FÍSICA I – MECANICA Ing. E.

Caballero Torres

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR – TRABAJO Y ENERGIA

Problema. - La pelota B, indicada en la fig.1. tiene un peso de 3,56N y esta unida a una
cuerda que pasa a través de un agujero en A en una mesa lisa. Cuando la pelota esta a
r1=0,5334m del agujero esta girando alrededor en un circulo y su rapidez es V1=1,22 m/
s. Si aplicando una fuerza F la cuerda es jalada hacia abajo, a través del agujero con una
rapidez de V2=1,83 m/s ; Determinar:

a. La rapidez ( en m/s ) de la pelota en el instante en que r2=0,183m del agujero.

b. El trabajo ( en J ) hecho por la fuerza F al acortarse la cuerda ( de r1 a r2 ).

FIG.1
Solución:

a) A= 0, LA1 = LA= r1mv1= r2mv2’ v2’ = 0,533x1,22 = 3,553

0,183
v2= (v2’)2 + (vc)2 = 3.997 m/s.

b) W Fr1,r2 = Ek= Ek2- Ek1= (½)m[v22 –v12] = (½)(W/g)[v22–v12]

W Fr1,r2 = (½)(3,56/9.8)[(3,997)2–(1,22)2] = 2,63 J.

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Problema. - En el control de calidad de bolas de acero para cojinetes, se fija la barra A

en el punto mas alto de la trayectoria del rebote producida cuando se deja caer las bolas
partiendo del reposo desde una altura H=0,9m por encima de una placa de acero pesada
e inclinada ( la placa esta fija al plano inclinado ). Localizar la posición de la barra A (
especificando h y s ) de manera que elimine a las bolas cuyo coeficiente de restitución en
el rebote contra la placa sea inferior a 0,7 . Despreciése todo rozamiento durante el choque.
Para dicho efecto determine:

a. La velocidad de la bola un instante antes del choque V.

b. La velocidad de la bola un instante después del choque V’.

c. El angulo .

d. El valor de h

e. El valor de S.

Solucion:

Por conservación de la energia:

mgH=(mV2)/2 V= 2gH = 2x9,8x0,9 =4,2 m/s

Eje y’: Linea de choque e=0,7=(V’y’)/(V.Cos ) V’y’=4,2xCos10ox0,7=2,895 m/s

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Eje x’: Linea tangente V’x’= VSen =4,2xSen10o = 0,729 m/s V’=2,986 m/s
o o o o
Eje x : V’x=V’x’ Cos10 + V’y’ Cos80 = 0,729 Cos10 + 2,895Cos80 = 1,221 m/s
Eje y : V’y=V’y’ Sen80o - V’x’ Sen10o = 2,895 Sen80o – 0,729 Sen10o =2,724 m/s

=arctan(V’y / V’x)= 65,866 º //Después del choque la bola efectúa un movimiento

parabólico.

V=V’+gt =1,221 i + (2,724-9.89j ……(1)

r = (1,221t)i + (2,724t – 4.9t2)j ……………..(2), para hmax Vy= 0, en (1)

Thmax = 2,724 / 9.81= 0,2776 s. ry=hmax = h = 2,724x0,2776 – 4.9x0.27762

h = 0,3786 m. El alcance máximo 2S = 0, ry = 0 en (2)

Talcance máximo = 2.724 / 4.9 = 0.5559 s Xmax=2S=1,221x0.5559 S = 0.33394 m

Problema. - Una bala de masa “m” y velocidad “V” pasa a traves de la esfera de un
péndulo de masa “M” , saliendo con una velocidad “V/2” , tal como se muestra en la fig. la
masa “M” cuelga del extremo de la cuerda de longitud “L” ¿Cuál es el menor valor de “v”
para el cual el péndulo completara una circunferencia entera?.

Solución

En B: FN=maN Mg+TB=(MV2B)/L TB=(M/L)(V2B-gL) , donde

TB o da vuelta ; TB 0 no da vuelta ; TB=0 punto critico V B= gL ...(1)

Conservación de la energia: EA=EB (MV2A)/2=(MV2B)/2 + Mg2L ... (2)

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De (1) y (2):
VA= 5gL ...(3)

Conservación de la cantidad de movimiento ( Fext.=0 ):

Pi=Pf mV=(mV)/2 + MVA (mV)/2=M 5gL

V=(2M/m) 5gL

Prob. 12 La esfera A tiene una masa de 23Kg. y tiene un radio de 7,5cm. , mientras
que B tiene una masa de 4Kg. y tiene un radio de 5cm. Si las esferas se desplazan
inicialmente a lo largo de trayectorias paralelas con las velocidades indicadas, determinar
las velocidades de las esferas inmediatamente después del impacto. Considerar e = 0.4 y
despreciar el rozamiento.

