, en el primer circuito la
corriente está definida por +V y por la resistencia mR de acuerdo con la expresión: I= V/mR.
El diodo Dn conduce siempre que los valores de Ei sean positivos, y fija Voa y Vob a un
valor de 0V. Por lo tanto, se impide así que todas las entradas positivas afecten las salidas.
Para obtener una salida en Voa, Ei debe ser negativo como se muestra en el segundo
circuito. El diodo Dp conduce siempre que la corriente de loa malla Ei/R a través de Ei
exceda el valor de la corriente de malla V/mR a través de la resistencia mR.
El valor de Ei necesario para activar Dp en el segundo circuito es igual a -Vref, a esta
conclusión se llega igualando las ecuaciones:

𝐸𝑖 +𝑉
− = = −𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑅 𝑚𝑅
Y resolviendo para Ei
+𝑉
𝐸𝑖 = − = −𝑉𝑟𝑒𝑓 (𝑎)
𝑚
En donde
+𝑉
𝑉𝑟𝑒𝑓 = (𝑏)
𝑚

Es decir, todos los valores de Ei mayores que -Vref quedan en una zona muerta en la que
no serán transmitidos como se puede ver en los gráficos, el valor de las salidas Voa y Vob
será cero.
Cuando Ei es inferior a Vref se añaden Ei y Vref y su suma se invierte en la salida Voa. El
amplificador operacional B se vuelve a invertir Voa. Por lo tanto, Vob solo tiene una salida
cuando Ei es menor que Vref. Vob permite saber por cuantos volts Ei es menor que Vref.
CIRCUITO ZONA MUERTA SALIDA POSITIVA
Este circuito se da si se invierten los diodos de los circuitos anteriores, lo que se obtiene es
el circuito de zona muerta con salida positiva.

La corriente fluye a través de Dp solo cuando Ei está por encima de –Vref o +5V
Estas son las formas de onda del circuito de zona muerta, salida positiva.
Para calcular el voltaje de referencia se utiliza la ecuación b: Vref = -15V/3 = - 5 V. Siempre
que Ei rebase el valor de -Vref=-(-5V) = +5V, la salida Vob permite saber por cuanto Ei
excede el valor de -Vref, existe una zona muerta cuando hay valores de Ei inferiores a -
Vref.

Las salidas de Voa de los circuitos con salida negativa y positiva se combinan mediante un
sumador inversor para obtener así el circuito de zona muerta con salida bipolar.
Añadiendo una resistencia Rc al circuito de zona muerta, se obtiene el recortador de
precisión.

Esta es la forma de onda que sale de un recortador de precisión.

RECORTADOR DE PRECISIÓN
Mediante un circuito recortador o limitador de amplitud se recortan todas las señales cuyo
valor rebase un voltaje de referencia positivo, así como las señales cuyo valor exceda un
voltaje de referencia negativo. Estos voltajes de referencia pueden ser simétricos o
asimétricos respecto de cero. Para construir un circuito recortador de precisión se conecta
una resistencia Rc con un circuito de zona muerta y salida bipolar, como se aprecia en el
circuito anterior, además se conectan las salidas de los amplificadores operacionales A y B
a la entrada del sumador inversor. La señal de entrada Ei se conecta una tercera entrada
del sumador inversor, por medio de la resistencia Rc, esto hace que se reste el voltaje de
entrada Ei a la salida del circuito de zona muerta y se obtiene así un recortador inversor de
precisión.
Como se ve en la gráfica anterior, esa es la forma de onda de la salida de un recortador de
precisión.
DISEÑO
REQUISITOS DEL CIRCUITO
Se requiere diseñar un recortador de precisión que convierta una señal de entrada positiva
de 5V a una de 3.75 con la polaridad invertida.
Para esto se utilizará el siguiente circuito

