Paper Realimentacion
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Ampli…cadores Realimentados
J.I. Huircán
Bloque de 0
Realimentación = ¡ ¢ (6)
xf = xo
La señal introducida se multiplica por ¡, este fac-
tor se conoce como ganancia de lazo, luego (4) se expresa
Fig. 1. Sistema realimentado.
como
El bloque representa un ampli…cador directo y el
bloque el módulo de retroalimentación. La relación entre = (7)
1 ¡
la entrada y la salida determinará los efectos producidos
sobre el bloque al introducir realimentación. B. Retroalimentación positiva y negativa
Sea la salida del bloque dada por Existen dos tipos de realimentación
²Retroalimentación positiva (PFB, positive feedback):
= ¢ (1) Se introduce una fracción de la señal de salida en fase
Como = ¡ entonces con la señal de entrada. De esta forma se tiene
j1 + j 1 (8)
= ¢ ( ¡ ) (2)
Pero ² Realimentación negativa (NFB, negative feedback):
Se introduce una fracción de la señal de salida en
= ¢ (3) oposición de fase con la señal de entrada. La señal
de entrada al sistema se reduce al restarle la señal de
Reemplazando (3) en (2) se despeja , luego se obtiene retroalimentación. La retroalimentación negativa se
presenta cuando
= = (4)
1 + j1 + j 1 (9)
Esta relación se llama ganancia realimentada o ganancia
La Tabla I muestra un resumen.
en lazo cerrado, denotada por , será la relación funda-
De acuerdo a (9) la presencia de NFB o PFB dependerá
mental de la retroalimentación, donde es la Ganancia en
de los valores de y .
lazo abierto. De (4) se concluye:
Si ¡ 0, se tiene retroalimentación negativa. Si
Universidad de La Frontera. Preparado para la asignatura de 0 ¡ 1, la realimentación es positiva. Finalmente,
Circuitos Electrónicos II. Rev. 2.5a-2017. si ¡ = 1, la ganancia en lazo cerrado tiende a in…nito, lo
2
Af =A
1 2 2
= +
1 + 1 2 1 + 1 2
2
= + (12)
1 + 1 +
Fig. 3. Variación de en función de
Note que el ruido es atenuado por (1 + ). Calculando
la relación Señal/Ruido.
C. Ventajas de la realimentación negativa
La realimentación negativa permite:
= 1 (13)
² Reducción de la sensibilidad a variaciones de ganancia.
² Reducción del ruido y la distorsión.
Mientras más grande es 1 , mayor es la relación S/N.
² Incrementar el ancho de banda.
La distorsión se modela de acuerdo a la Fig. 5.
² Mejorar la impedancia de entrada y salida.
² Estabilizar el circuito, evitar que entre en oscilación.
D
xi + xia + + A xo
C.1 Reducción de la sensibilidad a variaciones de ganancia A1
_
En la práctica, varía su valor nominal debido a sus
parámetros activos o pasivos, temperatura, envejecimiento, xf = xo
variaciones de las fuentes de voltaje que lo alimentan, etc.
Si varía en una fracción , el cambio relativo respecto
de es . Por otro lado, provocará una variación Fig. 5. Efectos de la distorsión.
, luego el cambio relativo en es . El efecto
de la retroalimentación se aprecia viendo el cambio relativo Determinando la salida
en causado por el cambio relativo en , así el efecto se
1
llama sensibilidad . = + (14)
1 + 1 +
1
= (10) La distorsión es atenuada en un factor (1+) .
El coe…ciente , será la sensibilidad de respecto a las C.3 Mejoramiento del ancho de banda
variaciones de . Sea el ampli…cador función de la frecuencia, luego
1
= = = (11) () = (15)
1 + 1 +
En el caso de la retroalimentación negativa, 1, ya Donde es la ganancia a baja frecuencia y será la
que (1 + ) 1. Si el valor de S es muy pequeño, en- frecuencia de corte. Luego, realimentado a través de un
tonces el sistema es insensible a las variaciones de (la bloque de acuerdo a (3) se tiene
AMPLIFICADORES REALIMENTADOS 3
Ii Io Zo
+ +
1+ 1+ +
=
= (16) Zi A i Ii Zo ZL V
i Zi A v Vi Vo ZL
1+ 1+ 1 + (1+ )
_ -
Z L Z o Z L Zo
Donde es la ganancia máxima y (1 + )
1+
Ii Zo Io
es la nueva frecuencia de corte, así el ancho de banda se
+ +
incrementa pero la ganancia disminuye como se indica en +
Vi Zi GTvi Zo ZL
Zi RT Ii Vo ZL
la Fig. 6. _ _
Z L Zo Z L Z o
A(j )
Ao
Fig. 8. Modelo de ampli…cadores reales.