Solución:

Senα = 7.5/12.5

α =36.87º

Se supone V’A y V’B:

Eje “y” “V” se conserva

V’Ay = VASenα = 72cm/s

V’By = VBSenα =216cm/s

Eje “x”

mAVACosα - mBVBCosα = mBV’Bx - mAV’Ax . . .(1)

e‗ V’Ax + V’Bx . . .(2)

VACos α + VBCos α

De (1) y (2):

V’Ax = -16.36 cm/s (sentido opuesto a lo supuesto)

V’Bx = 169.96 cm/s
۪۫ V’A = 73.84 cm/s V’B = 274.85 cm/s
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR – MOMENTO ANGULAR(Momento del
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momentum)
Z
El momentum angular de la partícula con respecto a O en es instante:

Lo = r mV

Lo = r P
En coordenadas polares:
LO = rmSen φ = rm(VSen φ)
. .
2
= (rm)Vθ = (rm)r θ = mr θ

φ
O
Y
X

dLO ‗ r mdV + dr mV ‗ r ma + V mV
dt dt dt

0
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dLo = r ma = r ΣF = ΣMo = Στo ; dP ‗ ΣF

dt dt

t2
t2
dLO = Σ τo = τext. O 2
t1
1
t1
→ ∫ dLo = ∫ Σ τext. O dt → L1o + ∫ Σ τext. O dt = L2o

Si: τext. O = 0 → Li = Lf . . . Ley de la Conservación de la Cantidad de movimiento angular

Z’
Z
miVi’ = Pi
Lo = Σ{[rCM + ri’] mi(VCM + Vi’)}

Lo = Σ[rCM miVCM + rCM miVi’+ ri’ miVCM

+ ri ’ m iV i’ ]

Lo= rCM SIST. VCM) + rCM Σ(mi Vi’) Σ mi

Σ mi

+ Σ(miri’) Σ mi VCM + Σ(ri’ miVi’)

Σ mi

ri
r i’
rCM
Y’
Y
0
O
X’
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0
X
Lo = rCM VCM) + Σ(ri’ miVi’)
SIST.

Lo = SIST. rCM VCM + LCM

Derivando: τext. = τCM + rCM

O ΣFext.

Ejemplo 1: Dos trenes de masas m1 y m2 avanzan sobre una vía recta con las velocidades
constantes V1 y V2, respectivamente (V2> V1). Al tiempo t = 0 están en las posiciones d1
y d2 con respecto al andén de la estación como se muestra en la figura. Este andén está
ubicada por el vector D con respecto a la taquilla u oficina de boletos. Encontrar la cantidad
de movimiento angular total de dichos trenes en un instante cualquiera “t”, primero con
respecto al andén de la estación y luego con respecto a la taquilla.

Solución:

a) Con respecto al andén: r1= d1 + V1t ; r2 = d2 + V2t

LO = L1o + L2o = r1 m1V1 + r2 m2V2 = (d1 + V1t) m1V1 + (d2 + V2t) m2V2
Pero: d1// V1 , d2// V2
۪۫ LO = 0
b) Con respecto a la taquilla: r1’= D + d1 + V1t ; r2’ = D + d2 + V2t
LO’ = L1’ + L2’ = r1’ m1V1 + r2’ m2V2 = (D + d1 + V1t) m1V1 + (D + d2 +V2t)
m2V2
LO’ = D m1V1 + D m2V2
Pero: DV1 , DV2
۪۫ LO’ = D(m1V1 + m2V2)
Ejemplo 2: Dos partículas de masas m1 = 2Kg. y m2 = 3Kg. están en los puntos (0,1,1)
y (-1,0,2) respectivamente, se mueven con relación a un observador con velocidades de
V1=10im/s y V2=8(-Cos60ºi + Sen60ºj)m/s. Hallar:
a. La posición del centro de masa.
b. El momentum angular del sistema con relación a su C.M.
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c. El momentum angular del sistema con relación al origen.

