Coordenadas Polares T2 PDF
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TEMA 2
COORDENADAS POLARES Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Coordenadas Polares
y2 4 y x2 4 x2 y2
Sin embargo, los puntos que pertenecen a un lugar geométrico, pueden representarse en
otro sistema de coordenadas (variables) generando una expresión explícita y más sencilla de
manejar. Uno de tales sistemas es el Sistema de Coordenadas Polares.
En este sistema un punto P del plano se ubica especificando su posición con respecto a un
punto fijo O llamado Polo y a una semirrecta llamada Eje Polar.
Estas dos medidas constituyen las coordenadas polares y se escriben P(r , ) donde:
r OP : se denomina radio vector
: es el ángulo polar o argumento.
La línea que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar se denomina Eje a 90º
90º
P (r , )
O A
En la siguiente gráfica podemos verificar que un punto tiene varias coordenadas polares
1
90º
Q( r , )
Q(r , ) P (r , )
O A
P(r , )
P(r , )
Q(r , )
Medición de ángulos
El ángulo o argumento puede expresarse en grados sexagesimales o en radianes.
Un grado sexagesimal es el ángulo cuya amplitud subtiende un arco de circunferencia de
1
longitud igual a de la longitud de la misma. Un giro completo en el sentido contrario a la
360
manecillas del reloj, representan 360º
B
r
O r A
AB r
es un radián
360º 2 180º Radianes. Para cualquier ángulo
nº 180º
2
Y un grado corresponde a un arco
nº 1º 0, 01745 rad Es decir, 1º 0,174532 rad
180º 180º
Ejemplo 1
Exprese en radianes los siguientes ángulos dados en grados:
Solución.
2.3.5
a) 30º x nº x 30º x rad
180º 180º 22.32.5 6
33.5 3
d) 135º x nº x 135º 2 2 x rad
180º 180º 2 3 .5 4
Ejemplo 2
Ubicar en el plano polar los siguientes puntos: A(2,90º ) ; B(3,135º ) ; C (2, 120º ) ;
D (3, 135º ) ; E (4, 225) . De al menos una coordenada equivalente para cada punto
Solución:
A(2, 270º ) ; B(3, 225º ) ; C (2, 60º ) ; D(3, 45º ) ; E (4, 45º )
90º
120º 60º
150º E 30º
A
B
D
180º 0º
C
210º 330º
240º 300º
270º
Prof. José Luís Machado
3
También podemos construir el plano en radianes
2 2
3 3
5
6 6
2
7 11
6 6
4 5
3 3 3
2
Y
P ( x, y )
y P (r , )
Las expresiones anteriores son válidas para todos los puntos del plano, es decir, podemos
convertir con facilidad las ecuaciones rectangulares de las curvas en el plano a su forma polar o
viceversa.
4
Ejemplo 3
Dadas las coordenadas cartesianas del punto P(1, 3) , determinar las coordenadas polares
del mismo.
Solución:
Dado que x 1 y y 3 se tiene entonces que:
r x 2 y 2 r (1) 2 ( 3) 2 r 1 3 r 2
Por otra parte
y
tan 1 tan 1 3
x
Como y es negativa y x es positiva, el ángulo pertenece al cuarto cuadrante
5 5
300º Por lo que las coordenadas polares del punto son: P 2,
3 3
Ejemplo 4
Obtener la ecuación polar de la parábola, cuya ecuación es: y 2 2 px
Solución
En la ecuación dada sustituimos las ecuaciones: x r cos y y r sen
2 p cos 1 cos
r r 2p r 2 p csc .ctg
sen 2 sen sen
Ejemplo 5
Obtener la ecuación polar de la curva cuya ecuación es: y 2 4 y x 2 4 x 2 y 2
Solución
r 2 cos 2 sen 2 4r sen 4r r 2 4r sen 4r Dividiendo por r
r 4sen 4 r 4 1 sen
Ejemplo 6
Obtener la ecuación polar de la curva cuya ecuación es 3 x 4 y 1 0 .