Af
Ao
(1+Ao ) TABLE III
Zin y Zout de los amplificadores.
c
c (1+Ao )
Ampli…cador Ganancia
Fig. 6. Incremento del ancho de banda. Corriente 0 1
Voltaje 1 0
Transresistencia 0 0
II. Modelos de los Amplificadores Básicos Transconductancia 1 1
La Fig. 7 muestra la estructura del ampli…cador básico.
La ampli…cación o ganancia del ampli…cador se considera
desde el punto de vista de las señales de voltaje o corriente, III. Estructura de un amplificador
de acuerdo a esto se obtienen las relaciones indicadas en la realimentado
Tabla II, donde y , serán adimensionales, mientras La estructura de un ampli…cador realimentado se mues-
y tendrán unidades de y ¡1 respectivamente. tra en la Fig. 9. La red de mezcla combina la señal de
entrada con la realimentación. La red de muestra toma
una parte o muestra de la señal de salida para luego in-
Fuente de señal Fuente de energía Constante troducirla en la red de realimentación. La red de reali-
Zg i in i out mentación procesa la señal de salida antes de introducirla
+ a la red de mezcla.
+ Amplificador
v in ZL vout
Eg _ A _ Fuente de señal Fuente de energía Constante
Zg i in i out
+ Red Red +
Fig. 7. Ampli…cador básico. v de
+
A +
de vout Z
Eg in L
- Mezcla _ Amplificador _ Muestra
-
TABLE II
Relación de entrada-salida de los amplificadores. Red deRealimentación
Ampli…cador Ganancia
Corriente =
Fig. 9. Estructura de ampli…cador realimentado.
Voltaje =
Transresistencia =
£
[] ¤ La mezcla y la muestra pueden ser tipo serie o tipo
Transconductancia = ¡1 paralelo, así, se tendrá realimentación de corriente o voltaje
y mezcla de corriente o tensión. Un mismo circuito puede
ser clasi…cado como serie o paralelo según donde se de…-
Los modelos se muestran en la Fig. 8, las variables se nan los terminales de entrada o de salida. En la Fig. 10 se
denotan con mayúsculas de acuerdo al plano complejo. En indican los tipos de muestra y de mezcla.
el caso ideal, las impedancias de entrada tienden a un valor La muestra de voltaje será en paralelo, similar a la
muy grande para la entrada de voltaje y a un valor muy medición de voltaje. Si el bloque no representa carga
pequeño cuando la entrada es de corriente. Las impedan- para , la corriente de entrada será cero. La muestra de
cias de salida serán muy grandes cuando la salida es de la corriente se hace conectando el bloque en serie con la
corriente y muy pequeña para salida de voltaje, esto se carga (como una medición de corriente), si el bloque no
resume en la Tabla III. representa carga para , la diferencia de potencial es cero.
4
i 0
=
+ = ( ¡ ) (17)
i 0 v 0
_
Pero = ¢
(a) (b)
Rs
+ = ( ¡ ¢ ) (18)
Rs if
vs A si A
Finalmente
+
if = = (19)
vf
_ 1 +
(d)
Note que (19) coincide con (3). La tabla IV indica las
(c)
ganancias para los demás ampli…cadores.
Fig. 10. (a) Muestra de voltaje. (b) Muestra de corriente. (c) Mezcla
de voltaje. (d) Mezcla de corriente. TABLE IV
Ganancia realimentada para distintas topologías.
+ + x out x out
i ia Zo vin v ia Zi A i if Zi A
i ia iout in
_
+
+
if R iia ZL v
i in if Zi i i ia Zo ZL iin Zi T out
Zif + Z if
_
vf
_
(a) (b)
+
Zo i iout Zi Zo Gv out Zi
i out ip i out ip
Zo
A A
= + (20) xin =0 x ia + + + xin= 0 xia
+ +
vout vp A x ia Zo vout vp
A x ia +
+
Como = , = ¢ y = , se reem- _ _
_
_
xf xf +
= = (1 + ) (21) i =0 v = 0
_
B. Efectos sobre la impedancia de salida La Tabla V indica los y para distintas topologías.
Sean las muestras de voltaje y corriente de la Fig. 13.