Se realizará soportado de las siguientes ecuaciones

𝑉𝑖 −𝑉𝑜 𝑅𝐹
𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 = 𝑉𝑜 = − 𝑉
𝑅𝐴 𝑅𝐹 𝑅𝐴 𝑖

Se utilizará el amplificador operacional UA741CP el cual cuenta con un 𝑉𝑜𝑓𝑓 = 1𝑚𝑉

La relación del voltaje de entrada con el de salida debe ser de 0.75

 𝑅𝐹
𝑉𝑜 = −0.75𝑉𝐼 = 0.75
𝑅𝐴
Para cumplir esta relación se tomará 𝑅𝐹 = 5.1𝐾Ω 𝑦 𝑅𝐴 = 6.8𝐾Ω , de esta manera
que 𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 𝐼𝐴 = 735.294𝜇𝐴
El análisis del circuito se presenta cuando la entrada toma valores negativos o positivos.
Valores negativos, Si el voltaje de Vi es negativo en principio puede circular corriente por el
diodo 𝐷1.
Como configuración inversora, la salida del operacional va a tener polaridad positiva, esto
significa que 𝐷2 no conduce y la corriente por 𝐷1 es igual a 𝐼𝐴 . La corriente 𝐼𝐹 es cero y por
lo tanto el voltaje 𝑉𝑜 es cero.
Valores positivos, Si el voltaje Vi es positivo las corrientes de las resistencias tienen
dirección de entrada a salida y esto hace que en principio no pueda circular corriente por el
diodo 𝐷1.
Dado que esta es una configuración inversora, la salida del operacional tendrá una
polaridad negativa, esto implica que 𝐷2 conduce y la corriente 𝐼𝐹 = 𝐼𝐴 esto hace que las
𝑅
ecuaciones previamente mostradas sean correctas. Generando a la salida 𝑉𝑜 = − 𝑅𝐹 𝑉𝑖 .
𝐴

El voltaje de 3.75 con polaridad negativa

Este circuito genera el siguiente voltaje de salida.

Como se puede notar la respuesta es realmente mucho mas precisa debido a que este
circuito puede funcionar incluso con amplitudes de milivoltios, además de que tiene la
polaridad negativa, ahora veremos la respuesta a el circuito frente a una entrada negativa.
Como se puede ver el voltaje es realmente pequeño menor a los 300𝜇𝑉 lo cual lo hace
despreciable tomándose como cero, lo cual corrobora el funcionamiento deseado.
Como se puede ver hay un pequeño offset por el amplificador, el cual es 𝑉𝑜𝑓𝑓 = 1𝑚𝑉 para
arreglarlo se cambiará la resistencia 𝑅𝐴 teniendo lo siguiente.

𝑅𝐹 5.1𝐾Ω
= 0.7502 = 6798.18Ω
𝑅𝐴 0.7502
Esto nos brinda el siguiente circuito y los siguientes resultados

Como se puede ver el valor es mucho mas aproximado a lo que se requiere, siendo los
errores los siguientes:
El error respecto a los valores tomados sin corregir el offset es
3.75 − 3.7477
∗ 100 = 0.06133%
3.75
El error respecto a los valores tomados corrigiendo el offset es
3.75 − 3.7487
∗ 100 = 0.03466%
3.75
Como se puede ver en los dos casos el error es mucho menor al 1% e incluso en el caso
corrigiendo el offset es aún menor, por esto el diseño es bastante correcto y funciona para
valores positivos hasta 5.86V.

