Vol. 1 Núm.

2 Naturaleza y Desarrollo Julio-Diciembre 2003

Teoría Funcional de una Máquina Desfibradora de Lechuguilla

(Agave lechuguilla Torr) de Tipo Tambor
Dietmar Rössel Kipping, Hipólito Ortiz Laurel y Elesban Mayorga Hernández

Colegio de Postgraduados, Campus San Luis Potosí.

Iturbide No. 73, Salinas de Hidalgo, San Luis Potosí, México. Tél. 01 496 96 30448, Fax: (496) 96-30240
E-mail: edietmar@colpos.mx, hlaurel@colpos.mx

Resumen

Ante la necesidad de proyectar el desarrollo de las regiones marginadas de México, se hace necesario
investigar los procesos de producción y procesamiento de cultivos nativos de esos lugares, tal es el
caso de las zonas áridas y semiáridas. El tallado de la planta de lechuguilla ha sido durante años una
actividad ligada a la subsistencia y marginación; sin embargo, diversas investigaciones han demos-
trado el gran potencial que ésta tiene al elaborarse productos derivados de la fibra, tales como cepillos
de uso industrial, o bien al mezclarse con resinas sintéticas, la fabricación de muebles, cordeles,
relleno de muebles para automóviles, etc. En este trabajo, se presenta la teoría del funcionamiento de
una máquina desfibradora de lechuguilla del tipo cilíndrico, en la modalidad de fresadora. Con la
finalidad de determinar los parámetros funcionales y de calidad de fibra para tomar en cuenta al
modificar o rediseñar dichas máquinas, se hace énfasis en las velocidades de las herramientas y la
posición relativa de las hojas de la planta con respecto a ésas. Para resolver este problema, se desa-
rrolló la teoría del principio de una curva trocoide.

Palabras clave : Lechuguilla, desfibradoras, cálculo de parámetros, herramientas.

Abstract

In order to set up projects for the development of low-developed regions of Mexico, it is necessary to
investigate the production processes and processing of native crops, as those found in the arid and
semiarid zones. Shredding of lechuguilla plant has been for many years an activity associated to the
subsistence of poor rural population. However, it has been shown that these crops have great
industrial potential because of the number of by-products obtained from fiber such as, industrial
brushes, furniture, different types of ropes, filling for car seats, etc. This work shows a theory to
evaluate the performance of a lechuguilla-shredding machine. The machine has a cylinder which acts
as a rotating motion tool. The objective was to determine the performance parameters and fiber
quality that is required when a machine is subjected to modifications or a new design is needed. The
analysis makes emphasis on the speed of the tools and the relative position of plant’s leaves respect to
the speed. In order to solve this dilemma the theory about the principles of a throchoid curve was
developed.

Key words : Lechuguilla, shredders, design parameters, tools.

Introducción Existen algunos cultivos, entre muchos otros, que se

desarrollan bajo estas condiciones como la candelilla
Se considera que más del 50% de la superficie (Euphorbia antisiphillitica), la palma (Yuca canero-
territorial de México está conformada por regiones sana), la lechuguilla (Agave lechuguilla Torr) y el
áridas y semiáridas en donde el desarrollo de nopal (Opuntia spp), los cuales se han mantenido
actividades agrícolas y pecuarias ha sido limitado. como una fuente de ingreso (aunque es muy precaria)
Diversos factores han influido en ese retraso; sin para los pobladores y, a pesar de haber sido objeto de
embargo, el más marcado es la adversidad de estudio en variadas ocasiones, no se ha abordado en
condiciones edafoclimáticas que imperan en estos forma adecuada el procesamiento correcto y eficiente
lugares. de la planta. Estos cultivos llegan a producir mayores
cantidades de materia seca por litro de agua

