El resumen analiza los datos de 208 imágenes tomadas desde un dron a una altura promedio de 49.9 metros para generar un modelo 3D de una área de 0.0717 km2. Se identificaron 146 posiciones de cámara y 178,290 puntos de enlace con un error de reproyección de 0.525 pixeles. El modelo final contiene 125,735,226 puntos con una resolución de 2.51 cm/pix y 24,957,252 caras polígonales.
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El resumen analiza los datos de 208 imágenes tomadas desde un dron a una altura promedio de 49.9 metros para generar un modelo 3D de una área de 0.0717 km2. Se identificaron 146 posiciones de cámara y 178,290 puntos de enlace con un error de reproyección de 0.525 pixeles. El modelo final contiene 125,735,226 puntos con una resolución de 2.51 cm/pix y 24,957,252 caras polígonales.
El resumen analiza los datos de 208 imágenes tomadas desde un dron a una altura promedio de 49.9 metros para generar un modelo 3D de una área de 0.0717 km2. Se identificaron 146 posiciones de cámara y 178,290 puntos de enlace con un error de reproyección de 0.525 pixeles. El modelo final contiene 125,735,226 puntos con una resolución de 2.51 cm/pix y 24,957,252 caras polígonales.
El resumen analiza los datos de 208 imágenes tomadas desde un dron a una altura promedio de 49.9 metros para generar un modelo 3D de una área de 0.0717 km2. Se identificaron 146 posiciones de cámara y 178,290 puntos de enlace con un error de reproyección de 0.525 pixeles. El modelo final contiene 125,735,226 puntos con una resolución de 2.51 cm/pix y 24,957,252 caras polígonales.
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Agisoft PhotoScan
Informe de procesamiento 17 marzo 2018 Datos del levantamiento >9 9 8 7 6 5 4 3 2 1
50 m Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 208 Posiciones de cámara: 146
Altitud media de vuelo:49.9 m Puntos de enlace: 178,290 Resolución en terreno: 1.26 cm/pix Proyecciones: 520,829 Superficie cubierta: 0.0717 km² Error de reproyección: 0.525 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310 (8.8 mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No Tabla 1. Cámaras. Calibración de cámara
1 pix Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Puntos de control terrestres 0.35 mm 0.28 mm 0.21 mm 3 0.14 mm 0.07 mm 0 mm -0.07 mm 5 -0.14 mm -0.21 mm -0.28 mm 2 -0.35 mm
x 10000
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 50 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control - con cruzamiento.
Número Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm) 5 0.510154 0.382151 0.186802 0.637414 0.664222 Tabla 3. ECM de puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud. Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix) 1 0.697993 0.609749 0.215385 0.951514 0.206 (8) 2 -0.823296 -0.327734 -0.3251 0.943884 0.294 (3) 3 0.33218 0.0434414 0.135057 0.361208 0.206 (7) 4 -0.12968 -0.473692 -0.0621982 0.495045 0.123 (6) 5 -0.0954725 0.157227 0.0169024 0.184719 0.005 (2) Total 0.510154 0.382151 0.186802 0.664222 0.195 Tabla 4. Puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud. Modelo digital de elevaciones 3.37 km
3.34 km
50 m Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 2.51 cm/pix
Densidad de puntos: 15.8 puntos/cm² Parámetros de procesamiento
Generales Cámaras 208 Cámaras orientadas 146 Marcadores 5 Formas Polígonos 1 Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo Nube de puntos Puntos 178,290 de 267,012 RMS error de reproyección 0.115524 (0.525487 pix) Error de reproyección máximo 2.44032 (11.0914 pix) Tamaño promedio de puntos característicos 4.68015 pix Superposición efectiva 2.80835 Parámetros de orientación Precisión Máxima Pre-selección genérica Sí Pre-selección de referencia Sí Puntos claves por foto 40,000 Puntos de enlace por foto 4,000 Restricción de máscara activa Sí Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí Tiempo búsqueda de puntos homólogos 12 minutos 46 segundos Tiempo de orientación 2 minutos 17 segundos Parámetros de optimización Parámetros f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4 Compensar rolling-shutter Sí Tiempo de optimización 57 segundos Nube de puntos densa Puntos 125,735,226 Parámetros de reconstrucción Calidad Alta Filtrado de profundidad Agresivo Tiempo de generación de mapas de profundidad 57 minutos 52 segundos Tiempo de generación de nube de puntos densa 29 minutos 51 segundos Modelo Caras 24,957,252 Vértices 12,487,110 Parámetros de reconstrucción Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno Datos fuente Densa Interpolación Habilitada Calidad Alta Filtrado de profundidad Agresivo Número de caras 25,147,045 Duración del procesamiento 9 minutos 32 segundos Ortomosaico Tamaño 23,100 x 29,780 Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Canales 3, uint8 Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Mosaico Superficie Malla Realizar el relleno de agujeros Sí Duración del procesamiento 30 minutos 37 segundos Software Versión 1.4.0 build 5076 Plataforma Windows 64