Solución.
5
3r cos 4r sen 1 0 3r cos 4r sen 1 Despejando r
1
r (3cos 4sen ) 1 r
3cos 4sen
Ejemplo 7
4
Obtener la ecuación rectangular de la curva cuya ecuación es: r
cos 1
Solución
4
r r (cos 1) 4 r cos r 4
cos 1
x x2 y2 4 x2 y2 4 x Elevando al cuadrado
x 2 y 2 x 2 8 x 16 y 2 8 x 16 y 2 8( x 2)
La cual corresponde a una parábola de eje paralelo al eje Y y que abre hacia la izquierda
Ejemplo 8
Solución
r (3 2 cos ) 2 3r 2r cos 2
Sustituyendo las ecuaciones x r cos y r x 2 y 2 en la ecuación anterior
3 x 2 y 2 2x 2 3 x 2 y 2 2x 2 Elevando al cuadrado
9 x 2 y 2 4x 2 8x 4 9x 2 9 y 2 4x 2 8x 4 Ordenando
6
5 x 2 9 y 2 8 x 4 0 La cual representa una elipse. Reacomodando la ecuación
8
5x 2 8x 9 y 2 4 5 x2 x 9y2 4 Completando cuadrados
5
2 2 2
8 4 4 4 16
5 x2 x 9 y 2 4 5 5 x 9y2 4
5 5 5 5 5
2 2
4 36 4
5 x 9y2 25 x 45 y 2 36
5 5 5
Es necesario notar que la dificultad de las coordenadas polares está en que, un lugar
geométrico puede estar representado por más de una ecuación polar. Estas ecuaciones se
denominan equivalentes. Además, un punto puede representarse por un número infinito de
coordenada, ocurriendo a veces que una coordenada satisfaga la ecuación mientras que otra
coordenada no.
Intersecciones
Con el eje polar
Se obtiene hallando el valor de r cuando 0 , ; 2 y en general n con
n un entero cualquiera
Con el eje a 90º
Se obtiene hallando el valor de r cuando y en general n
2 2
Prof. José Luís Machado
7
Simetrías
Para determinar si existen simetrías respecto al eje polar, polo y/o eje a 90º se emplean
los siguientes criterios.
a) Simétrica con respecto al Eje Polar, si se obtiene una ecuación equivalente cuando
(r , ) se sustituye por (r , ) o (r , )
b) Simétrica con respecto al Eje si se obtiene una ecuación equivalente cuando (r , )
2
se sustituye por (r , ) o (r , )
Simetría respecto al eje a 90º Simetría respecto al eje a 90º Simetría respecto al eje Polar
Ejemplo 9
Trazar la curva cuya ecuación es: r 2(1 sen )
Solución
1) Intersecciones:
8
Las intersecciones son (2, 0) ; (2, ) ; (2, n )
Si r 2 1 sen( / 2) r 2 1 1 r0
2
Si r 2 1 sen( / 2) r 2 1 (1) r4
2
Los puntos de intersección son: 0, y 4,
2 2
2) Simetrías
b) Con el eje a
2
Si (r , ) se sustituye por (r , ) r 2 1 sen( )
c) Con el Polo
3) Ámbito o extensión
9
sen 1 y r 2(1 1) r 0
2
sen 1 y r 2(1 1) r4
2
Dándole valores a , por ejemplo: r 2 1 sen
4 4
r 2(1 0, 7071) r 0,5857 .