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consumida debido a sus características, lo cual les En el presente trabajo se planteó la necesidad de eva-
provee de potencial productivo propio de tales zonas. luar el proceso mecánico mediante el cálculo de los
elementos del proceso de desfibrado con los elemen-
Durante la primera mitad del siglo pasado, la produc- tos tecnológicos, como alimentación de la máquina,
ción de ixtle de lechuguilla y palma tuvo gran auge a velocidades de alimentación, velocidades relativas de
pesar de algunos altibajos en la demanda de este los clavos, forma de las herramientas (clavos),
producto que era principalmente para exportación. principios de corte del material, limpieza de las fibras
en el proceso, etc., contra el proceso manual, consi-
El tallado mecánico de la planta de lechuguilla se derado como ejemplo “natural”. Así mismo, calcular
introduce en forma masiva en los años 80 mediante el los parámetros tecnológicos de las herramientas con
uso de máquinas semiestacionarias que realizaban dos funciones principales: la de corte del material or-
este procedimiento; sin embargo, el principio del gánico y la limpieza por el transporte del material
tallado mecánico se había utilizado desde años atrás orgánico mediante las herramientas.
con el uso de máquinas elaboradas de madera con un
cilindro del mismo material con clavos en derredor. Al hacer la evaluación funcional de las herramientas
de una máquina desfibradora de lechuguilla, es
Hoy en día el tallado mecánico de la planta de importante:
lechuguilla dista muy poco del de las máquinas 1) Comparar la calidad de fibra obtenida en el
producidas en aquel tiempo. Usan el mismo principio proceso manual con la del proceso mecánico
de peinar la penca con un tambor con clavos; sin mediante un análisis detallado de las actividades
embargo, los compradores han sido más rigurosos en desarrolladas en los procesos de desfibrado mecáni-
la calidad del producto hasta llegar al límite de co y manual.
comprar sólo el material tallado manualmente debido 2) Proponer los parámetros de modificación en el
a las características que presenta, tales como mejor diseño del órgano limpiador de estas máquinas
limpieza, coloración, lustre, etcétera. mediante los parámetros óptimos de funcionalidad y
calidad de fibra que presenten deficiencias en el ór-
Siempre ha sido necesaria la modificación y/o gano limpiador.
rediseño de estas máquinas para llevar a cabo un
trabajo eficiente y, como consecuencia, transformarlo Materiales y Métodos
en un proceso rentable. Sin embargo, los estándares
manejados en la compra de fibra de lechuguilla son Se realizó un análisis de la función de las
poco conocidos, ya que los trabajos de investigación herramientas (clavos) de una máquina desfibradora
en materia de propiedades físico-mecánicas del marca “CARDOMA” (Figura 2a) provista de un
producto son casi inexistentes (Figura 1). tambor con 25 hileras de clavos (Mayorga et al.,
2001). El tambor limpiador es accionado por un
motor eléctrico monofásico marca Siemens de 0.746
kW de potencia.

Previo a las evaluaciones, se hizo una selección de

hojas de lechuguilla, buscando ausencia de daño
biológico y mecánico, además de disponer de una
amplia diversidad de tamaños. El material se
clasificó en cinco grupos de 35 a 60 cm con límites
de 5 cm de acuerdo a su tamaño para efectos de
control en el experimento.

Durante las pruebas de desfibrado, el procedimiento

a seguir siempre fue el mismo: 1) el material se
colecta de la tolva de descarga de la máquina,

Figura 1: Modelo reológico de la hoja de maguey

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Figura 2a. Máquina desfibradora de lechuguilla.

Figura 2b. Detalle del tambor desarrollado

2) el tambor es limpiado perfectamente con una x1 = vF t + R cos ωt (2)

brocha de cerdas duras, 3) el material se pesa en una
balanza y 4) éste se deja secar al sol bajo condiciones x2 = vF (t + ∆t ) − R cos ω(t + ∆t ) ; con: vF =
ambientales similares. velocidad de alimentación y R = radio del tambor
con clavos (3)
En la evaluación, se analizaron diferentes parámetros
especiales del diseño y de la tecnología, entre los que ω(t + ∆t ) = ángulo del clavo en el momento de
se encuentran: 1) revoluciones del tambor, 2) orden iniciar el trabajo (Kanafojski, 1973) (4)
de los clavos, 3) número de clavos, 4) uso de clavos
en combinación con cuchillas (Figura 2b), 5)
S = vF t + R cos ωt − vF (t + ∆t ) − R cosω (t + ∆t )
velocidad de alimentación y 6) proceso adicional de S = +( vF ∆t + R cos ωt ) (5)
lavado. ∆t = Θ / ω ; donde: Θ = radiante
Θ
Como resultado se determinaron los parámetros S = (vF + R cos ω∆t ) ; con cuatro clavos
tecnológicos de una máquina desfibradora de ω
lechuguilla que funciona bajo el principio de un
tambor giratorio y el efecto del proceso de trabajo
ω∆t = 900
resulta (6)
realizado por los clavos del tambor, los cuales son los
Θ 2π v
siguientes: S = +vF = + vF =+ F ; con: n =
ω 2πnz nz
Cálculo del proceso del trabajo de los clavos de un revoluciones del tambor , z = clavos (7)
tambor

S = x1 − x2 ; S = longitud de acción de un clavo (1)

Con el dibujo de la Figura 3 se tiene:

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x1
VF (t + ∆t)
R cos ωt
VF t
y 02 01 0 y
ωt
2 ω∆t=θ
ω (t + ∆ t) R
S
ω(t + ∆t)
R x2
a
R

h
L
∆h
3
S x

Figura 3. Principio del tambor con clavos.

