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    Servo

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    El documento describe un proyecto para controlar la posición de un servo motor mediante una botonera y un microcontrolador PIC16F886. Al presionar la botonera, el servo girará a 0 grados, y al soltarla girará a 180 grados. También incluye código de ejemplo en C para controlar la posición de un servo usando una biblioteca Servo en Arduino.

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    Servo

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    El documento describe un proyecto para controlar la posición de un servo motor mediante una botonera y un microcontrolador PIC16F886. Al presionar la botonera, el servo girará a 0 grados, y al soltarla girará a 180 grados. También incluye código de ejemplo en C para controlar la posición de un servo usando una biblioteca Servo en Arduino.

    Descripción original:

    parctica servo

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    El documento describe un proyecto para controlar la posición de un servo motor mediante una botonera y un microcontrolador PIC16F886. Al presionar la botonera, el servo girará a 0 grados, y al soltarla girará a 180 grados. También incluye código de ejemplo en C para controlar la posición de un servo usando una biblioteca Servo en Arduino.

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    Servo

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    El documento describe un proyecto para controlar la posición de un servo motor mediante una botonera y un microcontrolador PIC16F886. Al presionar la botonera, el servo girará a 0 grados, y al soltarla girará a 180 grados. También incluye código de ejemplo en C para controlar la posición de un servo usando una biblioteca Servo en Arduino.

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    de 3

    '************************************************************************

    '******************* Ideas & Tecnologia


    **************************
    '******************* M�dulo Entrenamiento I&T 04 *************************
    '******************* www.ideastechnology.com *************************
    '
    ' * Nombre proyecto: Control servo motor
    '
    ' * Descripcion:
    ' El proyecto se basa en el control de giro de un servo mediante la botonera
    RE3
    ' es decir si presionamos la botonera el servo girara a 0 grados y si no
    presinamos.
    ' la botonera el servo gira a 180 grados
    '* Configuraciones:
    ' Microcontrolador: PIC16F886
    ' Oscillator: INT_RC_OSC_NOCLKOUT, 4MHz
    ' Compilador: mikroBasic Pro for PC 3.2
    '*************************************************************************
    program SERVO
    SYMBOL BOTON=PORTE.3
    main:
    OSCCON=0X65 'oscilador interno de 4 MHZ
    'Declaracion de Puertos
    ' Registro PUERTO B
    TRISB = 0X00 ' PORTB salidas
    PORTB = 0X00
    ' Registro PUERTO C
    TRISC = 0X00 ' PORTC salidas
    PORTC = 0X00
    ' Registro PUERTO E
    TRISE = 0X08 ' PORTE.3 entrada digital
    PORTE = 0X00
    ' Seleccion de registro analogico. 1 analogico, 0 digitales
    ANSEL = 0X00 ' AN<7:0>
    ANSELH = 0X00 ' AN<13:8>
    while (1)
    if BOTON=0 THEN 'PREGUNTA POR LA BOTONERA SI HA SIDO PRESIONADA
    GOTO DERECHA 'DE SER CIERTO VA A LA ETIQUETA DERECHA
    else GOTO IZQUIERDA 'O SINO SE VA A LA ETIQUETA IZQUIERDA
    end if
    WEND
    DERECHA:
    WHILE(1)
    PORTC.0=1 'ENVIA UN PULSO
    Delay_us(1000) 'RETARDO 1000uS
    PORTC.0=0 'SE PRESENTA UN NIVEL BAJO
    Delay_us(1100) 'RETARDO DE 1100 uS
    Delay_ms(18) 'RETARDO DE 18mS
    if PORTE.3=1 THEN 'PREGUNTA POR LA BOTONERA SI SE HA DEJADO DE PRESIONAR
    GOTO IZQUIERDA 'DE SER VERDAD VA A LA ETIQUETA IZQUIERDA
    END IF
    WEND
    IZQUIERDA:
    WHILE(1)
    PORTC.0=1 'ENVIA UN PULSO
    Delay_us(2000) 'RETARDO 2000uS
    PORTC.0=0 'SE PRESENTA UN NIVEL BAJO
    Delay_us(100) 'RETARDO DE 100 uS
    Delay_ms(18) 'RETARDO DE 18mS
    if PORTE.3=0 THEN 'PREGUNTA SI LA BOTONERA HA SIDO PRESIONADA
    GOTO DERECHA 'DE SER VERDAD VA A LA ETIQUETA DERECHA
    END IF
    WEND
    END.

    ***********************************************************************************
    ******
    /* Sweep
    by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
    This example code is in the public domain.

    modified 8 Nov 2013


    by Scott Fitzgerald
    http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
    */

    #include <Servo.h>

    Servo myservo; // create servo object to control a servo


    // twelve servo objects can be created on most boards

    int pos = 0; // variable to store the servo position

    void setup() {
    myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    }

    void loop() {
    for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable
    'pos'
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the
    position
    }
    for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable
    'pos'
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the
    position
    }
    }

    ***********************************************************************************
    *********

    /*
    Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com)
    https://programarfacil.com
    */

    // Inclu�mos la librer�a para poder controlar el servo


    #include <Servo.h>

    // Declaramos la variable para controlar el servo


    Servo servoMotor;
    void setup() {
    // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
    Serial.begin(9600);

    // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9


    servoMotor.attach(9);
    }

    void loop() {

    // Desplazamos a la posici�n 0�
    servoMotor.write(0);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);

    // Desplazamos a la posici�n 90�


    servoMotor.write(90);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);

    // Desplazamos a la posici�n 180�


    servoMotor.write(180);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);
    }

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