Ejemplo 10
Trazar la curva cuya ecuación polar es r 2 4 cos 2
Solución
1) Intersecciones:
10
a) Con el eje polar. Si 0 r 2 4 cos 0 r2 4 ; r 2
r 2 4 ; r 2 Así mismo si 2 r 2
En general si n r 2 4 cos 2( n ) r 2
Los puntos de intersección son: (2, 0); (2, )
Si r 2 4 cos 2 r 2 4 cos r 2 4
2 2
Si n r 2 4 cos 2n r 2 4
con n impar
2 2
Entonces r es un número complejo y aparentemente no hay intersecciones con el eje
a 90º Para r 2 4 cos 2 r 0 La curva pasa por el polo
4 4
2) Simetría
Con el eje a
2
Si (r , ) se sustituye por (r , ) r 2 4 cos 2( )
Al igual que en el paso anterior
r 2 4 cos(2 ) cos(2 ) sen(2 ) sen(2 ) r 2 4 cos 2
Con el Polo
Si se sustituye (r , ) por (r , ) (r ) 2 4 cos 2 r 2 4 cos 2
Si se sustituye (r , ) por (r , ) r 2 4 cos 2( )
Dado que cos( ) cos cos sen sen
r 2 4 cos(2 ) cos(2 ) sen(2 ) sen(2 ) r 2 4 cos 2
11
La gráfica es simétrica respecto al polo
3) Ámbito o extensión
3
Las rectas y son tangentes a la curva en el polo
4 4
12
INTEGRACIÓN EN COORDENADAS POLARES
El área del polígono regular inscrito en una circunferencia se calcula mediante la relación
Pa
Ap , donde P : es el perímetro o la suma de las longitudes de sus lados y a : es la
2
Apotema.
a L
S r 2 r r
área del Círculo es A y como S 2 r , A A r2
2 2
Sector Circular
Es la porción del círculo comprendido entre dos radios y el arco de curva que intersecan
Para hallar el área de esta región, la dividimos en n sectores circulares, haciendo una
partición del ángulo AOB 0 1 ... i 1 i 2 ... n1 n donde a cada
partición de ángulo i le corresponde un radio ri f i .
13
El área de un sector típico de la partición estará dado por:
1 2 1 2
Ai ri i Por lo tanto Ai f ( i ) i
2 2
El área de la región la podemos aproximar a la suma de la partición
n n
1 2
A A 2 f ( )
i 1
i
i 1
i i
n n
1 2
A lim
n A lim 2 f ( )
i 1
i
n
i 1
i i
1 2
f d
A
2
r f
2
B r i f i
i
A
O
1
Aproximando el sector circular a un triángulo At b.h
2
Donde b r y h ds rd
dA
ds
d
O r
1 2 1 2 1 2
f d f d
dA
2
r d A
2
A
2
14
Ejemplo 1
Solución
7
7
1 2 1 4 2 1 3 4
f d
A
2
A
2
0
d A
2 3 0
343 3
A 27, 70 u 2
384
El área comprendida entre las curvas f y g limitada por las rectas radiales o rayos
, al igual que en coordenadas cartesianas, se obtiene restando las áreas
correspondiente a cada curva
r f
2
B
r i f i
g
i
A
O
15
1 f 2 g 2 d
Así: A
2
Ejemplo 1
Solución
1 2
r2 r1 2 d
A
2
2 1 2 2
1 2 cos cos 2 12 d
1 cos 12 d
A2
0 2
A
0
2 2 2
A
0
2 cos cos 2 d A2
0
cos d
0
cos d
2
1 1 2
A 2sen sen 2 A 2
2 4 0 4
Ejemplo 2
Hallar el área interior al círculo r cos y por fuera de la cardioide r 1 cos . Hacer la
representación gráfica.
Solución.
16
El área dentro del círculo r cos exterior a la cardioide r 1 cos la obtenemos
restándole al área del círculo el área de intersección entre el circulo y la cardioide, la cual está
dada por
1 2
r2 r1 2 d
A
2
Donde y son los ángulos de intersección de las gráficas
1 1
cos 1 cos 2 cos 1 cos arccos
2 2 3
1 3 2 1 3
cos 2 1 cos d A cos 2 1 2 cos cos 2 d
A
2
3
2
3
1 3 1
A
1 2 cos d 2sen 2 2 = 3
2
3
2 3
Ejemplo 3
Solución.