vh = vr cos α ; con: vh = 0 con α = π / 2 , eso
Resultados
significa un buen contacto del clavo con la hoja de
a) El camino más largo de la punta del clavo, para el maguey;
corte y el transporte de limpieza es: vr = v2F + vu2 + 2vF vu cosθ (8)
Lmax = s 2 + ∆h 2 ; ∆h = grosor restante ∆h = h1 − h = r cosθ (9)
de la hoja de maguey; b) La masa cortada por un
clavo se reduce con el incremento en el número de
éstos y la uniformidad mejora; c) Es posible v r = v u 2 − v 2F (10)

h1 = h + ∆h = h + r cos Θ ; con: cos Θ = v F / vu

demostrar la acción de un clavo al considerarlo como
una hoja inmóvil y un tambor que gira y se mueve
con la velocidad de alimentación de la máquina con vF
hojas de maguey (Figura 4).
h1 = h + R ,y (11)
vu
vρr = vρu + vρF ; donde: vρr = velocidad resultante de la
e) Altura de eje del tambor: h = Rv F / vu (12)
ρ
punta del clavo; vu = velocidad tangencial del
ρ
tambor y v F = velocidad de alimentación de las hojas Cuchillas del tipo martillo
de maguey; d) La componente horizontal del vector El primer objetivo es la suave adaptación de las cu-
vr con que acciona el clavo en el material de la hoja chillas móviles al grosor del material y la limpieza
del maguey es: adecuada.

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α
Y

V´ VF a 1

Vr VU VF t
0
L
R

∆η
b 180º-

η1
η
3 2
T
X
X

Vr
V VU
F
Figura 4. Velocidades de los clavos. Donde: 1 = clavo ; 2 = boca; 3 = hoja de maguey; v = velocidades; L =
longitud del maguey cortado; R = radio del calvo; t = tiempo.

M S = FW 1r > M T + M W + J1ε (Figura 5); r1 ≈ ( R1 − R2 ) senβ

donde: J1 = Momento de aceleración; ε = acelera- Jω 2 P
ción angular (13) FW 1 ≥ µ ro + mR1ω 2 r1 + J1ε ≤ 716 ,2 ; (16)
R1 nl

Jω2
MT = µ r ω2 ; con: J = Momento de inercia La fuerza se determina para usar los martillos que
R1 accionan con una fuerza menor que la resistencia
máxima de la fibra.
Jω 2
= Fuerza centrífuga (N) ; con: ro = radio del
R1 El segundo objetivo fue reducir la energía necesaria
perno (m) (14) para el proceso elemental de cortar y para la
r = R − R2 (15) limpieza. La Figura 6 presenta las relaciones del
proceso.
M W = mR1ω2 r1 (Nm); con:

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0
1
R
R1 R2
01
3 r 0

MW r1
FT
β
FW MT
m
m 4

Md
2

β1
2
mω R 1
F W1

Figura 5. Herramientas flexibles (martillos). Donde: R = radio activo; m = masa; F = fuerza; 0 = punto de giro.

Punto a: vF h 1cos α
= = (23)
ω 2π − β 2π − β
x′a = v F t + R cos ωt (17)

y′a′ = R cos ωt (18) ω= F

( 2π − β) ; (24)
h
β = 3 / 2π ; y (25)
El segundo clavo gira sin cortar en el área rallada v π (26)
ω= F
(Figura 6); sin embargo, también existe una área h 2
entre los cicloides que no entra en contacto con los Con esto resulta:
clavos. Esta área (la masa) se mueve conjuntamente
con la masa accionada por los clavos. 2hω hn (27)
Punto b: vF = = ; o
π 15
x′b = vF t ′ + Rsen ( β + ωt ) v π 15 v F
(19) h = F = (28)
x′b = R cos( β + ωt ) 2ω n
x′b − x′a′ = h = l cosα ; éste es el área de
El tiempo para el paso de 4 clavos está definido por:
desviación que se pierde totalmente en este caso. (20)
2πR
v t= ; con: vF t = 1cosα , es el camino de la
x′a′ = F + R (21) 4v M
2ω
entrada de la hoja con la velocidad de alimentación
v 5
x′b′ = F ( π − β) + R ; con ωt ≈ π / 2 = ¼ de en el tiempo t 0
ω 2 1cos α
revoluciones y con xa + xb resulta: (22) t= (29)
vF

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Figura 6. Distancias entre clavos y hoja de maguey. Donde: R = radio; h = longitud activo del clavo; b = posiciones
del trabajo.

