Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 1K vistas

    Cuadro Sinoptico

    Cargado por

    Hernandez Padilla
    El documento describe dos tipos de lenguajes para controlar los movimientos de un brazo manipulador robótico: lenguajes articulares que controlan los movimientos de las articulaciones y lenguajes cartesianos que definen los movimientos en relación al sistema de manufactura. También describe dos tipos de programación textual para robots industriales: programación explícita que define movimientos punto a punto y programación implícita que describe la tarea y entorno para que el sistema tome decisiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Cuadro Sinoptico

    Cargado por

    Hernandez Padilla
    1K vistas1 página
    El documento describe dos tipos de lenguajes para controlar los movimientos de un brazo manipulador robótico: lenguajes articulares que controlan los movimientos de las articulaciones y lenguajes cartesianos que definen los movimientos en relación al sistema de manufactura. También describe dos tipos de programación textual para robots industriales: programación explícita que define movimientos punto a punto y programación implícita que describe la tarea y entorno para que el sistema tome decisiones.

    Descripción original:

    jbkb

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe dos tipos de lenguajes para controlar los movimientos de un brazo manipulador robótico: lenguajes articulares que controlan los movimientos de las articulaciones y lenguajes cartesianos que definen los movimientos en relación al sistema de manufactura. También describe dos tipos de programación textual para robots industriales: programación explícita que define movimientos punto a punto y programación implícita que describe la tarea y entorno para que el sistema tome decisiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    1K vistas1 página

    Cuadro Sinoptico

    Cargado por

    Hernandez Padilla
    El documento describe dos tipos de lenguajes para controlar los movimientos de un brazo manipulador robótico: lenguajes articulares que controlan los movimientos de las articulaciones y lenguajes cartesianos que definen los movimientos en relación al sistema de manufactura. También describe dos tipos de programación textual para robots industriales: programación explícita que define movimientos punto a punto y programación implícita que describe la tarea y entorno para que el sistema tome decisiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    de 1

    ARMENTA VILLEGAS ADAN

    MARIANO

    M81

    15440664 COMPRENDE LOS LENGUAJES DIRIGIDOS A CONTROLAR LOS


    MOVIMIENTOS DEL BRAZO MANIPULADOR.EXISTEN DOS TIPOS DE
    MOVIMIENTOS:
    NIVEL
    ROBOT ARTICULAR: CUANDO EL LENGUAJE SE DIRIGE AL CONTROL DE LOS
    MOVIMIENTOS DE LAS DIVERSAS ARTICULACIONES DEL BRAZO.LOS
    NIVELES DE LENGUAJES DEL TIPO ARTICULAR INDICAN LOS INCREMENTOS
    ANGULARES DE LAS ARTICULACIONES
    CLASIFICACION DE
    LA PROGRAMACION CARTESIANO: CUANDO EL LENGUAJE DEFINE LOS MOVIMIENTOS
    TEXTUAL RELACIONADOS CON EL SISTEMA DE MANUFACTURA , ES DECIR , EL
    PUNTO FINAL DE TRABAJO
    LA PROGRAMACION SE REALIZA DE MANERA MAS
    NIVEL COMODA, YA QUE LAS INSTRUCCIONES SE DAN EN
    FUNCION DE LOS OBJETOS A MANEJAR. UN
    OBJETO PLANIFICADOR DE LA TARAEA SE ENCARGARÁ DE
    CONSULTAR UNA BASE DE DATOS Y GENERAR LAS
    INSTRUCCIONES A NIVEL ROBOT

    PROGRAMACION
    EL PROGRAMA SE REDUCE A UNA UNICA
    DE ROBOTS
    NIVEL SENTENCIA YA QUE SE ESPESIFICA QUE ES LO QUE
    INDUSTRIALEES DEBE HACER EL ROBOT EN LUGAR DE COMO DEBE
    TAREA
    HACERLO

    CONSTA DE UNA SECUENCIA DE ORDENES O INSTRUCCIONES


    CONCRETAS, QUE VAN DEFINIENDO CON RIGOR LAS OPERACIONES
    NECESARIA PARA LLEVAR A CABO LA APLICACIÓN.
    EXPLICITA
    SE PUEDE DECIR QUE LA PROGRAMACION EXPLICITA ENGLOBA A
    LOS LENGUAJES QUE DEFINEN LOS MOVIMIENTOS PUNTO POR
    PUNTO, SIMILARES A LOS DE LA PROGRAMACION TEXTUAL, PERO
    TIPOS DE BAJO LA FORMA DE UN LENGUAJE FORMA.
    PROGRAMACION
    TEXTUAL
    SE DESCRIBE LA TAREA Y EL ENTORNO Y EL
    PROPIO SISTEMA INFLUYEN EN LAS
    IMPLICITA
    DECISIONES

    También podría gustarte