Los puntos de intersección se obtienen igualando las dos ecuaciones:
r1 2sen 2 y r2 2sen r1 r2
2sen
2sen 2 2sen 4sen cos 2sen cos
4sen
1
cos y
2 3 3
17
2 3 3
Si r1 2sen 2 3 y r2 2sin 2 3
3 3 2 3 2
2 3 3
Si r1 2sen 2 3 y r2 2sin 2 3
3 3 2 3 2
º 0º 15º 30º 45º 60º 75° 90° 105° 120º 135º 150º 165º 180º
5 7 2 3 5 11
0
12 6 4 3 12 2 12 3 4 6 12 6
r1 0 1 1,73 2 1,73 1 0 -1 -1,73 -2 -1,73 -1 0
Por simetría, el área que se pide se obtiene restando el área del pétalo de la rosa del área del
circulo comprendida desde a
3 2
2 2
1 2 2
4sen 2 4sen cos 2 d =
A2
3
2 2sen 2sen 2 d =
3
2 2 2
3
2 2
4sen 16sen cos d = 4 2
3
2
sen d 16
3
sen 2 cos 2 d =
2
1 cos 2 2
1 cos 2 1 cos 2
4
3
2
d 16
3
2
2
d =
2
1 cos 2 2 1 cos 2 2
4
3
2
d 16
3
4
d =
18
1 cos 4
1
2
1 cos 2 2
2
4
3
2
d 16
3
4
d =
2 2 2 2
1 1
1 cos 4 d = 2 sen 2 2 sen 4 =
2
3
1 cos 2 d 2
3
2 3 4 3
1 2 2 2 1 4 1 4
sen 2 3 2
sen 4 = sen sen sen sen =
2 3 2 3 2 2 2 3
3 3 3 3 3 3
A Unidades cuadradas.
2 4 4 4
Ejemplo 4
3
1 2
2
1 2
A 2
0 2
2sen d
3
2
2sen 2 d =
3 2
4
0
2
sen d 16
3
sen 2 cos 2 d =
3 2 1 cos 2
2 3 2
2
0
1 cos 2 d 8
3
4
d = 2
0
1 cos 2 d
3
1 cos 4 d
19
1 2 2 2 1 4 1 4
2 sen 2 0 3
sen 4 = sen 0 sen sen
4 3 3 3 2 4 2 3 4 3
2 3 3 5 3 3
A 1,968
3 2 2 3 8 6 8
Ejemplo 5
Solución
y
r=3 q =p /6
2
-10 -8 -6 -4 -2 2 4 6 8 10
-2 r = 6cos2
-4
4
1 2 4
A 4 2
2
3 36 cos 2
2 = 4
d
9 36 cos 2
2 d =
6
6
4 4 4
36
6
1 4 cos 2 d = 36 2
6
d
6
4 cos 2 2 d =
4 4 4 4 4
36
6
d 2
6
1 cos 4 d = 36
6
d 2
6
d 2
6
cos 4 d
4 4 1
36
6
d 2
6
cos 4 d = 36 4 sen 4 4 =
6 2 6
1 1 1
36 sen sen 2 = 36 sen 2 =
4 6 2 2 3 4 6 2 3
3 3
36 = 36 A 9 3 3
4 6 4 4 12
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EJERCICIOS DE COORDENADAS POLARES
a) 2x 3y 4 b) x 2 y 2 3x 5
c) x 2 y 2 arctan y x d) y mx
2 36
e) x a y2 a2 f) r2
13cos 2 4
g) r 2 2 cos h) r 2 cos
i) r 2sen j) r 2sen / 2
a) Un pétalo de r 2 cos
b) Un pétalo de r 4sen 2
c) Un pétalo de r cos 2
d) Interior de r 1 sen
e) Interior de r 1 sen (por encima del eje polar)
f) Dentro de r 1 cos y fuera de r 2 cos
21