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TESIS
PRESENTA
AMIS PROFESORES: por enseñarme a trabajar bajo presión y hacerme luchar por mis objetivos.
AGRADECIMIENTOS
A MI ASESOR: Por ser un gran impulso y ayudarme a concretar ésta última etapa, por su apoyo y
dedicación, muchas gracias.
A DIOS: Por ser el Ente que ha guiado mis pasos, y me ha dado el obsequio de la inteligencia para
saber tomar las decisiones que hoy me han hecho triunfar.
A UNA PERSONA ESPECIAL: por ser mi gran amigo, por ser un hombre amoroso y de moral
intachable, que con su ejemplo me ha demostrado que los valores siempre deben acompañar a
nuestras decisiones, y que también perdiendo se gana. Me ha forjado carácter para enfrentar los
problemas, y me ha dejado volar sin soltar mi lazo, agradezco a Dios por tener a una persona tan
sabia y tan alegre junto a mí, y lo mejor de todo es que es mi PADRE.
A UN ANGEL: Porque siempre sacrifico su bienestar con tal de verme sonreír, y porque siempre dio
su tiempo y su juventud, por apoyarme en mi estudio y preparación, por ser la persona que ha estado
a mi lado para no verme caer, por simplemente darme la dicha de ser ella mi MADRE.
A MI GRAN AMOR: Agradezco a esa persona por haber aparecido en mi vida y enseñarme a ver
las cosas con optimismo, agradezco cada palabra de aliento, y cada sonrisa que me regalado, le
agradezco ser parte de mi vida y ser mi nueva familia, a ti te agradezco mi amado ESPOSO.
ÍNDICE
RESUMEN I
INTRODUCCIÓN Ii
CONCLUSIONES 75
RECOMENDACIONES 76
APENDICE 77
ANEXOS 86
BIBLIOGRAFIA 100
RESUMEN
Este proyecto se ha realizado a fin de mejorar la calidad del aire que circula
dentro de una empresa productora de grasas y lubricantes, ayudando así a
mantener más limpio el producto final, ayudando a que los aceites salgan
libres de polvo, ya que el sílice, es un enemigo en los motores, actuando
como lijas en el sistema de lubricación, la intención también es que los
trabajadores respiren un ambiente más saludable evitando enfermedades de
vías respiratorias, así como también trabajen en un lugar con un clima
estándar y no se enfrenten a los buscos cambios de temperaturas, y evitar
que se enfermen constantemente a causa de éste fenómeno.
Para llevar a buen fin éste proyecto, se hará uso de un Controlador Digital
Directo (DDC), controlará el funcionamiento del sistema de acondicionamiento
de aire desde una PC que alertará sobre posibles fallas del sistema para poder
corregirlas.
La selección de un DDC se realizó por las ventajas que este controlador nos
proporciona, ya que está diseñado específicamente para sistemas de aire
acondicionado y nos proporciona un software que facilita la implementación de
un Sistema SCADA. La utilización de algún otro controlador (PLC) aumentaría
el costo del proyecto debido a que se requeriría adaptar el controlador al
sistema proporcionando pérdidas de tiempo y especialización en el manejo del
controlador (PLC).
ii
una temperatura máxima de 30° C y una mínima de 10 °C, las temperaturas
medias y bajas se registrado en los meses de diciembre, enero y febrero con
un rango de 0 °C a 5 °C. Las temperaturas máximas se presentan en el mes
de mayo.
Con este proyecto se cumplirán los requerimientos que establece con las
normas y especificaciones para acondicionar aire en este tipo de espacios.
ii
INTRODUCCIÓN
ii
haciendo uso de nuevas tecnologías como los PLC´s por sus siglas en
inglés Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable), que
integrado a un sistema de sensores nos permite al mismo tiempo
monitorear y controlar este sistema, con el objetivo de obtener la máxima
eficiencia del mi s m o , logrando una disminución en el consumo de energía
eléctrica.
Esta empresa tiene como prioridad el bienestar de sus trabajadores, los cuales
buscan motivación y superación que con lleva la eficiencia de los procesos y
la comercialización de productos para satisfacer las necesidades del cliente.
Ésta empresa es reconocida a nivel Nacional por ser competitiva en la
fabricación de lubricantes industriales de la más alta calidad.
ii
CAPÍTULO I
(figura I.1).
Tabla I.2. Problemas con los componentes del sistema de manejo de aire
En los sistemas de manejo de aire existen dos tipos de aire, el aire de salida y
el aire de retorno (recirculado) (figura I.4).
Los componentes del sistema de manejo de aire se muestran en las figuras I.6, I.7,
I.8, I.9 y I.10.
