HERRAMIENTAS DE DIAGNÓSTICO

ELECTRÓNICO PARA MAQUINARIA

PESADA
Lectura 05:
Módulos de Control Electrónico
 LECTURA 5

ECM - MÓDULO DE CONTROL ELECTRÓNICO

INTRODUCCIÓN

Algunos de los principales sistemas de la máquina encontrados en los productos Caterpillar se

controlan mediante sistemas electrónicos. Los sistemas de control electrónico de las máquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del mercado. Aunque en las
máquinas Caterpillar se usa una variedad de controles electrónicos, las tecnologías de
operación básica son las mismas.

Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada para
alimentar la información electrónica al Módulo de Control Electrónico (ECM) para el
procesamiento. El ECM procesa la información de entrada y, entonces, envía las señales
electrónicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, como solenoides, luces
indicadoras, alarmas, etc.

MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECM)

Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha ido incorporando más los sistemas de
control electrónico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisión, convertidor, sistema de implementos etc.
Esto significa que la electrónica a nivel computacional está presente desde el punto de vista
del control. Un módulo Electrónico normalmente llamado ECM, por ejemplo, tiene la misión
de controlar la inyección de combustible en un motor de una maquina o equipo Caterpillar.

Existen una gran variedad de tipos de módulos de control electrónico. A continuación se

muestra algunos módulos de control y su aplicación, que están en uso actualmente.

 ADEM (Advance Diesel Engine Management)

 MAC (Multiple Application Controller)

En las distintas familias de motores se encuentran cuatro tipos de ECM:

 ADEM I: Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya no se

fabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.
 ADEM II: Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más comunes
son:
 Minería, Marinos, Generación, Vehicular e Industrial.
 Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI), 3406E (MEUI)
 ADEM III: Solo en motores cuya aplicación es vehicular.
 ADEM IV: Usado en motores con tecnología ACERT

La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargo en el
caso de los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de la misma familia de
motores.

Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de implementos,
referente al sistema hidráulico, como también a transmisiones; en estos casos el aspecto físico
de los ECM no guarda ninguna relación ya que eléctricamente son distintos a los usados en los
motores.
Ejemplo:

En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM utilizado es el
mismo en todos, lo que hace la diferencia es la programación y la configuración específica para
cada uno; de manera que este caso se pueden intercambiar con la programación y
configuración adecuada, tema que será discutido más adelante.

DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE ECM:

En la figura siguiente se observa la forma física o la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado
en los motores de la familia 3500.

Las características principales son:

 De construcción bastante robusta y fue introducido en el año 88´.

 Posee un conector único de 70 terminales o pines, con una división interior de 35
contactos y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a través de una tapa instalada en la parte frontal para acceder a
un componente removible llamado módulo de personalidad.

En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser
conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial de motor,
ya que éste es montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su destrucción.

En la figura siguiente se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en el año 93´.
Este tipo es utilizado en la mayoría de las de los motores. Familias 3500B, 3400E HEUI y
algunas aplicaciones vehiculares e industriales.

Las características principales son:

  Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2, en la
mayoría de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
máquina o equipo, en cambio J2 está asociado a los componentes de motor es decir
switch, sensores, solenoides, relé etc.
 Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria

En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y los
conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmente de agua o
líquidos en general, sin embargo el lavado a presión en esa zona podría doblar el sello
filtrándose agua y por consiguiente sufrir daño los componentes electrónicos en el interior del
ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, para amortiguar, si es que fuera sometido a
lavados a presión.

Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de acceso al módulo de
personalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones vehiculares se
elimina, y en otras se traslada a la parte posterior, como se aprecia en la figura siguiente:
En este tipo de ECM el Módulo de personalidad se puede reemplazar físicamente por otro, sin
embargo se dispone de un programa llamado Win Flash que permite la programación o
reprogramación de este módulo, este método es el que se debe usar de preferencia.

ADEM III 2000 o ABL:

En la imagen se observa un ECM denominado ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres que
recibe este dispositivo el que fue introducido al mercado en el año 98´ con una capacidad de
memoria de 1Mbyte.

Las principales diferencias con respecto a los módulos electrónicos anteriores son: dispone de
dos conectores de 70 contactos o pines, es de construcción más liviana, las demás
características son similares, se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje,
lavado etc.

En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar disponible, depende de la
aplicación.

En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las conexiones para la

refrigeración está disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de minería Ej. 797
los ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisión, sistema de frenos,
chasis. Aunque con un formato similar el ECM utilizado para el Sistema VIMS, este no puede
ser intercambiado por ninguno de los anteriores.

CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS:

Independiente del tipo o aplicación, un ECM tiene algunas características básicas que permite
su funcionamiento.

 Señales de entrada
  Señales de salida
 Suministro de energía para los sensores que se le conectan
 Suministro de energía desde baterías externas para su funcionamiento.