Lo elementos comerciales que se tomaron fueron resistencias de 5.1KΩ y 6.8KΩ, el

amplificador operacional UA741CP y los diodos de silicio 1N4448.
La curva característica de Vo vs Vi es la siguiente

curva caracteristica
0
-4 -2 0 2 4 6
-0,5
-1
-1,5
-2
Vo

-2,5
-3
-3,5
-4
-4,5
Vi

Fuente de corriente (conversor voltaje a corriente)

Los convertidores de tensión a corriente también conocidos como amplificadores
transustancia. Son circuitos que basan su funcionamiento en que la corriente de salida es
en función de la tensión de entrada, pero sin depender de la resistencia de carga, existen
dos circuitos, uno con masa flotante y uno con masa normal.
CIRCUITO CON MASA FLOTANTE
Este circuito debe tener las entradas invertidas para su correcto funcionamiento.
Siendo RL la resistencia de carga
𝑉𝑒 −𝑉𝑦
𝐼1 = 𝐼2 𝐼1 = 𝐼𝐿 =
𝑅1 𝑅𝐿
𝑉𝑒 1
𝐼𝐿 = → 𝐼𝐿 = 𝑉𝑒
𝑅1 𝑅1
𝑅𝐿 no podrá tomar cualquier valor y estará limitada por la tensión de saturación (𝑉𝑐𝑐 ).
𝑉𝑅𝐿 𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑅𝐿 = 𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 → 𝑅𝐿 = =
𝐼𝐿 𝐼𝐿
Por consiguiente 𝑅𝐿 podrá tomar valores:
+𝑉𝑐𝑐
𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 0Ω 𝑎
𝐼𝐿

DISEÑO
REQUISITOS DEL CIRCUITO
Se requiere hacer un circuito fuente de corriente, conversor de voltaje a corriente, DC-DC.
El circuito diseñado será un conversor tensión a corriente con masa flotante con una tasa
de conversión de 1000 a 1.
Este circuito se diseñará mediante las ecuaciones presentadas anteriormente en el análisis
del mismo.
CIRCUITO ESPERADO
Se desea diseñar un circuito que con una entrada de 5 V tenga una salida de 5 mA.
𝑉𝑒 = 5𝑉
Amp op UA741CP, este amplificador operacional cuenta con un 𝑉𝑐𝑐 = ±22𝑉 , 𝐼𝑜𝑓𝑓 = 2 𝑛𝐴

𝐼𝐿 = 5𝑚𝐴
𝐼𝐿 = 𝐼1
𝑉𝑒 5𝑉
𝐼1 = 5𝑚𝐴 = 𝑅1 = 1𝐾Ω
𝑅1 𝑅1
𝑉𝑐𝑐 22𝑉
𝑅𝐿 = = 4.4𝐾Ω
𝐼𝐿 5𝑚𝐴
0Ω < 𝑅𝐿 < 4.4𝐾Ω
Se tomará 𝑅𝐿 = 3.3𝐾Ω
Esto genera el siguiente circuito

Las gráficas generadas de voltaje y corriente son las siguientes

Como se puede ver el voltaje al ser de 16.5V no supera el 𝑉𝑐𝑐 de 22V, lo cual muestra el
correcto funcionamiento del circuito.
Recordando que el amplificador utilizado tiene un corriente offset de 2 nA, se tomará esta
como una corriente negativa lo cual nos hará ajustar el circuito para corregir este offset,
esto se hará de la siguiente forma.
Ajustando la 𝑅1
5𝑉
4.999998𝑚𝐴 = 𝑅1 = 1000.0004Ω
𝑅1

Los datos brindadores por estos datos son los siguientes

El error respecto a los valores tomados sin corregir el offset es
5 − 5.0001707
∗ 100 = 0.003418%
5
El error respecto a los valores tomados corrigiendo el offset es
5 − 5.0001674
∗ 100 = 0.003348%
5
Como se puede ver el error es mucho menor al 1% en los dos casos, pero el caso en el que
se presenta el ajuste del offset es aún menor, mostrando que el valor calculado y el valor
de medida es realmente cercano, mostrando el éxito del diseño.
Los elementos comerciales que se tomaron en cuenta son las resistencias de 1KΩ y 3.3KΩ,
también se utilizara el amplificador operacional UA741CP.
CIRCUITO CON MASA NORMAL