TABLE V
y de los amplificadores realimentados.
iout i out
Zo
A A
x ia + xin +
xin + xia
+
A x ia ZL v out
_
+
A x ia Zo ZL vout
Mezcla- Muestra
_ _ _
i =0
¡ 1+ (1 + )
xf xf +
i =0 v = 0 ¡ (1 + ) 1+
_
(a) (b) ¡ (1+ ) (1+ )
¡ (1 + ) (1 + )
Fig. 13. Efectos de la impedancia de salida. (a) Muestra de voltaje.
(b) Muestra de corriente.
Debido a la alta impedancia de entrada del ampli…cador la Fig. 17. El voltaje en el nodo de suma es despreciable
directo, la corriente de entrada tiende a cero, luego debido a que la impedancia en entrada del ampli…cador
directo es muy pequeña. Así, todo el voltaje de salida se
2 desarrolla en el otro extremo de , luego
= (28)
1 + 2
Así se despeja el bloque = ¡ (30)
2 Por lo tanto
= = (29)
1 + 2
1
Como el bloque 0 entonces 0 lo cual per- = =¡ (31)
mite obtener un factor 0 dejando en evidencia la
realimentación negativa. La Fig. 16 plantea dos con…gu- Para realimentación negativa, el bloque será una tran-
ración para esta topología de realimentación. La primera sresistencia negativa, 0, como 0, se cumple
transistorizada y la segundo con un Op Amp. que (1 + ) 1. Los ampli…cadores indicados en la
Fig. 18 corresponden a la topología indicada.
VCC
VCC
10k 47k 4.7k RC
R1
20k 1k
vo
Rf if
Q Rf
Q1 2
vout
33k if
+ Ra
vs Q _
+ vout
R2 vin
4.7k i in +
50k
CE
+
100 v
f
_
(a) (b)
(a)
+ + Fig. 18. Realimentación i-v : (a) Con transistor. (b) Con Amp. Op.
vi vo
_
R2
+ + +
i in if v ia RT ZL vout vf Rf
_ _ i out
_
Rf
+ Fig. 19. Mezcla de voltaje, muestra de corriente.
v 0
_
= ¡ (32)
Fig. 17. Mezcla de corriente, muestra de voltaje.
Luego
La forma más simple de transformar en una corri-
ente es mediante una resistencia como se muestra en = = ¡ (33)
AMPLIFICADORES REALIMENTADOS 7
i Rf
f RE
2
VCC 2k
RC
i out
+ iout
+
v in Fig. 22. Mezcla de corriente, muestra de corriente.
_
+ i out
vin + + VI. Analisis considerando los efectos de carga
vf RE v R
_ _f entre el amplificador directo y el bloque
de realimentación
(a) (b) A. Consideraciones iniciales
Si existen efectos de carga entre el bloque y el bloque
Fig. 20. Realimentación v-i. , el impacto en el circuito puede ser considerable. El
efecto producido en la salida del bloque por el bloque
puede ser causado por:
D. Retroalimentación Negativa Paralelo - Corriente
² En la muestra de tensión, el bloque de retroali-
Consta de un ampli…cador directo de corriente. Para mentación extrae una corriente …nita del ampli…cador
extraer una muestra de corriente de la salida, se utilizará directo (esto puede causar una reducción en la ganan-
una estructura de divisor de corriente. Para este caso la cia directa).
corriente debe ser un divisor de corriente de , dado que ² En la muestra de corriente, el bloque de retroali-
la impedancia de entrada del ampli…cador es despreciable mentación desarrolla una caída de voltaje …nita al
(el voltaje en la entrada es muy pequeño), los resistores 1 tomar la muestra de corriente.
y 2 , podrían considerarse en paralelo (Fig. 21), así
El efecto de carga de la entrada del Ampli…cador Directo
iia
i out sobre la salida del bloque se puede deber a:
+ + ² En la mezcla de corriente, la señal se ve afectada
i in if via AI Z
L por la presencia de un voltaje de entrada …nito .
