Secuencia A B B A PDF

2012
Escuela Superior Politécnica de

Chimborazo
Abarca Victoria
Barreto Vinicio
Cóndor Roberto
Córdova Omar
Guevara Alex
Muñoz Jorge
Noriega Cristian
Paredes Juan
Poma Ángel
Quinatoa Fredy
Romero Fredy
Sánchez Marco
Facultad de Mecánica Ulloa Néstor
Escuela: Ingeniería Mecánica Villacis Diana
Villegas Sebastián
Windows XP Titan Ultimate
Edition
Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo
Abarca Victoria
Barreto Vinicio
Cóndor Roberto
Córdova Omar
Guevara Alex
Muñoz Jorge
Noriega Cristian
Paredes Juan
Poma Ángel
Quinatoa Fredy 6135
Romero Fredy
Sánchez Marco
Ulloa Néstor
Villacis Diana
Villegas Sebastián
Riobamba
2012
Control Directo e Indirecto Página 1

TEMA: SECUENCIA
OBJETIVOS:
 Identificar el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas

neumáticos.
 Eliminar las señales bloqueante ocurridas en esta secuencia
 Identificar los diferentes métodos para eliminar las señales bloqueantes
 Realizar las conexiones correspondientes.
 Verificar el estado de las conexiones.
EQUIPOS Y MATERIALES:
 Unidad de mantenimiento.
 Dos Válvulas distribuidoras 5/2
 Dos cilindros de Doble efecto con accionamiento eléctrico.
 Cables eléctricos.
 Tuberías flexibles de plástico.
 Relés, triple.
 Entrada de señales, eléctricas.
 Fuente
 Cuatro finales de carrera.
IMÁGENES:
Tuberia del sistema principal Fuente UTM
Relés triple, Entradas de Cilindro de doble efecto Válvula Distribuidora 3/2

Señales eléctricas.
MARCO TEORICO:
Sistemas Neumáticos
Dos cilindros neumáticos deben operar automáticamente a ciclo simple según la

secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuará por medio de un pulsador y sólo
ocurrirá si fue completado el ciclo anterior, es decir, con actuadores en posición de
reposo.
El diagrama espacio-fase para el ciclo propuesto es el siguiente:
Observando detenidamente el diagrama podemos detectar que:
1) La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en que es
emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y
3, siendo B3 emitida al final de la fase 2.
2) La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitirse
la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4
es pulsado al final de la fase 4.
Las válvulas neumáticas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos

neumáticos, no responden a una señal mientras tenga presente la contraria, es decir la
conmutación de la válvula es bloqueada por la señal contraria. El ciclo propuesto
presentará dos bloques que impedirán su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1
de las señales A3 y B2 respectivamente.
Las señales que por razones operativas del ciclo, estén presentes cuando deban
ingresar las contrarias se denominan “señales bloqueantes”. Para que el ciclo pueda
efectuarse éstas deben ser eliminadas.
Soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales.
a) Técnica del mando abatible (mando unidireccional).
Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultará:
b) Técnica de la temporización (pulso de señales)

Consiste en anular las señales bloqueantes, temporizando su duración (pulsado), que
éstas desaparezcan antes que ingresen las señales contrarias. El esquema de mando
será:

c) Técnica de la memoria auxiliar.
Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándole la alimentación a los finales

de carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las
respectivas señales contrarias.
Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 ó 5/2.

SECUENCIA
Fig.1. Estructura de los sistemas neumáticos
SECUENCIA
DESCRIPCION DEL SISTEMA:
T 1 2 3 4 5
R
A
A+
Y
E A(1.0)
C A-
T ON
O B+ 1.2 2.2 1.3 2.3
R B(2.0)
I B-
A
Circuito Neumático y Eléctrico