Se verificará:
𝑉2 − 𝑉𝑋 𝑉𝑋 − 𝑉𝑌 𝑉𝑌 − 𝑉𝑋 𝑉𝑋 𝑉𝑋
𝐼3 = 𝐼4 + 𝐼𝐿 𝐼1 = 𝐼2 𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 = 𝐼4 = 𝐼𝐿 =
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅4 𝑅𝐿
Si:
𝑉𝑌 − 𝑉𝑋 𝑉𝑋
𝐼𝐿 = 𝐼3 − 𝐼4 → 𝐼𝐿 = − (1)
𝑅3 𝑅4
Si:

𝑉𝑒 −𝑉𝑋 𝑉𝑋 −𝑉𝑌 𝑅 𝑉𝑒 ∗𝑅2 𝑉𝑋 ∗𝑅2 𝑉𝑒 ∗𝑅2

𝐼1 = 𝐼2 → 𝑅1
= 𝑅2
→ 𝑉𝑋 − 𝑉𝑌 = 𝑅1 (𝑉𝑒 − 𝑉𝑋 ) → 𝑅1
− 𝑅1
→ −(𝑉𝑋 − 𝑉𝑌 ) = − 𝑅1
−
2
𝑉𝑋 ∗𝑅2 𝑉𝑋 ∗𝑅2 𝑉 ∗𝑅
→ 𝑉𝑌 − 𝑉𝑋 = − 𝑒 2
𝑅1 𝑅1 𝑅1

Retomando la formula (1) y sustituyendo

𝑉𝑋 ∗ 𝑅2 𝑉𝑒 ∗ 𝑅2
− 𝑉𝑋 𝑅2 1
𝑅1 𝑅1
𝐼𝐿 = − → − =0
𝑅3 𝑅4 𝑅1 ∗ 𝑅3 𝑅4
Si hacemos que 𝑅1 = 𝑅2
1 1
− =0
𝑅3 𝑅4
Si hacemos que 𝑅3 = 𝑅4
1
𝐼𝐿 = −𝑉𝑒 → −𝑉𝑒 = 𝑅4 ∗ 𝐼𝐿
𝑅4
El valor máximo para 𝑅𝐿 será: si 𝑉𝑅3 + 𝑉𝑅𝐿 ≻ 𝑉𝑐𝑐 no funciona
𝑉𝑋
𝑉𝑅3 + 𝑉𝑅𝐿 ≻ 𝑉𝑐𝑐 → 𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 + 𝑅3 ∗ (𝐼𝐿 + 𝐼4 ) < 𝑉𝑐𝑐 → 𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 + 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿 + 𝑅3 < 𝑉𝑐𝑐 →
𝑅4
𝑅𝐿 ∗ 𝐼𝐿 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿
𝐼𝐿 ∗ 𝑅𝐿 + 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿 + 𝑅3 < 𝑉𝑐𝑐 → 𝑅𝐿 ∗ (𝐼𝐿 + ) + 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿 < 𝑉𝑐𝑐 →
𝑅4 𝑅4
𝑉𝑐𝑐 − 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿 𝑉𝑐𝑐 − 𝑅3 ∗ 𝐼𝐿
𝑅𝐿 < → 𝑅3 = 𝑅4 → 𝑅𝐿 <
𝑅 ∗𝐼 2𝐼𝐿
𝐼𝐿 + 3𝑅 𝐿
4

Es decir 𝑅𝐿 toma valores:

𝑉𝑐𝑐 −𝑅3 ∗𝐼𝐿
𝐸𝑛𝑡𝑒 0Ω 𝑦 2𝐼𝐿

c. Amplificador de instrumentación con pedestal D.C

Un INA es un amplificador diferencial basado en la tecnología del amplificador operacional
(op amp). Tiene entradas diferenciales y una salida de un solo extremo. Debido a que es
un amplificador diferencial, tiene la capacidad de atenuar las señales de modo común. El
grado en que lo logra es la especificación conocida como su relación de rechazo en modo
común (CMRR). Esto lo hace ideal para amplificar pequeñas señales en presencia de
grandes señales o desplazamientos en modo común. Además, los INA se caracterizan por
una ganancia estable y precisa que se puede ajustar fácilmente, una alta impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida.

