Desarrollo de Una Herramienta Computacional para La Enseñanza de La Norma Api-579
Desarrollo de Una Herramienta Computacional para La Enseñanza de La Norma Api-579
Desarrollo de Una Herramienta Computacional para La Enseñanza de La Norma Api-579
Director
M.Sc. IVÁN URIBE PÉREZ
Ingeniero Metalúrgico
5
AGRADECIMIENTOS
A Dios por ser mi guía y ponerme en el camino la solución para todos mis
problemas.
6
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
INTRODUCCIÓN 15
1. MARCO TEÓRICO 17
1.1. NORMA API 579-1/ASME FITNESS-FOR-SERVICE 17
1.2. DISEÑO ESTRUCTURADO DE LA NORMA 18
1.3. METODOLOGÍA DE EVALUACIÓN 20
1.4. NIVELES DE EVALUACIÓN 21
1.5. CRITERIOS DE ACEPTACIÓN 22
1.5.1. Tensión Admisible 22
1.5.2. Factor de Esfuerzo Remanente 23
1.5.3. Diagrama de Evaluación de Falla (FAD) 24
1.6. MECANISMOS DE DAÑO 26
1.6.1. FRACTURA FRÁGIL 26
1.6.1.1. CET: “Critical exposition temperature” 27
1.6.1.2. MAT: “minimum allowable temperature” 27
1.6.1.3. Determinación del MAT 27
1.6.2. PÉRDIDA GENERAL / LOCALIZADA DE METAL 31
1.6.2.1. Localización y caracterización de la zona con la pérdida de metal 31
1.6.2.2. PTR–“point thickness readings” 32
1.6.2.3. Calculo del coeficiente de variación (COV) 32
1.6.2.4. CTP–”critical thickness profile” 34
1.6.3. CORROSIÓN POR PICADO 38
1.6.4. DAÑOS POR HIDROGENO 45
1.6.4.1. (HIC) - Hydrogen induced cracking 45
1.6.4.2. (SOHIC) - Stress Oriented hydrogen Cracking 45
1.6.4.3. Ampollas 45
1.6.4.4. Criterios de Evaluación HIC 48
1.6.4.5. Criterios de Evaluación Ampollas 48
7
1.6.5. DESALINEACIÓN DE SOLDADURA Y DISTORSIONES 49
1.6.6. GRIETAS 52
1.6.6.1. Aplicabilidad 52
1.6.6.2. Cálculo Temperatura de referencia 54
1.6.7. DAÑOS POR FUEGO 57
1.6.7.1. Descripción de las zonas de exposición al calor 58
1.6.7.2. Niveles de exposición al calor (admisibles) 58
1.6.8. LAMINACIONES 59
1.6.8.1. Criterios de Evaluación Laminaciones 61
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 69
BIBLIOGRAFÍA 71
ANEXOS 72
8
LISTA DE FIGURAS
Pág.
9
Figura 26. Ventana de presentación 66
Figura 27. Menú principal 67
Figura 28. Mecanismos de daño 67
Figura 29. Secciones del software 68
10
LISTA DE TABLAS
Pág.
11
LISTA DE ANEXOS
Pág.
12
RESUMEN
TITULO:
AUTOR:
PALABRAS CLAVES:
DESCRIPCIÓN:
El presente proyecto hace un estudio de la Norma API 579, para desarrollar una herramienta
computacional para la enseñanza de la misma.
El software está dividido en 9 secciones, cada sección evalúa un mecanismo de daño: Fractura
Frágil, Perdida General de Metal, Perdida Localizada de Metal, Corrosión por Picado, Daños por
Hidrogeno, Desalineación de Soldadura y Distorsiones, Daños por Fuego, Grietas, Laminaciones, y
Daños por Creep. Cada sección contiene un formato de entrada de datos del usuario para el
análisis de Recipientes a Presión, Tuberías y Tanques de Almacenamiento; dispone de los
fundamentos teóricos y ejemplos de aplicación que hacen un correcto manejo del software y por lo
tanto de una eficaz enseñanza de la norma.
