Tipos de Sensores ABS Velocidad de Rueda - Blog Técnico Automotriz PDF

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ABS (Velocidad de Rueda)
TIPOS DE SENSORES ABS

(VELOCIDAD DE RUEDA)
TIPOS DE SENSORES ABS (VELOCIDAD DE

RUEDA)
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Sensores ABS (Velocidad de Rueda)
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Los sensores ABS (Antilock Braking System) o Sensores

Velocidad de Rueda, van ubicados en la porta
mangueta de las ruedas, su finalidad es determinar la
velocidad de giro y en algunos casos el sentido de
cada una de ellas, enviando esta información a la

unidad de control del sistema ABS. Si la unidad de
control del sistema ABS detecta que hay un descenso
significativo de velocidad en una o varias ruedas, lo
que podría provocar el bloqueo de las mismas,
interviene rápidamente modulando la presión de
frenado de cada rueda individualmente. De esta
manera se evita que las ruedas se bloqueen y
garantizan un frenado seguro, permitiendo a su vez al
conductor mantener el control del vehículo.
La información que los sensores de velocidad

proporcionan es utilizada por otros sistemas del
vehículo, como las cajas de cambios, los sistemas de
navegación, GPS, el sistema TCS, ASR (Sistemas de
Control de la Tracción), los sistemas de control de
chasis, el sistema ESP (Programa Electrónico de

Estabilidad) o el control de ascenso de pendientes,
entre otros.
Dado el desarrollo constante de estos sensores, en la
actualidad podemos encontrar diferentes diseños
dependiendo de las necesidades de precisión,
tamaño y resistencia.
Los Tipos de Sensores los Dividiremos en dos Grupos

Generales:
1. Pasivos.
2. Activos.
Sensores ABS Pasivos (Inductivos)
Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar 

asociados siempre a una rueda de tonos o rueda
dentada, suelen ser más grandes, tener menor
precisión y no empiezan a funcionar hasta que la
rueda alcanza una velocidad rotacional mínima
determinada (30Km/h aprox.).
1. Imán permanente.
2. Cuerpo del sensor.
3. Núcleo de hierro.
4. Bobina.
5. Entrehierro.
6. Rueda dentada.
Se componen de una bobina que rodea un núcleo

magnético y un imán permanente. El flujo magnético
que se produce entre los dientes y los valles de la
rueda, inducen una tensión sinusoidal que es
proporcional a la velocidad de las variaciones que
detecta el sensor.

La tensión varía en función de la velocidad de
rotación y la distancia a la rueda dentada
(Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud.
Esas variaciones hacen que la señal que obtengamos
sea de tipo alterna:
Sensores ABS Activos
Los sensores activos pueden estar asociados a

ruedas de tonos (dentadas) o pista con codificador
magnético dependiendo del tipo de sensor, Los
sensores ABS activos reciben este nombre porque
requieren de alimentación (+.-) desde el modulo ABS
para empezar a funcionar.
La señal que obtenemos del sensor es de tipo
cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la
velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal
no depende de la velocidad y además debido a la
tecnología de detección es posible la lectura de la
misma desde los 0 km/h.

Sensor ABS Hall.
Estos sensores son muy precisos y deben instalarse

con mucha exactitud. Se compone de un
semiconductor, asociado a un circuito electrónico
que protege el sensor de posibles picos de tensión y
un imán permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el efecto
Hall, que consiste en la generación de un voltaje
transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en
un conductor, cuando en él se le aplica
perpendicularmente la acción de un campo
magnético.
1. Rueda dentada.
2. Conector.
3. Tipo de señal.
4. Imán permanente.
5. Campo magnético.
6. Sensor Hall.
Un imán permanente integrado detrás del sensor Hall,

crea un campo magnético que entra en el sensor Hall 
y la rueda dentada. Si la rueda dentada está girando,

el campo magnético cambia, el sensor mide el
cambio en el campo y trata los cambios mediante
una señal rectangular.
La señal no depende de la velocidad, por lo tanto la
detección de la señal es altamente fiable incluso a 0
km/h.
Sensor ABS Hall con Anillo Codificador Magnético.
Comparte el principio de la rueda dentada, sin

