Control de Flujo

Control Automático II
V Ciclo
Informe de Laboratorio Nº 1
Control de Flujo
Integrantes del Equipo:
Sección: C15 – 5 – B
Profesor: Sobrado Malpartida, Eddie Ángel
Fecha de Entrega: 16 de septiembre
2011- II
Ciclo 2011-II Control Automático II
CONTENIDO
Página
Introducción 3
Objetivos 3
Marco teórico 4
Equipos y materiales 5
Resultados obtenidos en el laboratorio 6
Observaciones 10
Conclusiones 10
Recomendaciones 10
Referencia bibliográfica 11
2
INTRODUCCIÓN
El control de flujo tiene gran importancia en los procesos pues

permite realizar una buena dosificación de componentes y regular la
cantidad de producción de salida. El método de banda proporcional
nos permite obtener los parámetros de sintonía para el
funcionamiento óptimo del proceso.
OBJETIVOS
 Determinar la curva característica de un proceso de flujo.

 Controlar flujo.
 Sintonizar un controlador en distintos modos de control utilizando el
método del tanteo.
 Probar el efecto de los cambios de carga sobre la variable controlada.
3

MARCO TEÓRICO
Meto de Ganancia Límite
Este método de lazo cerrado fue desarrollado por Ziegler y Nichols, en

1940, y permite calcular los tres términos del controlador a partir de los
datos obtenido en una prueba rápida de características del lazo cerrado
de control. El método supone que el proceso es de primer orden y se
basa en aumentar gradualmente la ganancia (o estrechar gradualmente
la banda proporcional) con los ajustes de integral y derivada en su valor
más bajo (integral=infinito número de minutos) repetición o cero
repeticiones/minuto y derivada=0 minutos de anticipo), mientras se
crean pequeños cambios en el punto de consigna, hasta que el proceso
empieza a oscilar de modo continuo.
Esta ganancia proporcional se denomina ganancia limite (o banda
proporcional limite=PBu=Proporcional Band Ultimate). Se anota el
periodo del ciclo de las oscilaciones Pu en minutos, y la última ganancia
limite Kc(o la última banda proporcional PBu).
Los ajustes de control que producirán, aproximadamente, una respuesta
con una relación de amplitudes 0,25.
EQUIPOS Y MATERIALES
 Controlador SIPART DR-20

 Módulo de nivel
 cable RS-232
Modulo de control de temperatura
4
SOFTWARE
 software lookout
Cable RS-232
Software lookout
5
RESULTADOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO
Sintonía del Controlador.

 Realizamos el método de sintonía de “Ganancia Limite” en el controlador DR20 para el
proceso de flujo colocando la estructura 28 en 1 para controlar de modo P y en
automático.
 Realizamos la configuración colocamos de manera correcta los parámetros: LA, en 0;
LE, en 100.
 Se inicio el proceso de ganancia límite con una ganancia (Kcu) de 0.5.
 Una vez terminado la configuración procedimos a generar las oscilaciones
aumentando la ganancia, al realizar el cambio del setpoint una vez obtenido un
comportamiento oscilante con un periodo de oscilación se tomo las imágenes y los
resultados.
=5
Modos según el proceso adecuado.

Mod Kc Ti Td
o
P 0.5Kcu
PI 0.45Kcu Pu/1.2
PID 0.6Kcu 2Pu 0.5Pu
6
El Método Adecuado en este proceso ya que presenta cambios muy rápidos se eligió el
modo PI.
OBSERVACIONES
 Se colocó la estructura 28 en 1 para trabajar en modo P y aplicar el
Método de la Banda proporcional Limite.
 Se elige este valor de (Kcu), cuando el PV tiene un comportamiento
oscilante dándonos el periodo de oscilación entre dos crestas.
CONCLUSIONES
 Se realizó el control PI porque el flujo es un proceso muy rápido y
elimina el error siendo su tiempo de establecimiento muy prolongado.
 Se logró sintonizar con el controlador DR20 el flujo y aplicar el método
de la Banda Proporcional Limite.
RECOMENDACIONES
 Se debe tener un conocimiento previo de las estructuras y parámetros

del controlador para poder sintonizarlo con la respuesta del sistema o
proceso porque un error podría provocar daños en los procesos o dañar
a los equipos.
7
 Se debe tener en cuenta que no existe un método general para todos los
procesos, todo depende de las características de un determinado
proceso. Emplear un modo de control está ligado al tipo de proceso en el
que se va a trabajar.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos. Teoría y

práctica.
 Tecnología de control de procesos

http://www.discoverarmfield.com/data/esp/pct23/
 Introducción a la sintonización de controladores

http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-sintonizacion
controladores/376-introduccion-a-la-sintonizacion-de-controladores.html

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Control Automático II

Integrantes del Equipo:

Profesor: Sobrado Malpartida, Eddie Ángel

Fecha de Entrega: 16 de septiembre

Resultados obtenidos en el laboratorio 6

El control de flujo tiene gran importancia en los procesos pues

 Determinar la curva característica de un proceso de flujo.

Este método de lazo cerrado fue desarrollado por Ziegler y Nichols, en

 Controlador SIPART DR-20

Modulo de control de temperatura

RESULTADOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO

Sintonía del Controlador.

Modos según el proceso adecuado.

 Se debe tener un conocimiento previo de las estructuras y parámetros

 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos. Teoría y

 Tecnología de control de procesos

 Introducción a la sintonización de controladores

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