Se desarrollo el software de carácter didáctico con el fin de explicar con mayor facilidad el concepto
de la norma a través de ejemplos y variaciones en los mismos de una manera más práctica y
eficiente. Las directrices dispuestas en la norma fueron usadas para el desarrollo del software; lo
cual permitió que la plataforma me arroje resultados que me permiten garantizar que los equipos
que contienen defectos que han sido identificados durante una inspección puedan seguir operando
de manera segura.
Con el software se permite seguir la secuencia lógica de la metodología de evaluación que usa la
norma para cada mecanismo de daño. Logrando que el estudiante tenga una visión clara y objetiva
del concepto de la norma.
El estudio de la norma establece que en la integridad de equipos es importante tener un amplio
conocimiento en el diseño, operación y mantenimiento, ya que son de vital importancia para un
correcto análisis de resultados y así garantizar que los equipos que contienen defectos que han
sido identificados durante una inspección puedan seguir operando de manera segura.
*Trabajo de Grado
**Facultad de Ciencias Físico-Químicas, Escuela de Ingeniería Metalúrgica y Ciencia de
Materiales, Director: MSc. Iván Uribe Pérez
13
ABSTRACT
TITLE:
AUTHOR:
KEY WORDS:
DESCRIPTION:
This project is a study of the norm API 579 to develop a computational tool for teaching it.
The software is divided into 9 sections, each one of them evaluate a mechanism of damage: brittle
fracture, general metal loss, local metal loss, pitting corrosion, hydrogen damage, weld
misalignment and shell distortions, fire damage, crack-like flaws, laminations, and creep damage.
Each section contains an input format of the user data to analyze Pressure Vessels, Piping
Systems and Storage Tanks; it has the theoretical basis and application examples for the correct
operation of the software and therefore for the effective teaching of the norm.
It was didactically developed to explain more easily the concept of the norm through examples and
variations with a useful and efficient way. The guidelines provided in the norm were used for
software development allowing the platform to yield results and ensure the continued operation of
damaged equipment.
With the software can follow the logical sequence of the evaluation methodology used by the
standard for each damage mechanism. Making the student has a clear vision and objective of the
concept of the rule.
The study of the rule states that the integrity of equipment is important to have a broad knowledge
in the design, operation and maintenance, as they are of vital importance for a proper analysis of
results and thus ensure that equipment containing defects that have been identified during an
inspection can continue to operate safely.
* Work Degree
** Faculty of Engineering physics-chemical, School of Metallurgical Engineering and Science
Materials, Directress: MSc. Iván Uribe Pérez
14
INTRODUCCIÓN
15
Los conocimientos metalúrgicos fueron indispensables en el desarrollo del
software ya que se debieron aplicar conceptos de vital importancia que son la
base de la norma como lo son los mecanismos de daño.
Se trabajo con la herramienta de desarrollo Microsoft Visual Basic 6.0 dado que
permite realizar operaciones complejas con facilidad y en poco tiempo además
está orientado a la realización de programas para Windows, pudiendo incorporar
todos los elementos de este entorno informático: ventanas, botones, cajas de
diálogo y de texto, botones de opción y de selección, gráficos, menús, etc. De
esta manera permitiendo seguir la secuencia lógica de la metodología de
evaluación que usa la norma para cada mecanismo de daño. Logrando que el
estudiante tenga una visión clara y objetiva del concepto de la norma.
16
1. MARCO TEORICO
1
International Journal of Pressure Vessels and Piping 77 (2000) 953-963
17
• Análisis de esfuerzos (análisis de elementos finitos).
• Análisis de datos (ingenieria de modelos de fiabilidad)
• Parte 1 - Introducción
• Parte 2 - FFS Procedimiento de Evaluación de Ingenieria (Esquema
general del procedimiento de evaluación común para todos los mecanismos
de daño)
• Parte 3 - Evaluación de Equipos por Fractura Frágil
• Parte 4 - Evaluación de Pérdida General de Metal
• Parte 5 - Evaluación de Pérdida Local de Metal
• Parte 6 - Evaluación de Corrosión por Picado
• Parte 7 - Evaluación de Daños por Hidrogeno
• Parte 8 - Evaluación de Desalineación de Soldadura y Distorsiones
• Parte 9 - Evaluación de Grietas
• Parte 10 - Evaluación de Equipos Operando en Rango de Creep
• Parte 11 – Daños por Fuego
18
• Parte 12 – Evaluación de Abolladuras y Entallas
• Parte 13 – Evaluación
Evaluac de Laminaciones
• Apéndices
Si varios mecanismos de daño y fallas están presentes deben ser evaluados para
determinar la Aptitud para el servicio de un componente.