embargo la variación del campo magnético se
produce debido al cambio de polaridad de una
rueda imantada por secciones (disco codificador).
Para este caso en específico el sensor Hall no tiene
integrado ningún imán permanente. Esto permite
construir el sensor con unas dimensiones muy
reducidas. Normalmente se integra el disco imantado
en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el
espacio.
1. Disco codificador.
2. Sensor Hall.
3. Cuerpo del sensor.
Sensor ABS
magnetoresistivo (AMR).
Los sensores magnetoresistivos son prácticamente

insensibles a su posición, lo que permite que se
puedan colocar a distancias mayores del disco 
codificador y aun así transmitir una señal fiable.
El sensor se monta encima del codificador magnético
y mide el campo magnético en sentido transversal
(en la imagen hacia arriba o hacia abajo,
dependiendo del sentido del giro). Con este cambio
se pueden determinar la velocidad y el sentido de la
rotación.
El principio que explica este fenómeno es un efecto

cuántico producido por capas de material
ferromagnético y no ferromagnético es decir, la
resistencia aumenta mucho o disminuye mucho en
función del campo magnético.
1. Sensor.
2. Variaciones de
resistencia.
3. Disco codificador. 
4. Campo magnético.
Diagnóstico de los
Sensores ABS:
1. Verifique visualmente el estado del sensor:
Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el conector

y sus cables, así como sus fijaciones, asegurándose
de su buen estado, compruebe también si el
captador muestra alguna grieta o golpe que pudiera
haberlo dañado.
Inspecciones en búsqueda de:
Grietas o roturas.
Tensiones provocadas por estrés mecánico.
Deformaciones y abolladuras.
Sobrecalentamiento del sensor.
Rotura del cable por fricción o exceso de vibración.
Verifique el montaje del cojinete asegurando la
posición del disco codificado. 
Verifique la rueda dentada por contaminación,

deformaciones y número de dientes.
Verifique el disco codificado por contaminación.
Verifique el entrehierro (INDUCTIVO).
2. Diagnostico con equipo de diagnóstico (escáner).
Con la ayuda de un equipo de diagnóstico localice el

parámetro de velocidad de la rueda respectiva para
determinar si a la unidad recibe señal del sensor o es
intermitente, para ello realice una de las siguientes
pruebas:
Prueba dinámica en ruta.

Girando la rueda respectiva con el motor
apagado y el vehículo totalmente elevado.
Observación: verifique que el número de impulsos del

disco codificador o rueda dentada según sea el caso
sea el mismo para todas las ruedas, puedo ser
alterado tras una reparación por el uso de un numero
de parte equivocado.
Importante: algunos vehículos con sistemas de

tracción integral o equipados con sistema
antipatinado (ASR) pueden desplazar el vehículo aun
con la rueda elevada (Bloqueado) provocando un
accidente.
3. Diagnóstico mediante herramientas de medición

eléctrica-electrónica:

Sensor tipo pasivo:

Verifique la resistencia del devanado del sensor.
Verifique aislamiento de positivo y masa o
cortocircuitos.
Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.
Sensor tipo activo:
Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.
Importante: no verifique el sensor ABS activo

mediante lecturas de resistencia en sus terminales,
existe la posibilidad de averiar la electrónica que
contiene.
Síntomas de Fallo de los Sensores:
Encendido testigo de la luz ABS.

Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo en
coches con repartidor de frenada electrónico).
Tipos de Sensores ABS Velocidad

de Rueda
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La información que los sensores de velocidad

chasis, el sistema ESP (Programa Electrónico de

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Sensores ABS Pasivos (Inductivos)

Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar 

Se componen de una bobina que rodea un núcleo

Sensores ABS Activos

Los sensores activos pueden estar asociados a

Estos sensores son muy precisos y deben instalarse

Un imán permanente integrado detrás del sensor Hall,

y la rueda dentada. Si la rueda dentada está girando,

Sensor ABS Hall con Anillo Codificador Magnético.

Comparte el principio de la rueda dentada, sin

Los sensores magnetoresistivos son prácticamente

El principio que explica este fenómeno es un efecto

1. Verifique visualmente el estado del sensor:

Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el conector

Verifique la rueda dentada por contaminación,

2. Diagnostico con equipo de diagnóstico (escáner).

Con la ayuda de un equipo de diagnóstico localice el

Prueba dinámica en ruta.

Observación: verifique que el número de impulsos del

Importante: algunos vehículos con sistemas de

3. Diagnóstico mediante herramientas de medición

Sensor tipo pasivo:

Sensor tipo activo:

Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.

Importante: no verifique el sensor ABS activo

Síntomas de Fallo de los Sensores:

Encendido testigo de la luz ABS.

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