_ _ ² En la mezcla de voltaje, se ve afectada por la pres-
encia de una corriente …nita que circula en el lazo de
R1 iout
entrada.
i out
R2
Los cambios en y no afectan la relación fundamental
de retroalimentación.
B. Método de análisis
Fig. 21. Mezcla de corriente- muestra de corriente.
Para desarrollar un método de análisis que considere los
efectos de carga, se deben cumplir las siguientes suposi-
2 ciones:
= (34)
1 + 2 ² El ampli…cador directo debe ser unilateral.
Luego ² El bloque de retroalimentación debe ser unilateral.
2
= = (35) En la práctica el ampli…cador directo no tiene trans-
1 + 2 misión inversa medible, en especial cuando consta de varias
Como el bloque es un ampli…cador de corriente, etapas. Se utilizará el ampli…cador retroalimentación
tendrá la misma estructura. Para realimentación negativa paralelo - voltaje de la Fig. 23a y se usará el modelo
se tiene que 0 y 0 Un ejemplo se muestra en la tomando en cuenta estos nuevos aspectos. La relación de
Fig. 22. transferencia corresponde a una transresistencia las
8
impedancias de entrada y de salida del ampli…cador di- disponibles (habria que calcularlas). Evidentemente esto
recto, serán y . El bloque de retroalimentación se hace más largo el desarrollo.
modela como un ampli…cador de transconductancia (fuente Observe que en la Fig. 23a si se hace cero, se
de corriente controlada por tensión), con sus impedancias incluye en forma automática y todo el circuito será igual
de entrada y salida, denotadas por y . al ampli…cador modi…cado. Esto se hace mediante un cor-
tocircuito en la entrada del bloque . Como no hay gen-
erador relacionado con la impedancia , basta conec-
Zin Amplificador Directo Zout
i in iia Zo tar la entrada del bloque de retroalimentación a la salida
+
del ampli…cador directo, para insertar la impedancia
+
if Zi RT i ia ZL vout en al salida del ampli…cador, luego, no es necesario es-
_ peci…car las conexiones en el otro lado del bloque . En
la práctica, se recomienda dejar la salida del bloque de
retroalimentación con la impedancia que se observa desde
Z o G vout Zi el comparador (mezclador) en condiciones de trabajo nor-
mal, es decir, si la mezcla es de corriente, el voltaje de
entrada es pequeño, luego hay que hacer un cortocir-
cuito en la salida del bloque . Si la mezcla es de tensión
(a)
hay que hacer un circuito abierto. La Fig. 24 presenta
Zin Amplificador modificado Zout
un resumen de como se debe tratar el bloque para las
i in iia Zo diferentes topologías.
+ +
if Zo Zi RT i ia Zi ZL vout Zi i ia Zo Zi i ia i out Zo
_ + + +
+ +
vin via Av ZL vout v via GT ZL
in
_ vf + _ _ _v + _
f
i out
G vout
Zo C.C. C.A. Z i Z o Zi
C.A. C.A.
(b)
(a) (b)
Zi iia i out Z o Zi i ia Zo
Fig. 23. (a) Ampli…cador i-v con efecto de carga del bloque (b)
Desplazamiento de los efectos de carga. + + +
i in if via Ai ZL iin if via RT ZL vout
_ _ _
El análisis del ampli…cador consiste en determinar , i out
y . Cuando los bloques son ideales, el cálculo se
hace separando los bloques y para calcular las rela-
ciones = y = Por otro, lado el cálculo de las Z o C.A. C.C. Zi Zo
C.C. C.C. Z i
impedancias se reduce a determinar y de , para (c) (d)
luego calcular y de acuerdo a lo planteado en la
Tabla V. Fig. 24. Realimentación: (a) i-v .(b) v-v. (c) i-i. (d) v-i.
Antes de desconectar los bloques se deben desplazar los
efectos de carga. Para ello se deslizan las impedancias
y del bloque hacia el bloque A transformándolo en un VII. Análisis de amplificadores realimentados
Ampli…cador Modi…cado como se muestra en la 23b. Ahora A. Método de análisis de Ampli…cadores realimentados
la salida del bloque será un generador de corriente ideal,
la entrada del bloque encargada de tomar la muestra El método consiste en separar el ampli…cador realimen-
tiene una impedancia de entrada in…nita. Calculando la tado en dos bloques, y . Se usará el que considera
ganancia del y la relación se tiene el bloque con el efecto de carga que representa el bloque
. El se determina realizando el desplazamiento de
los efectos de carga de acuerdo a lo indicado en la Fig. 24.
