DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ELECTRICA Y ELECTRONICA

MAQUINAS ELECTRICAS
INFORME

CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUETA DE MOTOR ELECTRICO

Fabricio Salazar, Andrés Quinaluisa, Fernando Haro
Email: alejandrosq94@gmail.com, Mquinaluisa@espe.edu.ec

RESUMEN:

El presente informe tiene como alcance fundamental el realizar una maqueta ilustrativa sobre
como es el funcionamiento de una maquina eléctrica en la cual se pueden observar todos los
componentes que una maquina eléctrica posee.

La maqueta se encuentra realizada con materiales fáciles de conseguir y es muy didáctica para
la explicación de cómo es el funcionamiento de una maquina eléctrica.

La maqueta contara de un rotor donde se encontraran las espiras y de un estator conformado

por imanes.

Palabras Claves: Motor, Maquina, Espiras, Estator, Rotor.

ABSTRACT:

The present report has a fundamental scope The making of an illustrative model The operation
of an electric machine in which all the components that an electric machine possesses can be
observed.

The model has been made with materials that are easy to get and very didactic to explain how
the operation of an electric machine works.

The model contains a rotor containing the turns and the stator formed by magnets.

Key Words: Engine, Machine, Spiral, Stator, Rotor.

Contenido
1. TEMA ....................................................................................................................................4
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................4
3. ALCANCE ..............................................................................................................................4
4. DEFINICIONES .......................................................................................................................4
5. IMPORTANCIA DEL PROYECTO .............................................................................................8
6. MATERIALES Y EQUIPOS .......................................................................................................9
7. DESCRIPCIÓN ........................................................................................................................9
8. RESULTADOS ......................................................................................................................11
9. CONCLUSIONES ..................................................................................................................13
10. RECOMENDACIONES ......................................................................................................13
11. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................13
12. REFERENCIAS ..................................................................................................................13
INDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Maquina Eléctrica ....................................................................................................5

Ilustración 2 Funcionamiento de una maquina eléctrica..............................................................5
Ilustración 3 Efectos de la Carga en los Motores Síncronos .........................................................8
Ilustración 4 Dimensiones de las varillas ......................................................................................9
Ilustración 5 Armado del rotor ...................................................................................................10
Ilustración 6 Embobinado ..........................................................................................................10
Ilustración 7 Circuito Equivalente ...............................................................................................11
Ilustración 8 Curva de magnetización generada.........................................................................12
1. TEMA

CONSTRUCCIÓN DE UNA MAQUETA DE MOTOR ELECTRICO

2. OBJETIVOS
2.1.OBJETIVO GENERAL

 Construir una maqueta que represente un motor eléctrico

2.2.OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar el diseño de un motor eléctrico con elementos de fácil acceso.

 Construir una maqueta para comprender las partes que conforman un motor eléctrico.
 Conocer cada una de las partes que conforman un motor eléctrico y cuál es la función
que desempeñan cada uno de ellos.

2.3.OBJETIVO PRESONAL

 Poner en práctica los conocimientos aprendidos sobre los motores eléctricos para
poder construir una maqueta la cual represente uno de ellos.

3. ALCANCE
El presente informe tiene como alcance la construcción de una maqueta didáctica que
explique cada una de las partes que conforman un motor eléctrico y cual es la función que
desempeña cada una de ellas.

4. DEFINICIONES

Máquina eléctrica

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de energía en

energía eléctrica o a la inversa y también se incluyen en esta definición las máquinas que
transforman la electricidad en la misma forma de energía pero con una presentación distinta
más conveniente a su transporte o utilización. Se clasifican en tres grandes grupos:
generadores, motores y transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los motores
transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El motor se puede
clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y
convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus características.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos; habitualmente,
uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente
eléctrica, produce los amperivueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto
de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y
estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los
transformadores.

En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator o estátor y una parte móvil
llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire existente entre
ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores eléctricos son el ejemplo más
simple de una máquina rotativa.

Ilustración 1 Maquina Eléctrica

Principio de Funcionamiento

El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del

campo magnético constante del inductor, creado por el electroimán alimentado por CC
(corriente continua) o bien por un imán permanente y del inducido que contiene una serie de
bobinados a los que se les aplica una CA (corriente alterna).

La corriente de campo IF del motor produce un campo magnético de estado estacionario B R, un

conjunto trifásico de voltajes se aplica al estator de la máquina, que produce un flujo de
corriente trifásica en los devanados inducidos produciendo un campo magnético uniforme
rotacional Bs.

Ilustración 2 Funcionamiento de una maquina eléctrica

Entonces, hay dos campos magnéticos presentes en la máquina, y el campo rotórico tenderá a
alinearse con el campo estatórico así como dos barras magnéticas tenderán a alinearse si se
colocan una cerca de la otra.

Puesto que el campo electromagnético del estator es rotante (CMR), el campo magnético del
rotor y el rotor tratarán constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio
básico de operación del motor sincrónico es que el rotor "persigue" el campo magnético
rotante del estator (CMR), sin emparejarse del todo con él.