Hay dos topologías de circuitos comunes que se utilizan para los INA. El más frecuente es
el diseño de tres amplificadores operacionales que se muestra en la figura anterior. En esta
configuración de circuito, los amplificadores U1 y U2 son búferes de entrada sin inversión.
Alimentan a U3, que es un amplificador diferencial. La ganancia del INA se establece
principalmente con la resistencia RG. La entrada de referencia, que generalmente está
conectada a tierra cuando no está en uso, controla el nivel de voltaje de desplazamiento
de salida. La entrada de detección se puede usar para variar la ganancia del amplificador
diferencial de salida. Cuando no está en uso, está vinculado a la salida de la etapa de
diferencia.
También es posible reducir el número de amplificadores operacionales requeridos
utilizando la topología de dos amplificadores operacionales

Esta topología de circuito utiliza solo dos amplificadores operacionales y proporciona un

ahorro en costos y consumo de energía. La configuración no simétrica del circuito de dos
amplificadores operacionales puede causar varios problemas que limitan la utilidad del
circuito. En particular, puede reducir la CMRR de CA en comparación con el diseño de
tres amplificadores operacionales.
INA INTEGRADOS:
Tomado de http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina128.pdf?ts=1590340167476
El INA128P, es un tipo de amplificador diferencial que ha sido equipado con un circuito de
protección de entrada y amplificadores de tampón de entrada, que eliminan la necesidad
de igualar la impedancia de entrada y hacen que el amplificador sea particularmente
adecuado para su uso en equipos de medición y prueba. Las características adicionales del
INA128 incluyen un desplazamiento de CC muy bajo, baja deriva, bajo ruido, ganancia de
lazo abierto muy alta, relación de rechazo de modo común muy alta e impedancias de
entrada muy altas. El INA128 se usa donde se requiere una gran precisión y estabilidad del
circuito a corto y largo plazo.
Los dispositivos INA128 son amplificadores de instrumentación de uso general de baja
potencia que ofrecen una precisión excelente. El diseño versátil de tres amplificadores
operacionales y su pequeño tamaño hacen que los amplificadores sean ideales para una
amplia gama de aplicaciones. El circuito de entrada de retroalimentación actual proporciona
un ancho de banda amplio, incluso con alta ganancia. Una sola resistencia externa
establece cualquier ganancia de 1 a 10,000. El INA128 está cortado con láser para un
voltaje de compensación muy bajo (25 μV típico) y un alto rechazo en modo común (93 dB
a G ≥ 100). Estos dispositivos funcionan con fuentes de alimentación tan bajas como ± 2.25
V y una corriente de reposo de 2 mA, por lo general. La protección de entrada interna puede
soportar hasta ± 40 V sin dañarse.
Este INA mide voltaje diferencial pequeño con alto voltaje de modo común desarrollado
entre la entrada no inversora y la inversora. El circuito de protección de alto voltaje de
entrada junto con la alta impedancia de entrada hace que el INA128 sea adecuado para
una amplia gama de aplicaciones. La capacidad de establecer el pin de referencia para
ajustar la funcionalidad de la señal de salida ofrece una flexibilidad adicional que es práctica
para múltiples configuraciones.