= (36) Esto asegurará que la realimentación se reduce a cero sin
+ +
alterar la carga del ampli…cador directo. De esta forma, el
= (37) procedimiento a seguir es el siguiente:
Conociendo y este método es una forma fácil ² Identi…car la topología, esto es determinar el tipo de
de analizar el ampli…cador considerando el efecto de carga. muestra y mezcla del ampli…cador (se tendrán cuatro
Sin embargo, como se verá más adelante, el bloque no casos)
siempre tiene la estructura de red con las impedancias en ² De acuerdo a la topología, desplazar los efectos de
forma explícita por lo que y no siempre estan carga y dibujar el sin retroalimentación.
AMPLIFICADORES REALIMENTADOS 9
Rf
La ganancia del Ampli…cador Modi…cado será
G
à 1
!
= = ¡ ¢ 1 1 1 1 ( jj )
(a)
+ 1 + 2 +
(40)
RT iB M o d
Como = 1+ M o d …nalmente
+
if R1 hfe i B RC
ii R2 hie vo µ 1
¶
_
¡ ¢ 1 + 1 + 1 + 1 ( jj )
Rf = ½ µ 11 2 ¶ ¾
G
¡ 1¢
1 + ¡ ¢ 1 + 1 + 1 + 1 ( jj ) ¡
1 2
¡
= ³ ´ (41)
(b)
( + ) + 1 jj2 + 1 +
Así, de acuerdo a la Tabla V, = 1+ , entonces
ib ib
Av Mod
1 hfe i b
h ie 1 2
vo
jj1 jj2 jj
= ½ µ 1
¶ ¾ (44) +
vs h ie h fe i b 2 4.7k 4.7k
100 4.7k
1+ ¢ 1
+ 1 + 1 + 1
( jj )
1 2
+
v 100
10k 33k 47k f
Por otro lado, = 1+
_
jj Fig. 28. Desplazamiento de los efectos de carga del ampli…cador v-v.
= ½ µ 1
¶ ¾ (45)
1+ ¢ 1
+ 1 + 1 + 1
( jj )
1 2
Determinando la ganancia del , se tiene
C. Análisis del ampli…cador ¡
Se determinará de la con…guración de la Fig. 16,
= ¡ ¢ 2 f47jj (100 + 47)g
donde = 11, = 50, = 0. Llevando el am-
pli…cador a c.a. de acuerdo a la Fig. 27a, se desplazan los = ¡1187 ¢ 103 ¢ 2 (48)
efectos de carga como se indica en la Fig. 28b. 1
2 = ¡ ¢ 1 1 1 = ¡4821 ¢ 1 (49)
+ (33jj47jj10)
vo
Q2 1 =
Q1 4.7k + (100jj47) ( + 1)
vs
+
10k 33k 47k
= 016 ¢ 10¡3 (50)
4.7k
Así
+
vf
100 v ¡ ¡ ¢¢
_ = ¡1187 ¢ 103 ¡4821 ¢ 016 ¢ 10¡3
= 9385 ¢ (51)
(a)
vo Luego = = 9385 Calculando ,
Q2
Q1 4.7k
9385
+
10k 33k 47k = = 457 (52)
vs 1 + 9385 ¢ 00208
4.7k
D. Análisis del ampli…cador ¡
Sea el ampli…cador de la Fig. 22, se determinará ,
100 v y , donde = 1, = 100 = 0
Trabajando a pequeña señal y en c.a., en el circuito de
la Fig. 29, se observa la topología i-i. Abriendo el lazo de
4.7k acuerdo a la Fig. 30, se calcula directamente el bloque
+
vf 100 v 2
= (53)
_ 2 +
(b)
Así
2 2
Fig. 27. Análisis en ca del ampli…cador v-v. = = = 0166 (54)
2 + 2 + 10
Una vez abierto el lazo se reemplaza el modelo a pequeña Determinando , se tiene
señal del transistor y se evalua en forma directa
i ia
Q1 Q2 io
RC
1 R C2 carga 542
ii 1k = = = 54 (60)
1 + 1 + 542 ¢ 0166
if Determinando la y la , se tiene que
10k
Rf RE
2
2k = ( + 2 ) jj = 923 (61)
= 1 (62)
(a)
Luego
h fe i b ib h fe i b2 io
iia 1 2
RC
h ie = = 9199 (63)
ii h ie ib
1
1 RC carga 1 +
1k 2
= 1 (64)
if 10k
E. Realimentación v-i
Rf R
Para el ampli…cador de la Fig. 21, se determinará ,
E2
y . Redibujándolo de acuerdo a la Fig. 31a, se
2k
observa en forma más clara la realimentación. Desplazando
los efectos de carga de acuerdo a la Fig. 24d, se obtiene el
(b) circuito de la Fig. 31b. Calculando se obtiene
Fig. 29. (a) Análisis en corriente alterna. (b) Reemplazo del modelo = ¡ ¢ (65)
a pequeña señal.