ENERGIZA COMPONENTES CAT DATA LINK

ATA DATA LINK

VERIFICA ENTRADA DE SENSOR
CAN DATA LINK
CONTROLA EL MOTOR

Controla los solenoides de inyección en los motores

Controla los solenoides en las transmisiones e implementos
Controla otros componentes como: luces, relay, alarmas, etc

Recibe información de los distintos sensores e interruptores

Proporciona energía para los sensores, solenoides, relay, etc

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN ECM DE MOTOR

Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el exterior, a través de

baterías, por lo general, dos conectadas en serie de 12VDC. Este es el voltaje nominal de
trabajo, sin embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el rango
de suministro aceptado fluctúa entre +9VDC y +40VDC.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes
para energizar componentes como sensores y actuadores. Estos voltajes pueden tener una
variación, como se indica a continuación. La citada fuente consta con protección contra corto
circuitos, a tierra en forma indefinida.

 +5VDC ± 0.5VDC: Voltaje de Suministro para sensores análogos.

 +8VDC ± 0.5VDC: Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM.
 +12.5VDC±1VDC: Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrónicos
.Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las baterías del
equipo.
 +105VDC ± 0.5VDC: Voltaje de Suministro para solenoides de inyección de
combustible.
COMUNICACIÓN

Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para establecer comunicación
entre ellos y algunas herramientas de servicio, por ejemplo: el Electronic Technician o Técnico
Electrónico, más conocido como “ET”.

 CAT DATA LINK

 ATA DATA LINK
 CAN DATA LINK

El sistema más conocido es el llamado CAT DATA LINK, Enlace de Datos Caterpillar, que
permite la comunicación entre los distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como
por ejemplo, ECM de Motor, Transmisión, Sistema de implementos, Frenos, Módulos de
visualización, etc., además permite comunicarse con las herramientas de servicio “ET”.

También existe otro modo de comunicación denominado ATA DATA LINK que en inglés
significa American Trucking Association o el Enlace de Datos de la Asociación de
Transportistas Americanos, principalmente utilizado en motores para aplicación vehicular y
para establecer comunicación con la herramienta ET, con el fin de diagnosticar y programar
(este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo aplicaciones muy específicas).

Observación: En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y generación, el modo
ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a través de un programa llamado Flash,
que es parte del ET.

Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797 solo lo utiliza el ECM maestro.
En los otros ECM, para realizar diagnósticos y para programar, se utiliza CAT DATA LINK.

CAN DATA LINK (Controller Area Network). Se utiliza solamente para establecer comunicación
entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camión 797. Los demás ECM utilizados
en este equipo también disponen de este sistema o modo pero solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arnés especial, es un cable blindado para impedir que campos
electromagnéticos cercanos puedan alterar la comunicación que en este caso, es de ALTA
VELOCIDAD, en comparación a los sistemas antes mencionados.

HARDWARE Y SOFTWARE

El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que controla el motor u otro

componente del equipo. El módulo de personalidad, contiene el software que determina la
función del ECM. Estos trabajan en conjunto.

El ECM consta de las siguientes partes:

 Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor:

regulación, control de sincronización de la inyección, funciones de diagnóstico del
sistema y comunicación a través del enlace de datos.
 Una memoria permanente que almacena los parámetros programables y los códigos
de diagnóstico
 Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles
potencialmente perjudiciales de voltaje.
 Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los
inyectores, los sensores, relés, etc.
Donde:

1: ECM del RAC (Control de análisis de la rodadura)

2: ECM del Chasís

3: ECM de la Transmisión

4: ECM del VIMS

5: ECM del freno

Motor Caterpillar 3524B.

La imagen muestra el Motor 3524B Caterpillar. El Motor 3524B consta de dos módulos de Motor 3512B conectados entre sí mediante un acoplamiento de
resorte enfriado por aceite.

Sistema de control con ECM maestro y dos esclavos

La imagen anterior muestra el diagrama de componentes del sistema de control electrónico
para el Motor 3524B. La inyección del combustible se controla por medio de tres Módulos de
Control Electrónicos (ECM) del motor con Administración Avanzada del Motor Diesel (ADEM
II) de segunda generación: uno maestro y dos esclavos.

Los ECM esclavos reciben la mayoría de las señales de entrada desde los sensores,
interruptores y emisores ubicados en cada módulo del motor. Los ECM esclavos también
reciben información del ECM maestro y activan los solenoides de los inyectores para controlar
la sincronización y velocidad del motor.

Límite de combustible

Los ECM esclavos envían la información del límite de combustible al ECM Maestro y el ECM
maestro asegura de que ambos ECM esclavos tengan la misma posición de combustible
(cremallera). El ECM maestro envía información de regulación a los ECM esclavos a través del
Enlace de Datos de Red de Área del Controlador (CAN), que transmite más rápidamente los
datos que el enlace de datos CAT.