Fig.2. Esquema funcional del circuito eléctrico con comando directo
PROCEDIMIENTO:
 Verificación de la posición de las dos válvulas 5/2 realizado manualmente,

identificando la línea de alimentación PA y la línea de descarga de (R).
 Se procede a la realización de las conexiones correspondientes al esquema
neumático.
 Se Verifica las conexiones Neumáticas, tomando en cuenta la presión del sistema; si
se encuentra la presión del sistema muy alta para el circuito entonces se procede a
regular la presión con la Unidad de Mantenimiento.
 Se procede a la realización de las conexiones correspondientes al esquema eléctrico,
sin alimentación de la Fuente.
 Establecemos varios circuitos cerrados entre 0 y 24 voltios con el fin de energizar las
bobinas de los contactores logrando con esto establecer la secuencia .
 Comprobamos las conexiones Eléctricas, mediante la conexión de dos lámparas, las
mismas que servirán para la protección del sistema.
 Una vez realizada la verificación se procede a conectar en las electroválvulas, y se
pone en marcha el Funcionamiento del sistema.
 Visualización, verificación y comprobación de la secuencia deseada.
FUNCIONAMIENTO:
 Se abre la Válvula de globo para alimentación de aire al sistema.

 Se procede a pulsar la botonera (1) de la caja de entrada de señales eléctricas.
 El accionamiento activa el solenoide (A+) de la válvula 5/2, el cual le obliga a cambiar
de posición de la que se encuentra actualmente, permitiendo el paso de aire.
 Sale el cilindro de doble efecto 1.0, hasta llegar al final de su carrera 2.2 activando el
solenoide (B+) de la electroválvula 5/2, el cual cambia de posición de la que se
encontraba, permitiendo así el paso del aire.
 El vástago del cilindro de doble efecto 2.0 se mueve a la derecha, hasta llegar al final
de su carrera 1,3 activando el solenoide (A-) de la electroválvula 5/2, cambiando de
posición en la que se encontraba, permitiendo el paso del aire.
 El cilindro uno retorna llegando a su final de carrera 2,3 activando el solenoide (B-) de
la electroválvula 5/2, cambiando de la posición que se encontraba.

 El cilindro dos retorna a su posición inicial cumpliendo así el ciclo de trabajo llamado
ciclo único.
 El ciclo automático cumple varios ciclos de trabajo como ya mencionamos su
funcionamiento y solo se podrá detener pulsando el OFF.
CONCLUSIONES:
 Para poder comprobar la posición en la cual está la válvula, se puede ingresar

aire hacia esta y una manera podría se soplando para determinar su posición
correctamente.
 En la práctica podemos comprobar que la secuencia de trabajo deseada se
cumple por lo que podemos concluir que las conexiones se realizaron
adecuadamente.
 En la práctica se puede visualizarclaramente el funcionamiento de todos los
elementos que intervienen en los sistemas neumáticos.
RECOMENDACIONES:
 Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente

eléctrica.
 Comprobar que las conexiones sean correctas mediante lámparas indicadoras,
si se disponen.
 Verificar en qué posición se encuentra la válvula distribuidora 3/2 a utilizar.
 Verificar los circuitos con la ayuda de los esquemas de conexión.
 Regular el abastecimiento de aire comprimido a una presión de 400 a 600, si
fuera necesaria.
 Desconectar el suministro de aire comprimido y de corriente eléctrica antes de
desconectar el circuito.
BIBLIOGRAFÍA:
 FESTO


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 Identificar el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas

Tuberia del sistema principal Fuente UTM

Relés triple, Entradas de Cilindro de doble efecto Válvula Distribuidora 3/2

Dos cilindros neumáticos deben operar automáticamente a ciclo simple según la

El diagrama espacio-fase para el ciclo propuesto es el siguiente:

Observando detenidamente el diagrama podemos detectar que:

Las válvulas neumáticas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos

Soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales.

a) Técnica del mando abatible (mando unidireccional).

b) Técnica de la temporización (pulso de señales)

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Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándole la alimentación a los finales

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Fig.1. Estructura de los sistemas neumáticos

DESCRIPCION DEL SISTEMA:

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Circuito Neumático y Eléctrico

 Verificación de la posición de las dos válvulas 5/2 realizado manualmente,

 Se abre la Válvula de globo para alimentación de aire al sistema.

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 Para poder comprobar la posición en la cual está la válvula, se puede ingresar

 Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente

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