La siguiente figura hace referencia a cómo llevar a cabo una evaluación cuando en
una clase de daño están presentes múltiples mecanismos de daño.
La metodología usada para cada mecanismo de daño (parte 3 a parte 13) está
prevista en los siguientes ocho pasos:
20
Paso 6 - Remediación: determinada la vida remanente de un determinado
elemento, la norma sugiere adecuados métodos de reparación para cada nivel de
evaluación, en algunos casos las técnicas de reparación pueden ser utilizadas
para el control de daños futuros asociados con el crecimiento de fallas y / o
degradación del material.
decisiones tomadas en cada uno de los pasos previos para calificar el componente
evaluación empleados en este nivel proveen criterios que pueden ser empleados
21
información del componente; haciendo cálculos simples utilizando datos de diseño
evaluación más efectiva que los resultados que se pueden obtener de una
precisos que los que se pueden obtener con una evaluación nivel 2. En una
Cada una de las metodologías de evaluación utiliza uno o más de los siguientes
criterios de aceptación
esfuerzos resultantes
22
1.5.2. Factor de Resistencia Mecánica Remanente:
Tenemos que:
para
23
Donde:
MAWP = máxima presión de operación admisible determinada por el código de
proyecto
para
24
Figura 2. Diagrama de Evaluación de Falla
25
1.6. MECANISMOS DE DAÑO
Otros materiales que podrían ser susceptibles a la fractura frágil, como ferríticos,
martensíticos y aceros inoxidables dúplex, no se abordan en esta Norma.
Calderas y tubería externa de las calderas no están incluidas en el ámbito de
aplicación de la presente parte.
26
1.6.1.1. CET: “Critical exposition temperature” Temperatura Crítica de
Exposición
27
Tabla 1. Asignación de materiales a las curvas de exención
28
2. Determinar el MAT de la figura 3.4 del API/ASME 579; figura 3, usando la
curva del material y el espesor gobernante (tg) del componente en
cuestión.
Figura 3. Curvas de exención para calcular el MAT
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Figure 3.4 – Minimum Allowable Metal
Temperature
29
evaluación debe realizarse. Una descripción de la evaluación
uación se muestra en la
figura 4.
30
1.6.2. PËRDIDA GENERAL / LOCALIZADA DE METAL
31
Espacio mínimo entre los puntos de medición de espesor y número mínimo de
medidas:
Mínimo de 5 puntos para cada dirección dentro de una malla situada en la región
de interés.
Se establece un espaciamiento máximo entre puntos donde no es posible la
inspección visual de los puntos de mayor interés.