Partes del motor eléctrico

Circuito magnético

Estos están compuestos por chapas magnéticas que están aisladas y apiladas una a las otras
para eliminar el magnetismo. Todas estas chapas se apilan creando una forma de cilindro en el
rotor, y a la vez se agrupa en el estátor en forma de anillo.

Cilindro

Situado en el interior del anillo, el cual puede girar de forma libre cuando posee un entrehierro
constante. Este se muestra adosado al eje del motor, y sobre su superficie tiene diversas
ranuras por donde se sitúa el bobinado inducido.

Rotor

También llamado inductor. Se refiere a la parte donde las espiras, que son las piezas que hacen
girar el eje del motor, se combinan con el eje. Dichas espiras se le conocen como bobinado del
motor.

Se trata del elemento de transferencia mecánica del motor eléctrico. De este es que depende
el cambio que hará la energía eléctrica en energía mecánica. Estos se muestran como una serie
de láminas de acero que crean un paquete, los cuales son al silicio.

Tipos de rotor:

 Rotor jaula de ardilla.

 Rotor ranurado.

Bobinado del motor

Se trata de un cable que se muestra enrollado en diversas espiras. Por el inicio de este es por
donde entra la corriente eléctrica, la cual sale por el final.

Tapas

Se trata de aquellos elementos que sostienen los cascos de rodamientos y de cojinetes, lo cual
llega a soportar la acción del motor eléctrico.

Estator
También llamado inductor. Es la parte fija del rotor que le cubre usando diversos imanes. Este
funciona como base, ya que llega a ser el punto donde se genera la rotación del motor. Este
movimiento se realiza en forma magnética.

Está conformado por una serie de láminas de acero al silicio, que deja pasar el flujo magnético
con una gran facilidad a través de ellas.

Tipos de estatores:

 Estator ranurado.
 Estator de polos salientes.

Carcasa

Es la base donde está colocado el estator, el rotor y el bloque, los cuales pueden girar
perfectamente. Este logra cubrir todo el bloque evitando que se vea.

El material utilizado para su elaboración depende directamente del tipo de motor, de su

aplicación y de su diseño. Esta puede ser abierta, a prueba de explosiones, cerrada, a prueba
de goteo, de tipo sumergible, etc.

Cojinetes

Se trata de los rodamientos que ayudan a la óptima operación de cada elemento giratorio del
motor. Estos son los que logran fijar y sostener los ejes mecánicos, y los que se encargan de
disminuir la fricción, reduciendo así el consumo de la potencia.

Tipos de cojinetes

 Cojinetes de rodamiento.
 Cojinetes de deslizamiento.

Caja de conexiones

Se trata del elemento que llega a proteger a los conductores que llegan a alimentar el motor,
donde lo protege de la operación mecánica y de cualquier elemento que pueda dañarlo.

Escobillas

Es por esta parte por donde la corriente sale y entra al bobinado.

Base

Esta parte del motor eléctrico es la que llega a soportar toda la fuerza mecánica cuando el
motor está en funcionamiento.

Tipos de base

 Base lateral.
 Base frontal.
Efectos de la Carga en los Motores Síncronos
Al estar conectados los motores síncronos a sistemas de potencia mucho más grandes que los
motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los
motores síncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema
serán constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor.

La velocidad de rotación del motor está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, de modo
que la velocidad del motor será constante, independientemente de la carga.

Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrónico excede la carga nominal, el rotor no
puede permanecer más enlazado a los campos magnéticos estatóricos y neto.

En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la
velocidad, el campo magnético estatórico se entrecruza con él repetidamente, y la dirección
del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero
en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La pérdida
desincronización después que se ha excedido el par máximo, se conoce como deslizamiento de
polos.

Ilustración 3 Efectos de la Carga en los Motores Síncronos

Una vez que se produzca la conexión del motor a la red, se produce un desplazamiento (δ/p)
del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la
carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un límite el motor se para

5. IMPORTANCIA DEL PROYECTO

Las maquinas eléctricas pueden ser tanto motores como generadores, estas máquinas
contaminan menos que las máquinas de combustión en el caso de nuestro motor este como su
tipo mismo lo dice es un motor eléctrico el cual funcionara con energía eléctrica la cual es
renovable a comparación de los motores de combustión interna los cuales funcionan con
combustibles no renovables como lo es el petróleo y sus derivados.

El usar una maquina eléctrica disminuye costos y ayuda al medio ambiente ya que como se
mencionó anteriormente esta funciona con energía renovable, la realización de este proyecto
nos explicara el funcionamiento de una maquina síncrona de continua.