La Figura anterior muestra las conexiones básicas requeridas para la operación del INA128.
Las aplicaciones con fuentes de alimentación ruidosas o de alta impedancia pueden
requerir condensadores de desacoplamiento cerca de los pines del dispositivo como se
muestra. La salida se refiere al terminal de referencia de salida (Ref) que normalmente está
conectado a tierra. Debe ser una conexión de baja impedancia para asegurar un buen
rechazo en modo común. Una resistencia de 8 Ω en serie con el pin Ref hará que un
dispositivo típico se degrade a aproximadamente 80dB CMR (G = 1).
El dispositivo se puede configurar para controlar el voltaje diferencial de entrada cuando la
resistencia externa RG establece la ganancia de la señal de entrada. La señal de salida
hace referencia al pin Ref. La aplicación más común es donde se hace referencia a la salida
a tierra cuando no hay señal de entrada al conectar el pin Ref a tierra, como muestra la
Figura. Cuando la señal de entrada aumenta, el voltaje de salida en el pin OUT también
aumenta.
La ganancia se establece conectando una sola resistencia externa, RG, conectada entre
los pines 1 y 8:
50 kΩ
𝐺 =1+
𝑅𝐺
El término de 50 kΩ en la ecuación proviene de la suma de las dos resistencias de
retroalimentación interna de A1 y A2. Estas resistencias de película metálica onchip se
recortan con láser para obtener valores absolutos precisos. La precisión y el coeficiente de
temperatura de estas resistencias internas se incluyen en la precisión de ganancia y las
especificaciones de deriva del INA128.
La estabilidad y la deriva de temperatura de la resistencia de ajuste de ganancia externa,
RG, también afecta la ganancia. La contribución de RG para obtener precisión y deriva
puede deducirse directamente de la ecuación. Los valores bajos de resistencia requeridos
para alta ganancia pueden hacer que la resistencia del cableado sea importante. Los
enchufes se suman a la resistencia del cableado, lo que contribuye a un error de ganancia
adicional (posiblemente un error de ganancia inestable) en ganancias de aproximadamente
100 o más.
Es importante pensar en el rango de voltaje de modo común del INA. Si el INA se opera
con una sola fuente de 5 voltios que simplifica la distribución de energía. Si la entrada de
referencia está conectada a tierra, como es común con la operación de suministro dual,
entonces la oscilación de salida se centra en 0 voltios. Como las entradas del INA están
cerca de 2.3 voltios, su salida estará cerca de 0 voltios y no podrá oscilar por debajo de la
referencia de 0 voltios. Al aumentar la entrada de detección a 2.5 voltios, el voltaje de salida
se acerca a los 2.5 voltios, lo que le permite la oscilación por encima y por debajo.
También es importante asegurarse de que los amplificadores de búfer internos no se
saturen cuando se operen con ganancia alta. Considere lo que sucede si la entrada al INA
es de 5 mV y la ganancia es de 1000. En esta situación hay una diferencia de 5 voltios entre
las salidas de los búferes de entrada. Si el INA se opera desde un suministro de 5 voltios,
entonces uno de los búferes estará saturado. Afortunadamente, los proveedores de INA,
como Texas Instruments, ofrecen programas de aplicación para verificar el rango de modo
común de sus amplificadores de instrumentación.
La precaución final cubre el suministro de un retorno a tierra para las entradas de INA. Si
las entradas están acopladas en CA o conectadas a un dispositivo flotante como un
termopar, entonces se debe conectar una resistencia de alto valor desde la entrada a tierra
para drenar la corriente de polarización de entrada del amplificador.
Principio de funcionamiento

En la figura anterior, a la derecha, se muestra un amplificador diferencial con baja

impedancia de entrada debido a 𝑅4 . A la izquierda, dos amplificadores operacionales
pueden proporcionar alta impedancia de entrada y mayor ganancia.