Solución:
m1= 2Kg. , r1= j + k , V1 = 10i
m2 =3Kg. , r2 = -i + 2k , V2= -8Cos60ºi + 8Sen60ºj = -4i + 6.93j
a)

rCM ‗ m1r1 + m2r2 ‗ 2(j + k) + 3(-i + 2k) ‗ -0.6i + 0.4j + 1.6k

m1 + m 2 2+3

b)
LCM = Σ(ri’ miVi’) = r1 m1V1’ + r2 m2V2’
ri = ri’ + rCM → ri’ = ri - rCM
Vi = Vi’ + VCM
r1’ = (j + k) – (-0.6i +0.4j + 1.6k) = 0.6(i + j – k)
r2’ = (-i + 2k) – (-0.6i + 0.4j + 1.6k) = 0.4(-i – j + k)
VCM ‗ m1V1 + m2V2 ‗ 2(10i) + 3(-4i + 6.93j) = 1.6i + 4.16j
m1 + m 2 2+3
V1’ = (10i) – (1.6i + 4.16j) = 8.4i – 4.16j
V2’ = (-4i + 6.93j) – (1.6i + 4.16j) = -5.6i + 2.77j
LCM = 2{ i[(0.6)(0)-(-0.6)(-4.16)] – j[(0.6)(0)-(-0.6)(8.4)] + k[(0.6)(-4.16)-(0.6)(8.4)]}
+ 3{ i[(-0.4)(0)-(0.4)(2.77)] – j[(-0.4)(0)-(0.4)(-5.6)] + k[(-0.4)(2.77)-(-0.4)(-5.6)]}
LCM = -8.316i - 16.8j – 17.58k
c)
L0 = LCM + rCM SIST. VCM
L0 = -8.316i – 16.8j – 17.58k + (3 + 2)(-0.6i +0.4j + 1.6k) (1.6i + 4.16j)
L0 = -8.316i – 16.8j – 17.58k + 5{ i[(0.4)(0)-(1.6)(4.16)] – j[(-0.6)(0)-(1.6)(1.6)]
+ k[(-0.6)(4.16)-(0.4)(1.6)]}
L0 = -41.596i – 4j – 33.26k
Ejemplo 3: Se observa que una nave especial de peso igual a 400lb en t = 0 pasa por el
origen de un sistema newtoniana de referencia OXYZ con una velocidad V0 = 500i pies/s
relativa al sistema. Luego de la detonación de cargas explosivas, la nave se separa en tres
partes A, B y C que pesan respectivamente 200lb, 120lb y 80lb. Sabiendo que en t = 3seg.
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Las posiciones de A y B son rA = 2500i + 800j – 1200k y rB = 700i – 400j + 1600k en pies
y que VA = 1000i + 400j – 600k y que VB en paralelo al plano XZ. Determinar la posición
y la velocidad de la parte C en el mismo tiempo. Despreciar el efecto de la gravedad.
Solución:
Fext. = 0 ۪۫ VCM = Cte. V0 = 500i
En t = 3seg. r = V0t =1500i = rCM
rCMΣmi = Σmiri
(400/g)(1500i) = (200/g)(2500i + 800j –1200k) + (120/g)(700i – 400j + 1600k) + (80/g)rC
→ rC = (200i – 1400j + 600k)pies

Pi = Pf m V0 = mAVA + mBVB + mCVC

Li = L i 0 = rA mAVA + rB mBVB + rC mCVC
VB//XZ → V By = 0
Operando: VC = (-300i – 1000j)pies/s

Prob.- El cohete Saturno V utilizado en el programa lunar Apolo, tenía una masa inicial
mo=2,85x106 Kg. , una carga útil (del 27%) m=0,27mo (m=7,7x105Kg.), una velocidad
de combustión R de 13,84x103 kg/s y una fuerza de impulsión o empuje de 34x106N.
Determinar:
a. La velocidad de expulsión de los gases
b. El tiempo de combustión total
c. La aceleración inicial de despegue
d. La aceleración en el tiempo de combustión total
e. La velocidad final del cohete

SOLUCION:

a. Fr = 34x106=Vg/c x dm = Vg/c x 13,84x103 Vg/c= 2,46x103

dt
b. t = (mo-m)/R= (2,87x106-7,7x105)/13,84x103 = 150s

c. ao = dv/dt= -g-Vg/c(dm/dt) =2,14m/s2

mo
d. a = dv/dt= -g-Vg/c(dm/dt) = 34,4m/s2
m
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e. v = 0 + Vg/c.ln(mo/0,27m1) – gt
v =1,75x10(3)

CHOQUES
(Ej. 8.6-Sears) La fig. (a) muestra dos trozos de hielo deslizándose sobre un estanque
helado sin fricción. La fig. (b) muestra los trozos después del choque. Determine la
velocidad final, (después del choque) del trozo B, µB. (mA=5kg. , mB=3kg. ).

A )30o

A VA VB =0
B ) =??

VA =2m/s B

(a) µA =1m/s µB
(b)
SOLUCION:

F= 0 P A.CH. = P D.CH..