6. MATERIALES Y EQUIPOS
6.1. MATERIALES

 Alambre esmaltado
 Imanes
 Varilla de Acero
 Lamina de cobre
 Fuente de corriente DC de 12V
 Multímetro
 Sensor de recopilación de datos

6.2. EQUIPOS

 Cierra
 Alicate
 Guantes de seguridad
 Corta frio
 Cautín
 Estaño

7. DESCRIPCIÓN
7.1. Para la construcción de esta maque se procedió a cortar la varilla a sus dimensiones
adecuadas las cuales serán de una altura de 20 cm para la varilla que estará girando y
de 10 centímetro para la que contendrá el bobinado.

Ilustración 4 Dimensiones de las varillas

7.2. Una vez cortadas las varillas se procede a unirlas para poder realizar el bobinado que
llevara una de ellas.

Ilustración 5 Armado del rotor

7.3. Se procede a realizar el bobinado en los extremos de la varilla para así poder construir
un electro imán que nos servirá como rotor.

Ilustración 6 Embobinado

7.4. Nuestra bobina constara de 600 vueltas las cuales generaran el campo magnético
suficiente para que esta pueda ser utilizada como rotor.
7.5. Para la parte del estator se utilizara imanes comerciales los cuales serán la parte del
estator.
7.6. Para darle soporte a toda la estructura se utilizara una caja de madera.
7.7. Una vez ya realizada nuestra maqueta se procederá a caracterizarla para lo cual se
utilizara una fuente de alimentación de 12v.
7.8. Con la fuente de 12v se puede observar que esta genera la corriente necesaria para
poder generar un campo magnético el cual al tener interacción con el campo
magnético generado por los imanes procede a realizar el movimiento de rotación.
8. RESULTADOS

Ya que el motor síncrono es igual físicamente al generador, las ecuaciones básicas de

velocidad, potencia y par son las mismas. La única diferencia es que el sentido de flujo de
potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor.

Consideremos un motor síncrono funcionando en régimen estacionario con una tensión por
fase “U”. Suponemos que la reactancia de dispersión es constante, que se pueden despreciar
las perdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme.

Ilustración 7 Circuito Equivalente

Para la determinación de la velocidad en la cual puede llegar a girar nuestro motor esta se
calculara de la siguiente manera:

Se asumirá que como se está utilizando una fuente de 12v a 60HZ

Expresadas en velocidad angular:

( )

( )

Eficiencia del motor

Se asumirán perdidas del cobre de 0 y perdidas por el hierro de 1500 y una potencia mecánica
equivalente a 1000 W (datos obtenidos experimentalmente [1]).
La eficiencia se calculara de la siguiente forma:

( )

( )

Para conocer el par se calculara de la siguiente forma:

El par opositor será

El par de entrada es 1,07 veces mayor que el par opositor

La razón principal que el par de entrada deba ser mayor quiere decir que este debe vencer al
para opositor es decir debe vencer las pérdidas que se provocan ya sean estas mecánicas o
eléctricas.

Ilustración 8 Curva de magnetización generada

9. CONCLUSIONES

 Se pude concluir que la fuente mínima para que nuestro motor funcione es de 12v
debido a que con esta fuente de carga nuestro motor tiene el campo magnético
suficiente como para vencer el par opositor formado por los imanes.
 Al ser una maqueta didáctica se puede apreciar fácilmente todos los componentes que
se pueden encontrar en un motor eléctrico los cuales en algunos libros de texto no se
los puede apreciar de una mejor manera.
 Con el diseño realizado se puede apreciar de una mejor manera con el funcionamiento
de un motor eléctrico síncrono.

10. RECOMENDACIONES

 Quitar el esmaltado del alambre para poder generar más el campo magnético en la
bobina debido a que el esmaltado del alambre genera grandes pérdidas en el cobre.
 Limpiar adecuadamente todo el alambre de cobre antes de realizar el bobinado debido
a que las impurezas pueden ocasionar grandes pérdidas.
 Conectar a una fuente de voltaje de 12v o superior debido a que con fuentes bajas
como de 5v no se produce el campo magnético necesario como para girar la bobina y
llega un punto donde el motor llega a trabarse y se para.
 Utilizar para el transporte de energía cobre en su totalidad debido a que este es un
gran conductor de la electricidad y puede generar un campo magnético mayor.
 Dar un juego en el eje del rotor debido a que el motor puede pararse por fuerzas de
fricción ocurridas entre el eje y sus soportes.

11. BIBLIOGRAFIA

 Máquinas Eléctricas y Transformadores/Bhag S. Guru/Tercera Edición

 Maquinas Eléctricas /Stephen J. Chapman/ Quinta Edición
 Maquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia / Theodore Wildi / Quinta Edición
 Teoría y Análisis de las Maquinas Eléctricas /Fitzgerald / Segunda Edición
 Maquinas Eléctricas I / M. Kostenko, L Piotrovski / Primera Edición

12. REFERENCIAS
[1].http://ri.ues.edu.sv/id/eprint/12858/1/An%C3%A1lisis%20de%20los%20generadores%20s
%C3%ADncronos%20con%20excitatriz%20de%20imanes%20permanentes.pdf