Turbulento.
Unidireccional (Laminar).
El aire filtrado que entra a un área de producción puede ser: expulsado 100%
(figura I.13) o recirculado en una proporción (figura I.14).
Figura I.13. Ventilación con 100% de aire fresco (sin ninguna recirculación del aire)
Parte de mando
Parte operativa
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACION
CAMPOS DE APLICACIÓN
como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del
proceso
Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de lubricantes
Máquinas de transferencia
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones
Señalización y control
Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada,
ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Las
consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un
autómata de tipo medio.
Adiestramiento de técnicos.
Alto costo inicial
NIVELES DE AUTOMATIZACION
Económico
Tecnológico
AUTOMATIZACIÓN BÁSICA
AUTOMATIZACIÓN INTERMEDIA
AUTOMATIZACIÓN SUPERIOR
¿QUÉ ES HVAC?
APLICACIONES
Compuerta de Zona
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia (figura I.17).
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las
siguientes circunstancias:
EL SENSOR
físico.
EL ENLACE.
EL CONTROL TERMINADO
CONTROLES DE HUMEDAD
CONTROLES DE PRESIÓN
ACTUADORES
COMPUERTAS
Las compuertas son dispositivos de control instaladas en sistemas de aire
acondicionado para regular el paso del flujo de aire que se desea suministrar
(figura I.27).
VÁLVULAS
Esta Válvula utiliza una señal externa que puede ser neumática o eléctrica y
posteriormente la transforma (Actuador) en una de tipo mecánica que incide
en el cabezal (Cuerpo de la Válvula).
INSTRUMENTACION DE MEDICION
Termómetros
Manómetros
Graficadores
Flujómetros
TERMOMETROS
MANÓMETROS
Un manoscopio o manómetro (figura I.30) es un aparato que sirve para medir
la presión de gases o líquidos contenidos en recipientes cerrados. Existen,
básicamente, dos tipos: los de líquidos y los metálicos. Los manómetros de
líquidos emplean, por lo general, como líquido manométrico el mercurio, que
llena parcialmente un tubo en forma de U.
Estas áreas están clasificadas como zonas críticas, debido al equipo y labores
que en ellas se desempeñan, por lo cual se hace de suma importancia el
control de la temperatura, presión y humedad de dicha zona para mantener un
ambiente constante y así garantizar la calidad del producto que ahí se maneja.
TABLA II.4. Temperatura vs porcentaje de humedad relativa tomadas de las normas mexicanas
2 módulos XP-UI4
1 módulos XP-D.
Cabe aclarar que el proyecto está enfocado solo al control del área de pesaje
por lo tanto se maneja la comunicación en bus para las zonas restantes de la
planta.
EQUIPOS Y SENSORES
Los sensores de temperatura son del tipo resistivo con un rango según
aplicación
Los transmisores de presión diferencial son del tipo digital, con salida
de 4 a 20 mA y de rango configurable.
Los sensores para variables de proceso reciben una señal la cual por medio
de transductores la convierten de una energía a otra, generando un transmisor
de entre los que se encuentran los siguientes:
La programación de sitio permite agrupar información por lotes. Cada lote tiene
su propia identificación única, que incluye el nombre del sitio, descripción del
sitio, código de acceso, ajuste de zona horaria e indicación si en ese sitio hay
cambio de hora durante el año.
PANTALLAS DE MONITOREO
SEGURIDAD DE ACCESO
a) NEC…….....................
b) CEC…………………...
c) UL……………………...
Toda la tubería que se instalo es del siguiente tipo; tubería tipo conduit pared
gruesa galvanizada semipesada y con rosca en cada extremo. Con condulest
en cada tramo de conexión.
El diámetro de la tubería debe ser tal que los conductores no ocupen más del
40% del área transversal del conduit.
Una trayectoria curva no tiene más de dos vueltas de 90° entre sus registros
más próximos.
Las curvas a 90° tienen un radio no menor de 6 veces el diámetro del tubo.
Las rutas del tubo evita el cruce con tuberías calientes.
Las rutas del tubo evita el cruce con tuberías que lleven conductores de alto
voltaje, el conductor debe ir por lo menos a 30 cm. de separación encima o por
un lado de tales tuberías.
Todos los cables de interconexión así como los equipos, están etiquetados a
fin de permitir su fácil identificación, dicha etiqueta está de acuerdo con los
números y códigos utilizados en los diagramas y planos del sistema DTIS. El
cable de las señales tanto de salidas como de entradas ya sean analógicas o
digitales es de una sola pieza, por lo que no se cuenta con empalmes entre
los sensores, elementos de campo de control y los controladores o elementos
de recolección de datos.