La condición para el corte a todo lo largo del clavo vF = Rωsenωt = 0; o (33)

es:
v 1
2πR l cosα senωt = F = ; y (34)
≥ ; o (30)
Rω λ
4vM vF
(31) λ = ωR / vF (35)
vM 2πR
=≥ 2πR (36)
vF 4l cosα xt =
λ
Con éste se determinan las velocidades de transporte
En el caso de los clavos rectos el resultado es: en el caso de la limpieza.
vM 2πR dx
=≥ (32) vx = = vF − Rωsenωt (37)
vF 4l dt
dy
En el caso de una velocidad de alimentación cons- vy = = R cos ωt (38)
dt
tante y diferentes revoluciones del tambor, la resis - Variables de evaluación en el caso de la pruebas
tencia contra el corte cambia, como se muestra en la
prácticas con maguey.
Figura 7.
Pm
a) Capacidad de trabajo (kg/h): Ct = ;
En el resultado del cálculo geométrico, se indican las T
siguientes informaciones para los procesos elemen- b) Porcentaje de despulpado o descarne (%):
tales de corte y limpieza:
∗ (100 ) ;
Pr
2π 2πR D=
xt = vF t = vF = vF ; recorrido necesario Pt
ω ωR
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c) Eficiencia mecánica de limpieza, (%): se necesitaron de 509 horas-hombre para obtener una
tonelada de fibra seca (Mayorga et al., 2001).
∗ (100 ) ;
Fe
ε=
Fo El porcentaje de despulpado obtenido en la máquina
d) Requerimientos de mano de obra, (horas fue del 47% al 60, mientras que en el tallado manual
N p ∗ ht llega a ser hasta del 79%. Por lo cual la eficiencia de
hombre/ton): Mo = ; limpieza obtenida en la máquina con respecto a la
Fo fibra que es tallada a mano fue del 42 al 53%.
e) Densidad lineal de la fibra, (decitex):
9000 ∗ p En cuanto al daño mecánico, no hubo diferencias
D= ;y significativas al comparar uno y otro proceso con
L α = 0.05, es decir, la comparación del desgarre o
f) Daño mecánico:
magulladura de las fibras a nivel microscopio entre
dichos métodos fue insignificante. Por lo tanto, es
Resultados y Discusión errónea la teoría de que el proceso mecánico causa
excesivo daño a la fibra.
La máquina desfibradora realiza un corte libre. Las
cuchillas rectas son las preferidas para la calidad del Respecto a los resultados de la densidad lineal en
trabajo. La rigidez, muy importante para el corte ambos procedimientos, se encontró una diferencia
libre, cambia en relación con la humedad del material significativa con α = 0.05, donde el material, que
en forma de una parábola. La ecuación de la rigidez fue sometido al proceso mecánico, presenta una
se presenta con E *J; donde E = coeficiente de mayor densidad lineal, lo cual significa que se
elasticidad y J = momento inercia. El corte libre se
obtiene fibra más burda debido a la mayor cantidad
alcanza usando la masa inercial de la hoja, por lo que de residuo que se encuentra adherido a la misma.
es necesario suministrar suficiente velocidad para el
corte. Para la velocidad de alimentación es útil una
Mediante la combinación de dos pares de cuchillas
de 0.9 m/s, ya que la velocidad usual de la limpiadoras colocadas diametralmente y ocho hileras
herramienta varía desde 6 m/s para material resistente de clavos distribuidos uniformemente sobre el
hasta 30 m/s para material flexible.
cilindro, se obtuvieron los mejores resultados de
limpieza de la fibra en las pruebas efectuadas.
La capacidad de trabajo observada en la máquina de
prueba varió dependiendo de las dimensiones del
material. La capacidad de trabajo de la máquina fue
de 0.110 a 0.0155 t/h. Tallando con la máquina, sólo

Figura 7. Resistencia al corte a varias velocidades. Donde: F C = fuerza del corte; V R = velocidad angular

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Conclusiones Literatura Citada

La limp ieza de la fibra obtenida con el uso de Kanafojski, C. 1973. Grundlagen erntetechnischer
clavos en el tambor limpiador de la máquina es Baugruppen, Verlag Technik, Berlin. 311 p.
deficiente, por lo que se hace necesario modificar
la herramienta de trabajo y sus parámetros Mayorga Hernández, E., D. Rössel K. y H. Ortiz
tecnológicos. La calidad de fibra obtenida en la Laurel. 2001. Evaluación funcional de una
máquina con parámetros originales es mala, como máquina desfibradora de lechuguilla (Agave
consecuencia de una limpieza deficiente, lo cual lechuguilla Torr). XI Congreso Nacional de
repercute en la obtención de material con una Ingeniería Agrícola. Chapingo, Texcoco, Mex. p.
coloración diferente, o bien con manchas (Figura 32-38.
8), además de que es más burda. Los parámetros
de funcionalidad y calidad de fibra son de tomarse Recibido: 20 de septiembre de 2002
en cuenta en la modificación de la máquina Aceptado: 20 de agosto de 2003
calculada.

Figura 8. Fibras limpiadas mediante la máquina

(izquierda) y manualmente (derecha).

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