Por ejemplo, si el ECM esclavo delantero calcula una restricción del filtro de aire en el módulo
del motor delantero, el ECM esclavo delantero transmitirá la información de reducción de
potencia al ECM maestro y el ECM maestro se asegurará de que ambos módulos del motor
tengan la misma reducción de potencia. Por tanto, el ECM maestro ajusta los límites máximos
de combustible.

Entradas del ECM maestro

El ECM maestro recibe físicamente las señales de entrada que deben enviarse a ambos
módulos del motor. Las entradas del ECM maestro son:

 Flujo de refrigerante
 Paradas definidas por el usuario
 Refuerzo de aceleración
 Inyección manual de éter (los ECM esclavos controlan la inyección automática de éter)
 Posición del acelerador
 Dos sensores de sincronización de velocidad del motor, uno para cada módulo de
motor.

Identificación de los ECM

El ECM maestro tiene su propio archivo Flash y los ECM esclavos usan el mismo archivo Flash.
Cuando se usa el ET, se puede dificultar la identificación de cada uno de los tres ECM. Los Tres
ECM pueden referenciarse así:

 ECM No. 1 del Motor - ECM maestro

 ECM No. 2 del Motor - ECM esclavo delantero
 ECM No. 3 del Motor - ECM esclavo trasero
El ECM maestro (1) está ubicado encima de la caja del acoplamiento del motor entre los
módulos del Motor 3512 B delantero y trasero. El ECM maestro no se enfría con combustible
ya que no usa impulsores de inyector que producen casi todo el calor en un ECM.

EL MODULO DE PERSONALIDAD

El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el ECM.

En esta memoria se almacenas todas las características que definen el tipo de componente y
en que aplicación va a trabajar, por ejemplo en un motor se almacenará Los mapas de control
que definen condiciones de operación tales como la sincronización y los regímenes de
combustible, la relación aire combustible las curvas de potencia y torque. Estos mapas ayudan
a lograr el rendimiento óptimo del motor y el consumo óptimo de combustible.

Los mapas se programan en el módulo de personalidad en la fábrica.

El módulo de personalidad en motores más antiguos pueden actualizarse solamente sacando

el módulo y reemplazarlo por otro.

Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por medio
de la herramienta Técnico Electrónico Caterpillar (ET). Se denomina memoria "FLASH". La
memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la información programada y se
puede reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este proceso de programación Flash se realiza por
medio del uso de un programa que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET.
(“Programación Flash".)

Nota: En algunos ECM todavía es posible sacar y reemplazar el módulo de personalidad. Sin
embargo el método recomendado es a través de la Programación Flash, ya que actualmente no
todos los ECM tienen acceso físico para reemplazar dicho modulo.

¿Cuándo se debe utilizar la Programación Flash?

Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a
continuación se describirán cada una de estas.
 1. Cambios del software del módulo de personalidad, recomendado por la fábrica, por
actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes
por reingeniería asociadas a un nuevo software.
2. Cuando es reemplazado un ECM
3. Cuando el módulo de personalidad pudiera dañarse o desprogramarse, situación que
es muy poco probable que ocurra.
4. Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usado en
una aplicación distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM

A parte del Módulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida como

RAM no volátil, es decir la información almacenada no depende de la alimentación. En esta

memoria se almacena los parámetros de configuración antes mencionados, como también los
Códigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.

Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los distintos sistemas del equipo de
acuerdo a la información recibida por los sensores, pero también son capaces de auto
diagnosticar es decir realizar un revisión interna. Ante una falla o mal funcionamiento de algún
componente se genera un Código de diagnóstico Activo, basta que la falla o mal
funcionamiento, permanezca al menos durante un segundo activa, para que almacene como
un código de diagnóstico registrado, siempre y cuando el problema sea de tipo eléctrico.

EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el ECM, a

través de la información proporcionada por los sensores, compara estos valores con los
almacenados en el Modulo de Personalidad, generándose un Evento Registrado, este tipo
fallas no se deben al sistema electrónico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el
equipo.

Ejemplo de Eventos Registrados son:

Baja presión de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobre velocidad
del motor, Alta temperatura de gases de escape, Restricción de filtro de aire.

Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.

Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenados en la

memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos códigos se requiere de la
herramienta de servicio ET y contraseñas de fábrica, que pueden obtenerse con la debida
autorización de la página de Caterpillar.
Bibliografía:

 Dispositivos Electrónicos Caterpillar – Manual del Estudiante FINSA

 Caterpillar Electronic Technician
 Manual del Estudiante CATERPILLAR
 Caterpillar Machine Electronics
 Electricidad aplicada a Equipos CAT
 Switch y Sensores - CAT