La ganancia del operacional de la derecha se halla obteniendo primero

𝑉4 𝑅4
𝑉5 =
𝑅3 + 𝑅4
Resolviendo para la corriente:
𝑉3 − 𝑉5 𝑉5 − 𝑉0
𝑖= =
𝑅3 𝑅4
Donde sustituyendo 𝑉5 en la ecuación anterior se obtiene la ecuación de un amplificador
diferencial
(𝑉4 − 𝑉3 )𝑅4
𝑉0 =
𝑅3
Si ambas entradas son conectadas juntas y alimentadas por una fuente común, respecto a
tierra, el llamado voltaje común es 𝑉c = 𝑉4 = 𝑉3. La ganancia en modo común es 𝐺c = 0. En
la ecuación para 𝑉0 la salida ideal es 0. Por otro lado, si 𝑉4 ≠ 𝑉3 , el voltaje diferencial (𝑉4 −
𝑅
𝑉3 ) produce una ganancia 𝐺d = 𝑅4. Ningún amplificador diferencial rechaza perfectamente
3
el voltaje a modo común y 𝐺c tiene un valor mayor a 0. La taza de rechazo a modo común
(CMRR: common-mode rejection ratio) permite evaluar la imperfección:
 𝐺d
𝐶𝑀𝑅𝑅 =
𝐺c
En el caso ideal 𝐺c = 0 y entonces 𝐶𝑀𝑅𝑅 sería infinita, aunque en realidad los
amplificadores de instrumentación alcanzan valores de 𝐶𝑀𝑅𝑅 de 105 o mayores. Este factor
puede ser inferior a 100 para algunos amplificadores diferenciales de osciloscopios y mayor
a 10 000 para un amplificador de bio-potencial de alta calidad.
Para fuentes de baja impedancia de salida, el amplificador diferencial de un solo
amplificador operacional es bastante satisfactorio. Cuando la fuente tiene alta impedancia
de salida, la impedancia de entrada del amplificador resulta muy baja. Un buffer o seguidor
para cada entrada parece solucionar el problema pudiendo agregar más amplificación,
mediante 𝑅2 , pero el voltaje de modo común es también amplificado y no hay mejora en el
factor 𝐶𝑀𝑅𝑅.
La configuración de la pareja de amplificadores operacionales de la izquierda, eliminando
la conexión a tierra y conectando los buffers con 𝑅1 , ofrece una solución adecuada y se
conectan las salidas 𝑉3 y 𝑉4 de los operacionales del lado izquierdo a las entradas inversora
y no inversora a través de las resistencias 𝑅3 . Ahora (𝑉1 − 𝑉2) aparece a través de 𝑅1
causando una corriente que fluye por 𝑅1 , pero también por la cadena 𝑅2 , 𝑅1 , 𝑅2 . El voltaje
de salida es:
𝑉3 − 𝑉4 = 𝑖(𝑅2 + 𝑅1 + 𝑅2 )
Mientras que el voltaje de entrada es:
𝑉1 − 𝑉2 = 𝑖𝑅1

Ahora la ganancia diferencial es:

𝑉3 − 𝑉4 2𝑅2 + 𝑅1
=
𝑉1 − 𝑉2 𝑅1
2𝑅2 𝑅4
𝑉0 = (𝑉2 − 𝑉1 ) (1 + )( )
𝑅1 𝑅3

La resistencia 𝑅1 suele ser la que determina la ganancia neta en la ecuación y suele

ser externa al circuito integrado donde se encuentran, fijas las otras resistencias,
que además deben ser precisas.
Como 𝐺c es 1, el valor de 𝐶𝑀𝑅𝑅 es igual a 𝐺d , usualmente mucho mayor a 1. Las dos
mitades combinadas de la figura forman ahora una configuración de tres op-amps,
denominada Amplificador de Instrumentación. Posee muy alta impedancia de entrada
(~109 Ω), alto factor 𝐶𝑀𝑅𝑅 (más de 105 ), un nivel de offset DC muy bajo, bajo ruido, baja
deriva y una ganancia elevada que puede cambiarse ajustando 𝑅1 . Es particularmente útil
en medir bio-potenciales pues rechaza el voltaje de modo común de 60 Hz que existe en el
cuerpo humano, debido a la inducción de la línea eléctrica.
Las imperfecciones existentes en op-amps reales llevan a una expresión de entrada-salida
de la forma:
𝑉2 − 𝑉1
𝑉0 = 𝐺d (𝑉2 − 𝑉1 ) + 𝐺c ( )
2
Por ejemplo
Se debe determinar el valor de la resistencia 𝑅𝐺 que debe conectarse a un ina128p para
que aporte una ganancia de 200.
Entonces sabemos que para determinar la ganancia contamos con la siguiente ecuación
50 kΩ
𝐺 =1+
𝑅𝐺
50 kΩ 50 kΩ
𝑅𝐺 = = = 251.3 Ω~250 Ω
𝐺−1 199

𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟎𝐯𝐞𝐫𝐝𝐚𝐝𝐞𝐫𝐨 𝒗𝟎𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨
0 0 0 -107 uV
0 20mV -4 V -3.98V
20 mV 0 4V 4.01 V
35 mV 50 mV -3 V -2.97 V
45 mV 23 mV 4.4 V 4.42 V
75 mV 73 mV 0.4 V 0.402 V
100 mV 93 mV 1.4 V 1.38 V

Ahora si queremos tener un pedestal de 50 mV, debemos incluirlos en el pin ref. así
 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟎𝐯𝐞𝐫𝐝𝐚𝐝𝐞𝐫𝐨 𝒗𝟎𝐬𝐢𝐦𝐮𝐥𝐚𝐝𝐨
0 0 0 0.499 V
0 20mV -3.5 V -3.52 V
20 mV 0 4,5 V 4.42 V
35 mV 50 mV -2.5 V -2.51 V
45 mV 23 mV 4.9 V 4.87 V
75 mV 73 mV 0.9 V 0.92 V
100 mV 93 mV 1.9 V 1.87 V

CONCLUSIONES
 • En el caso de los circuitos donde se utilizan amplificadores operacionales,
es importante realizar el balanceo de los circuitos para que las corrientes de
entrada, tanto en el pin inversor como en el no inversor sean iguales
• Es importante tener en cuenta la polarización a la cual se operan los
amplificadores ya que estos indican la ventana máxima sobre la cual se
puede presentar la salida, por lo tanto, en estos casos para ganancias altas
con los amplificadores usados en los circuitos mostrados anteriormente, se
deben usar corrientes y voltajes bajos
• Los INA son ideales para amplificar señales diferenciales. Ofrecen una alta
ganancia, un alto rechazo al modo común y una alta impedancia de entrada.
Dado que vienen en varias configuraciones, es importante comprender cómo
funcionan, sus especificaciones clave y qué debe tener en cuenta al usarlas.
• En los diagramas de diseño es común representar al amplificador de
instrumentación con el mismo esquema que el de un op-amp, aunque
internamente consiste de tres op-amps.
• Los circuitos recortadores de precisión debido a su naturaleza, tienen la
posibilidad de manejar múltiples entradas, lo cual permite combinar las
mismas y obteniendo la señal deseada.
• Mediante una configuración de un circuito con un amplificador operacional
se puede generar un conversor de voltaje a corriente, lo cual permite tener
un equivalente en corriente según el voltaje de entrada, este circuito se
puede configurar para una relación entrada a salida esperada según el uso
deseado.

II. BIBLIOGRAFIA
• https://www.monografias.com/trabajos103/amplificador-operacional-opamp-
aplicaciones/amplificador-operacional-opamp-aplicaciones.shtml
• https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amplificador-sumador-no-
inversor.html
• https://www.electronicafacil.net/tutoriales/CONVERTIDOR-TENSION-CORRIENTE.html
• http://www.geocities.ws/raguma_006/descargas/rectificador_de_presicion.pdf
• https://www.digikey.com/es/articles/makers-engineers-get-to-know-instrumentation-
amplifier-accurate-iot-data-capture
• http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina128.pdf?ts=1590340167476
• https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/195005/STMICROELECTRONICS/UA741C.html
• http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/EC1167/Clases/Clase8.pdf
• https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/196196/PHILIPS/1N4448.html
• http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
• http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cursos/Instrumentacion/Amplifi
cadoresOperacionales.pdf