DESCRIPCION GENERAL
Para que pueda arrancar la lógica tienen que encontrarse los siguientes
estados:
Sistema UMA-01
Motor de ventilador de inyección UMA-01 KC 1.01 en paro
Motor de ventilador de extracción UEXP-01 KC 2.01 en paro
Colector de polvos CP-01 KC 3.01 en paro
Sistema UMA-01
Válvula de agua helada TV 1.01 cerrada al 0%
Válvula de agua caliente TV 2.01 cerrada al 0%
Sistema UMA-01
Motor de ventilador de inyección UMA-01 KC 1.01 arranque
Motor de ventilador de extracción UEXP-01 KC 2.01 arranque
aire (clase de aire) a una zona que no le corresponda y al mismo tiempo evitar
picos de corriente en el sistema eléctrico.
Sistema UMA-01
Si aumenta la presión dinámica en la UMA-01 Disminuye gradualmente velocidad FY 1.01
FT 1.01
Si disminuye la presión dinámica en la UMA-01 Aumenta gradualmente velocidad FY 1.01
FT 1.01
Si aumenta la presión dinámica en la UEXP-01 Disminuye gradualmente velocidad FY 2.01
FT 2.01
Si disminuye la presión dinámica en la UEXP- Aumenta gradualmente velocidad FY 2.01
01FT 2.01
Sistema UMA-01
Control de temperatura
Si la temperatura se encuentra por ARRIBA del set point 21.5 ºC, abre
gradualmente la válvula de agua helada TV 1.01 hasta alcanzar la temperatura
deseada.
Si la temperatura se encuentra por DEBAJO del set point 21.5 ºC, abre
gradualmente la válvula de agua caliente TV 2.01 hasta alcanzar la
temperatura deseada.
Si la humedad relativa se encuentra por ARRIBA del set point superior de 60%
abre al 100% la válvula de agua helada TV 1.01 hasta alcanzar la humedad
relativa deseada. En dado caso abre la válvula de agua caliente TV 2.01
gradualmente para corregir la temperatura al set point. No se cuenta con
humidificador para corrección de humedad en invierno.
Cada etapa de filtración del sistema de la UMA y en algunos casos en los filtros
terminales cuenta con sensores de presión diferencial que estarán
monitoreando el ensuciamiento de los filtro todo con el fin para mantenimiento
del sistema y se llevara un registro, alertas y alarmas de la variable de presión
diferencial. Solo en el colector de polvos CP-01 y en el pasillo general de
producción (COR-PAS-01) se estará monitoreando con un Switch de flujo.
Sistema UMA-01
Presión alta 450 Pascales PDT 1.01 Alarma filtro sucio sección FEL-3 (UMA-01)
Presión alta 600 Pascales PDT 2.01 Alarma filtro sucio sección FEL-H13 (UEXP-01)
Sistema UMA-01
Áreas: Temperatura Humedad Presión
PROD-05 TT 3.01 MT 3.01 PDT 1.01
PROD-06 TT 4.01 MT 4.01 PDT 2.01
PROD-07 TT 5.01 MT 5.01 PDT 3.01
PROD-09 TT 6.01 MT 6.01 PDT 4.01
Sistema UMA-01
sistema UMA-01
Sistema UMA-01
1.Válvula de vapor (a futuro) cerrada 0%
2.Válvula de agua helada TV1.01 cerrada 0%
3.Válvula de agua caliente TV 2.01 cerrada 0%
4.Motor de colector de polvos CP-01 KC 3.01 en paro
5.Motor de ventilador de UEXP KC 2.01 en paro
6.Variador de frecuencia UEXP FY 2.01 referencia 0 Hz.
7.Motor de ventilador de UMA KC 1.01 parado
8.Variador de frecuencia UMA FY 1.01 referencia 0 Hz.
PARO PROGRAMADO
Una vez arrancada la UMA, la lógica del sistema control manipulará los
instrumentos y llevará a un funcionamiento óptimo, sin embargo mediante este
esquema existe la posibilidad de “manipular” compuertas, variador y válvulas
mediante el modo manual de la UMA y del instrumento elegido para alterar
este funcionamiento, es decir, poner algunos instrumentos en sistema de
control, y otros con un valor fijado por el usuario, lo que puede repercutir en un
desequilibrio en el sistema de control.
REVISIONES.
SEÑALES DEBILES-SISTEMA CENTRALIZADO DE CONTROL. A 0
CLIENTE: EDIFICIO: ELABORÓ: B 1
OBRA: ÁREA: PRODUCCIÓN REVISÓ: C 2
UBICACIÓN:SAN JUAN DEL RÍO. SISTEMA: FECHA: D 3
E 4
Descripción de puntos DDC01 HADWARE SOFTWARE. CONTROLADOR.