32
Tabla2. Calculo del COV
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Table 4.3 – Template For Calculating The Coefficient Of
Variation (COV) For Point Thickness Reading
33
1.6.2.4. CTP–”critical thickness profile”:
Figura 5. a) Planos de Inspección y el Perfil de Espesor Crítico:
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Figure 4.6 – Method for Determining the Plane of
Maximum Metal Loss (Critical Thickness Profile)
34
Calculo del Espesor mínimo requerido (tmin): parámetro que se necesita para la
evaluación
Donde:
35
Figura 6. Procedimiento de Evaluación – Pérdida de Metal
s c c L
t am − FCA ≥ t min t am − FCA ≥ t min
• Recipientes Esféricos y Tapas
s
[
min t am c
, t am ]
− FCA ≥ t min
• Tanques de Almacenamiento de baja Presión y Atmosféricos
s
t am − FCA ≥ t min
37
1.6.3. CORROSIÓN POR PICADO
Sólo se aplica a:
Información necesaria:
Seleccione un patrón de distribución de los pits que mejor represente el daño del
componente
38
Figura 7. Procedimiento de evaluación – Corrosión por Picado
D: Diámetro interno
39
MAWP: Máxima presión de operación admisible
S: Tensión Admisible
Figura 8. Gráficas estándar 6.3 a 6.10 del API 579-1/ASME FFS-1 utilizadas para compararlas
con el daño real:
a) Grado 1 de Picado
40
b) Grado 2 de Picado
c) Grado 3 de Picado
41
d) Grado 4 de Picado
e) Grado 5 de Picado
42
f) Grado 6 de Picado
g) Grado 7 de Picado
43
h) Grado 8 de Picado
44
1.6.4. DAÑOS POR HIDRÓGENO
45
b) Daños HIC en la proximidad de una soldadura
c) Ampollas
46
s: dimensión longitudinal de HIC
47
1.6.4.4. Criterios de Evaluación HIC
c ≤ 0.6 Dt c
s ≤ 0.6 Dt c
t mm− ID ≥ 0.20t c
t
wH ≤ min c ,13mm (0.5in )
3
Lw ≤ max [2t c ,25 mm (1.0in )]
max [s , c ] ≤ 2.0 pu lg
Lw ≤ max[2t c ,25mm(1.0in)]
Lmsd ≤ 1.8 Dt c
48
1.6.5. DESALINEACIÓN DE SOLDADURA
SOLDADURA Y DISTORSIONES
DISTORSIONE
Figura 11. a) Desalineamiento del eje central de soldadura en las uniones soldadas a tope en
placas planas
49
Figura 12. Desalineación angular en un recipiente cilíndrico de soldadura longitudinal y soldadura
circunferencial en un recipiente esférico
Fuente. Figure 8.5 – Angular Misalignment in a Cylindrical Shell Longitudinal Weld and Spherical
Shell Circumferential Weld
Figura13. Abombamiento
51
1.6.6. GRIETAS
1.6.6.1. Aplicabilidad:
• El espesor del componente en la ubicación de la falla debe ser menor de 38
mm (1.5 pulg)
• La longitud máxima admisible de la grieta es de 200 mm
• La grieta se debe encontrar a una distancia mayor o igual a 1,8√ (D*t) de
cualquier discontinuidad estructural importante en donde D es el diámetro
interior y t es el espesor actual de los componentes.
• La relación R/T ≥ 5 en donde R es el radio interior y t es el espesor de los
componentes.
• Los materiales deben tener una tensión admisible de diseño menor 172MPa
(25kpsi), los límites mínimos especificados de elasticidad (Sy) y de
resistencia a la tracción (Su) deben ser menor o igual a 276 MPa (40 ksi) y
menor o igual a 483 MPa (70 ksi) respectivamente.
52
Figura 15. Procedimiento de Evaluación - Grietas
53
Fuente: El Autor. Adaptado de API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service
Curvas Contenidas en las Figuras 9.12 a 9.18 de la norma:
Donde:
t: espesor del equipo
a: profundidad de la grieta
54
Figura 16. Ejemplo de las figuras usadas para la evaluación: Grieta paralela a la
soldadura en una placa plana
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Figure 9.12 M – Level 1 Assessment – Flat Plate
55
Tabla 3. Tabla usada para calcular la Temperatura de referencia
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Table 9.2M – Reference Temperature
56
1.6.7. DAÑOS POR FUEGO
57
1.6.7.1. Descripción de las zonas de exposición al calor para evaluar daños
por fuego
Tabla 4. Zonas de exposición al calor
Las laminaciones son planos formados por la falta de fusión dentro de una placa
metálica, por lo general paralelos a sus superficies, y como resultado de su
proceso de fabricación
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Figure 13.2 – Typical Lamination
59
s: dimensión longitudinal de la laminación
c: circunferencial de la laminación
60
1.6.8.1. Criterios de Evaluación Laminaciones
Lw ≤ max[2t c ,25mm(1.0in )]
Lh ≤ 0.09 ⋅ max[s, c ]
t mm ≥ 0.10t c
Lmsd ≤ 1.8 Dt c
s ≤ 0.6 Dt c
c ≤ 0.6 Dtc
61
2. DISEÑO DEL SOFTWARE (SOFINT*) PARA LA ENSEÑANZA DE LA NORMA
API-579 FITNESS-FOR-SERVICE
62
Secciones del Software – SOFINT
63
• Una ventana que contiene los fundamentos teóricos e información
básicos para la evaluación y ejemplos de aplicación.