Luego
hfe i b ib hfe i b i o
i ia 2 hie 2
1
= ¡ (66)
ib
1
R C1
ii h ie RC carga
1k 2 RC RC
Q Q io
io
if 10k + +
10k
V VCC
+ CC +
Rf RE Rf vi v
RE + i
2 2 +
2k vf io RE v
2k RE f R
_ E
_ io
(a) (b)
Fig. 30. Desplazamiento de los efectos de carga.
= 542 (59)
Así = ¡ ¢ = ¡ ¢ (67)
( + )
12
= ( ¡ ) (74)
= ¡ (80)
= + + (75) 1 jj2
1 jj2 = (81)
¡ 1 jj2 +
= (76)
Luego al calcular la relación entrada salida
1 jj2
Rf = ¡ (82)
if 1 jj2 +
iB Considerando ahora el valor de de (41) calculado
por el método, se puede hacer ! 1
+
ii R1 R2 hie hfei B RC vo
¡
_ = ³ ´
( + ) + 1 jj2 + 1 +
¡
Fig. 33. Ampli…cador ¡ . = ³ ´
( + )
+ 1 jj2 + 1 +
Se sugiere reemplazar en las ecuaciones (74) y (75).
¡
¼ (83)
µ ¶
1 jj2 + 1
¡
= ¡
Obteniéndose el mismo valor.
µ ¶
Sea el ampli…cador ¡ de la Fig. 21, reemplazando el
= ¡ ¡ (77) modelo del transistor se obtiene el circuito de la Fig. 34.
AMPLIFICADORES REALIMENTADOS 13
h ie h fe ib RC
¡ 1
+ ib = ¡ (1 + ) 1
vi RE io
100 µ ¶
= ¡ 1 + (1 + )
100 100
Luego en (86)
Fig. 34. Ampli…cador ¡ realimentado.
µ ¶
Planteando las ecuaciones = 1 2 1 + + 1 + 47 ¡ 47 (91)
100
vs
+ i 6.59K
i Comparando con (52) se observa que los valores coinci-
b1 b2 4.7K
den.
Otra forma de corroboración puede ser anular el efecto
de la realimentación, haciendo ! 0 lo que implica
iy
4.7K
ix reemplazar en el circuito el resistor de 100 por un corto-
100 circuito, luego se tiene
ix 2 1
10k =
2k R + 1 + (1 + ) 2
E2
IX. Conclusiones
La realimentación negativa permite mejorar el ancho de
Fig. 36. Ampli…cador ¡ realimentado. banda y las impedancias de entrada y salida de los ampli-
…cadores. La metodología planteada para el análisis de los
De (99) y (100) se tiene ampli…cadores realimentados, que comprende el cálculo de
, y hace que el circuito o a analizar resulte más
(1 + ) simple. La complicación surge al determinar la muestra y
0 = (105)
la mezcla en el ampli…cador, pues no siempre es evidente
la conexión. La metodología resulta atractiva cuando las
Despejando de (102) y reemplazar en (104) con…guraciones de los ampli…cadores son más complejas y
0 tienen varios dispositivos activos, sin embargo, cuando el
= ³ 1 ´ + ³ 2 ´ (106) ampli…cador realimentado es más simple en su estructura,
1 + 2
1 + 2
su aplicación resulta más compleja.