OUTPUT. INPUTS. ALARMAS. T.A.C.
TAG
DIGITAL ANALOGICA DIGITAL. ANALOGICA. DIGITAL ANALOGICA CONTROLADOR. CARACTERÍSTICAS.
UMA-01
Transmisor de corriente.
Transmisor de potencia.
Transductor neumático.
Transmisor de presión.
Modulación 2-10 VDC.
Transmisor de tensión.
Presostato diferencial.
Control con relevador
Entrada supervisada.
Ubicación.
ETIQUETA.
Contador de pulsos.
Estado de equipos.
Conector eléctrico.
Humedad relativa.
Integración driver.
Mantenimiento.
Temperatura.
Límite bajo.
Solenoide.
Límite alto.
Piso técnico.
Comunicación INFINET.
U Impuls (0-10 V)
Electrical Power.
A/P Motor de ventilador UEXP-01 KC 1.01 1
A/P Motor de ventilador UMA-02 KC 2.01 1
A/P Sistema de colección de polvos CP-01 KC 3.01 1
1 0 0 3 0 0 0 0 4 0 1 0 0 4 0 0 5 5 9 0 0 0 0 0 0
TOTALES
B0 A0 UI
DISEÑO
ASESORÍA
SUPERVISIÓN
a) Una visita al proyecto para supervisar el avance de este y su correcta
instalación por parte de un técnico.
b) En la esta visita se verificara por la correcta instalación de los equipos
de control para este momento debe de estar todo conectado en forma
correcta.
PROGRAMACIÓN
a) Se instalara la programación de los controladores programables de los
que sea el proveedor.
b) Toda programación se realizara de completo de acuerdo a la secuencia
de operación aprobada por el cliente.
c) Se verificaran estos programas ya instalados, revisando la secuencia
de operación.
d) El sistema deberá de dejarse trabajando de acuerdo a las
especificaciones y planos del proyecto.
ARRANQUE
a) Con la ayuda del instalador se irán probando las diferentes alarmas,
monitoreo y control del sistema para verificar la operación correcta de
este.
b) El sistema se deberá de verificar para que actuara según la secuencia
de operación descrita en el documento aprobado por el personal
autorizado por el cliente
CAPACITACION
a) La capacitación se dará una vez terminado la fase de arranque y este
trabajando al 100% de acuerdo a las especificaciones; consiste en un
curso con duración total de 6 horas de clase para todo el sistema.
b) Esta capacitación constara de dos sesiones, tanto en el lugar del equipo
de aire acondicionado como en la estación de trabajo mostrando al
PRESUPUESTO
compuesta por:
3.05 20 VACoTransmisor
123326 24 VDC, salida 4-20 mA, rangos
de Temperatura ajustables
TT-II,
alimentación 24VAC, salida 2-10 V ó 4-20 mA, rangos
3.06 ajustables de -50de
118377 Sensor a 80°C c/ Display
temperatura PT-100 5.00 Pza. 350.00 1,750.00
3.07 Arranque, prueba, ajuste de equipos y programación
de los controladores de campo.
24.00 Hrs. 21.02 504.48
SUBTOTAL 13,560.58
4.- CABLEADO Y CANALIZADO.
4.01 Suministro e Instalación de cableado de control
incluye: Tuberíaconduit, condulet's, abrazaderas,
cable blindado, cable de control, tubería liquatite,
soportería para la instalación del sistema control,
instalación de instrumentos de campo y todo lonece
SUBTOTAL 71,365.34
5.-VARIADORES DE FRECUENCIA.
Variador de frecuencia marca Danfoss IP54 serie VLT
600para trabajar a 460V/3F/60Hz, en los siguientes
5.01 equipos: MOTOR 20 HP
UMA-01 1.0 Pza. 3,395.87 3,321.87
5.02 UEXP-01 MOTOR 15 HP 1.0 Pza. 3,012.64 3,012.64
SUBTOTAL 6,334.51
SUBTOTAL
IMPORTE TOTAL = 120,162.45
CONCLUSIONES
El control del sistema ofrece a los operarios todos los datos que necesitan,
para estar controlar las variables de manera precisa para evitar
contaminaciones y de esta manera los productos cumplan con los estándares
de calidad. El control garantiza el adecuado funcionamiento del sistema por
medio del monitoreo en tiempo real de los parámetros (temperatura, presión y
humedad).