64
• Un botón de enlace que me permite limpiar pantalla para la realización
de una nueva evaluación.
Las características mínimas del equipo y soporte lógico con lo que se debe contar
para la utilización del software:
65
• Unidad CD ROM
• Tarjeta de sonido 16 bits
• Tarjeta de video de 32 megas
• Monitor con resolución de 1152 x 864, con color de 16 bits.
66
• Una vez picado este botón encontramos el menú principal en donde
aparecen los 6 vínculos a cada una de las clases de daño que se
puedan encuentran en una evaluación: Fractura frágil, corrosión/erosión,
grietas, daños por fuego, daños por creep y daños mecánicos.
Figura 27. Menú principal
67
• Al acceder a cualquiera de las secciones (mecanismos de daño)
aparece el formato para la entrada de datos del usuario, además de los
botones con las funciones descritas anteriormente.
68
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Fractura frágil
Pérdida general/localizada de espesor
Corrosión por picado
Daños por hidrogeno
Desalineación de soldadura y distorsiones
Daños por fuego
Grietas
Daños por creep
Laminaciones
69
han sido identificados durante una inspección pueda seguir operando de
manera segura.
• Se espera que este trabajo sea el primer paso para la realización de nuevos
software de Integridad Estructural dentro de la universidad con el propósito
que el aprendizaje del estudiante metalúrgico vaya de la mano con la
programación de computadores.
70
BIBLIOGRAFÍA
• Method of assessment for flaws in fusion welded joints with respect to brittle
fracture and fatigue crack growth, WES 2805, 1997.
71
ANEXO A. MANUAL DE USUARIO SOFINT
Manual de Usuario
72
El software SOFINT se concibió como una herramienta que permite evaluar de
una forma ágil y ordenada los siguientes mecanismos de daño:
• Fractura Frágil
• Pérdida General/Localizada de Espesor
• Corrosión por Picado
• Daños por Hidrogeno
• Desalineación de Soldadura y Distorsiones
• Daños por Fuego
• Grietas
• Daños por Creep
• Laminaciones
Ingreso a SOFINT
73
Figura. Ingreso al software.
74
Como se aprecia en la figura anterior, el usuario encuentra los ítems de las
diferentes clases de daño que se pueden encontrar en una evaluación:
• Fractura frágil
• Corrosión erosión
• Daños mecánicos
• Daños por creep
• Daños por fuego
• Grietas
El usuario se puede ubicar sobre cada ítem hacer click en el tipo de daño a
evaluar; se muestra una ventana con los mecanismos de daños que podemos
encontrar en la inspección. Por ejemplo si vamos a evaluar un incendio, es posible
encontrar los siguientes mecanismos de daño:
75
Cuando el usuario haga click en uno de los vínculos, directamente se muestra el
formato de entrada de datos de la sección correspondiente al mecanismo de
daño.
Las 9 secciones presentan un formato similar, sin embargo se explicara los tipos
de datos que el usuario puede introducir, y los datos que el programa genera a
partir de estos.
11 10
1
2
6
3
4
5 7
9
5 8
12
76
Numeral 1. Selección Tipo de Equipo:
El usuario puede escoger entre estas tres pestañas: Recipientes a presión,
Tuberías y Tanques de almacenamiento dependiendo del equipo a evaluar.
Numeral 5. Calcular
Muestra el resultado de la temperatura MAT, conociendo el espesor y el tipo de
materia; esto con base en la figura 3.4 de la norma
Numeral 7. Calcular
Muestra la temperatura MAT reducida si cumplió las condiciones, de lo contrario
su valor sigue siendo el hallado en el numeral 5.
77
Numeral 8. Botón de opción
El usuario está en libertad de usar el MAT reducido si lo considera necesario.
78
Sección Corrosión General / Localizada
79
• Lecturas de Puntos de Espesor (PTR):
Numeral 4. Calcular
Muestra el resultado del coeficiente de variación y el promedio de espesores.