(5)(2î) + (3)(Ô) = (5)( 3/2î + 1/2j) +(3)µB

µB = ( 1,89î – 0,83j ) m/s = arctg (0,83/1,89) 24

(Ej. 8.5 – Sears) Dos deslizadores se acercan sobre un riel de aire sin fricción tal como se
muestra en la fig. (a). La fig. (b) muestra los deslizadores después del choque, determine la
velocidad después del choque del deslizador A. ( mA=0,5kg. mB=0,3kg.)
a. (b)

A 2 m/s y 2m/s µA 2m/s

B
x A B
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SOLUCION:
F=0 V A.CH. = V D.CH.
(0,5)(2î) + (0,3)(-2î) = (0,3)(2î) + (3)µA
µA = -0,4î m/s

PA = (0,5)(-0,4î) – (0,5)(2î) = -1,2î N.s

PB = (0,3)(2î) + (0,3)(-2î) = 1,2î N.s

Los dos cuerpos en interacción sufren cambios de cantidad de movimiento iguales y

opuestos. La magnitud de la fuerza de interacción es la misma para ambos cuerpos, pero
por la segunda ley de Newton. La magnitud de la aceleración es mayor para el cuerpo con
menor masa. En un choque entre un camión de 18 ruedas y un auto compacto, los acupantes
de éste se someten a una mayor aceleración ( y a mayor probabilidad de lesiones) que
los del camión. Si el camión choca con un insecto, el conductor no notará la aceleración
resultante, ¡ pero el insecto sí ¡.

* SI DESPUÉS DEL CHOQUE SE QUEDAN PEGADOS :

(0,5)(2i) + (0,3)(-2i) = (0,5 + 0,3)µ
µ = 0,5 i m/s

EK A.CH. = ½(0,5)(2)2 + ½(0,3)(2)2 =1,6 J ; EK D.CH. = ½(0,5 + 0,3)(0,5)2 =0,1 J

CHOQUES – ELASTICOS

(Ej. 8.11 – Sears) En un reactor nuclear se producen neutrones de alta rapidez durante
procesos de fisión nuclear. Para que un neutrón pueda provocar fisiones adicionales, debe
ser frenado por choques con núcleos en el moderador del reactor. El primer reactor nuclear
(construido en 1942 en la universidad de Chicago) y el reactor implicado en el accidente
de Chermoby (en 1986) usaban carbono (grafito) como material moderador. Un neutrón
(masa = 1,66 x 10 –27kg) que viaja a 2,6 x 107 m/s sufre un choque elástico de frente con
un núcleo de carbono (masa = 12 x 1,66x10-27kg ) que inicialmente está en reposo. ¿Qué
rapideces tienen después del choque?

SOLUCION :

m1 v1 m2 µ2 m1 µ1 µ2

m2 = 12m1
1,66x10-27x2,6x107 = 12m1µ1 – m1µ1
2,6x107 = 12µ2 -µ1 ; e = 1= µ1 +µ2 µ1 + µ2 =2,6x107
2,6x107
12µ2 - µ1 = µ1 + µ2
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µ1 = 11/2µ2 11/2µ2 + 2/2µ2 = 2,6x107

µ2 = 2x2,6x107 = 0,4x107 m/s µ1 = 11 x 2x2,6x107 = 2,2x107 m/s
13 2 13

La fig. muestra 3 masas sobre una superficie horizontal sin fricción . Las dos masas de
la derecha en la fig. estan separadas por una pequeña distancia e inicialmente en reposo;
la masa de la izquierda incide con una velocidad vo. Asumiendo choques perfectamente
elásticos y que M>m. Determine el número de choques a efectuarse y la velocidad de cada
masa luego de ocurrido todos los choques.

SOLUCION :

vo v=0 e= 1 =v’2 + v’1 vo = v’2 + v’1

vo mvo = mv’2 – mv’1
1 2
m m vo = v’2 v’1 = 0

vo

vo 0 e = 1 = v’’2 + v’3 vo = v’’2 + v’3

v0 mvo = Mv’3 - mv’’2
2 3 mv’’2 + mv’3 = Mv’3 - mv’’2
2mv’’2 = (M-m)v’3
v’’2 v’3 v’’2 =( M-m )v’3
2m

v’3=v0-( M-m )v’3 ; 2mv’3+(M-m)v’3=2mv0

2m

v’3=2mv0 v’’2=( M-m )v0

M+m M+m

0 v’’2 e=1= v’’1 + v’’2 v’’2 = v’’1 +v’’’2

1 2 v’’2
m m

v’’1 v’’’2 mv’’2=mv’’1 – mv’’’2

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1 2
m m v’’1=v’’2 v’’’2 = 0

Rpta:
TRES CHOQUES

V=0 v’3=2mv0
M+m

v’’1= v’’2=( M-m )v0

M+m