RECOMENDACIONES
APÉNDICE
ESPECIFICACIONES DE LA INSTRUMENTACIÓN
Especificaciones:
Modelo i2920
UI (0-10 volts) – 12 bit 16
Smart sensor/room sensor input 1
DO – form c relay; 3A, 2A VAC 8
AO (0-10V, 0-20mA) – 8 bit 8
Expansión I/O Puerto Si
Service local Si
Reloj de tiempo real Si
Tamaño de memoria flash 512 Kb
4-lineas, 16-tipos de display’s opcionales
ESPECIFICACIONES:
Alimentación 24 VCA/DC
Consumo de energía 5.5 W
Transformador 10 VA (Clase 2 alimentación)
Conexión eléctrica 3' 18-calibre, cable 1/2" tipo conduit
Señal de entrada 2-10 VDC (MFT configurable)
100k ohm para 2-10 VDC, 500 ohm para 4-20 mA, 750
ohm ParaPWM, 1500 ohm para on/off o flotante
Impedancia de entrada
Retroalimentación 2-10 VDC (MFT configurable)
SENSOR DE HUMEDAD
ESPECIFICACIONES:
Sensor Precon HS2000 sensor capacitivo
Precisión ±2% o ±3% RH desde 0 hasta 70°C, 5% a 95% RH
no-condensable.
Efecto de la Temp. Con temperatura compensada.
Estabilidad a largo <0.008% RH por °C
plazo.
<±0.5% desvío por año
Salida de sensor de
humedad dos-cable,
4-20 mA = 0% hasta 100% RH linear.
par trenzado.
Transmisor 4-20 mA, 775 Ω @ 24V
Alimentación 8.5-28 VDC
Temperatura -22° hasta 185°F (-30° hasta 85°C)
ambiente.
Impedancia A carga (Voltaje suministrado - 8.5 VDC) / 0.02 i.e., 775 Ω
máx.
@ 24 VDC
Temperatura opcional.
Resistencia térmica. Tipo 3, 21, 22, 24, 27, 42.
RTD Tipo 81, 85, 91
Conexión Terminales con tornillo.
Para cuarto, Lubricantes blanco,
UL94HB Ducto, caja de metal
Carcasa
maleable
Peso Para cuarto/OSA, 0.2 lb. (0.084 Kg.)
Para ducto 1 lb. (0.45kg).
INDICADOR DE PRESION
ESPECIFICACIONES:
Alimentación 110V, 50/60 Hz.
requerida
20" Hg. a 25 psig. presión total en cada
Presión nominal lado del diafragma
±2% de toda la escala @ 70°F (21°C) (3%
Precisión sobre -0, 4% en los modelos -00).
ESPECIFICACIONES:
Alimentación. 24 o 120 VCA 50/60 Hz., 24 VCD, depende del
modelo.
Señal de entrada
Tensión 0-10 VDC, 100 kOhms
Corriente 4-20 mA, 500 Ohm
Tensión nominal
GMA 5 VA
GCA 9 VA
Rotación máxima angular 95°
90 seg. Tiempo de carrera, 15 segundos
GMA cm.)
11.8"alto x 3.9"ancho x 2.7"
ACTUADOR
Especificaciones:
Voltaje 24 VCA 60 Hz
Temperatura ambiente 0 a 55 ºC
SENSOR DE TEMPERATURA
ESPECIFICACIONES:
Adaptadores.
A1
Figura I.25 Controles de humedad. 29
HVAC. 84
Figura AP.41 Actuador de las Válvulas seleccionadas. 85
Figura AP.42 Sensor de temperatura de ducto. 86
A1
ANEXO DE TABLAS.
PÁG.
Tabla I.1 Componentes del sistema de manejo de aire. 5
Problemas con los componentes del sistema de
A3
GLOSARIO DE TÉRMINOS.
RS-485: o también conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comité
que lo convirtió en estándar en 1983. Es un estándar de comunicaciones en
bus de la capa física del Modelo OSI. Está definido como un sistema en bus
de transmisión multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas
velocidades sobre largas distancias (35 Mbit/s hasta 10 metros y 100 kbit/s en
1200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que
aparecen en los voltajes producidos en la línea de transmisión.
A3
UMA: unidad manejadora de aire o Unidad de tratamiento del aire (UTA,
en la normativa española), es el aparato fundamental en el tratamiento del aire
en las instalaciones de climatización, en cuanto a los caudales correctos de
ventilación (aire exterior), limpieza (filtrado), temperatura (calentamiento o
enfriamiento) y humedad (humectando en invierno y deshumectando en
verano).
VCA: Volt Corriente Alterna, este término es utilizado para los motores.
A3
BIBLIOGRAFIA