80
• Perfil de Espesores (CPT):
Numeral 6. Calcular
Se muestra el cálculo del espesor mínimo medido, y los espesores promedio
longitudinal y circunferencial.
81
Sección Corrosión por Picado
82
Numeral 3. Gráficas patrón
83
Sección Daños por Hidrogeno
84
Numeral 4. Cuadro de resultados
Muestra el resultado de la evaluación, si es apto para continuar operando o de lo
contrario no cumple con los criterios de evaluación nivel 1.
85
Sección Desalineación de Soldadura y Distorsiones
Figura. Desalineación de Soldadura y Distorsiones
1 2
86
Numeral 3. Botones
Son accesos directos a 2 gráficas usadas para evaluar la “Desviación máxima de
la circunferencia original bajo presión externa”
2 3
1 4 2
3
Numeral 2. Valor De / tc
Este valor es la ordenada de la grafica (eje y), se usa para determinar el valor
“Arcomax (mm)”
87
Sección Daños por Fuego
Figura. Daños por fuego
1
2
88
Numeral 3
Dependiendo de la información que se tiene a partir de la inspección se puede
elegir la manera más apropiada como se seguirá la evaluación:
89
El conocimiento de la naturaleza del combustible en un incendio y la fuente de
ignición pueden ser útil en el establecimiento de esta temperatura.
Numeral 5. Evidencias
De la inspección se pueden obtener evidencias que las podemos relacionar con
estas opciones. La norma se encarga a través de unos cuadros clasificatorios
asignarles una temperatura máxima aproximada.
90
Numeral 6. Zona de exposición al calor (ZEC)
El componente será aprobado por el nivel 1 si se encuentra en una ZEC (Zona de
Exposición al Calor) aceptable y no hay daños mecánicos o desviación
dimensional.
Fuente: API 579-1/ASME FFS-1 2007 Fitness-For-Service Figure 11.12 Idealized Representation of
Plant Equipment Exposed To Different Fire (Heat) Zones III through VI
91
Sección Grietas
3
4
Figura. Grietas
92
Numeral 2. Calcular temperatura de referencia
Con el material elegido en el numeral 1 y con el límite de elasticidad mínimo
especificado (SMYS) del material Utilizar la Tabla 9.2 de la norma y determinar la
Tref.
93
Sección Laminaciones
Figura. Laminaciones
Numeral 2. Espesor tc
Calculo de espesor tc que será usado en la evaluación. Es un espesor corregido
por la corrosión permitida a futuro y por pérdida de metal uniforme.
94
Numeral 3. Más de una laminación
Este cuadro se activa si existe más de una laminación en el daño. De lo contrario
no aparece.
Su función es determinar si existiendo más de una laminación se evalúan por
separado o como una sola laminación más grande.
95
ANEXO B. HERRAMIENTA DE DESARROLLO
Cuando se inicia Visual Basic 6.0 aparece en la pantalla una configuración similar
a la mostrada en la Figura. En ella se pueden distinguir los siguientes elementos:
96
• Formulario (form) en gris, en que se pueden ir situando los controles (en el
centro). Está dotado de una rejilla (grid) para facilitar la alineación de los
controles.
• Ventana de proyecto, que muestra los formularios y otros módulos de
programas que forman parte de la aplicación (arriba a la derecha).
• Ventana de Propiedades, en la que se pueden ver las propiedades del
objeto seleccionado o del propio formulario (en el centro a la derecha). Si
esta ventana no aparece, se puede hacer visible con la tecla <F4>.
• Ventana FormLayout, que permite determinar la forma en que se abrirá la
aplicación cuando comience a ejecutarse (abajo a la derecha).
Existen otras ventanas para edición de código (Code Editor) y para ver variables
en tiempo de ejecución con el depurador o Debugger (ventanas Immediate,
Locals y Watch). Todo este conjunto de herramientas y de ventanas es lo que se
llama un entorno integrado de desarrollo o IDE (Integrated Development
Environment).
97
ANEXO C. TABLAS DE TOLERANCIAS DE FABRICACIÓN. Desalineación de
Soldadura y Distorsiones
98
99
100
101
102