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Motivación:
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Procesamiento de la señal del ECM
Componentes

• Suministro de energía: El ECM actúa como suministro en muchos componentes a

los que envía un voltaje de suministro o referencia.

• CPU: Responsable de interpretar las señales de entrada y modificar las señales de

salida según las instrucciones de operación de la memoria (Módulo de personalidad).

• Memoria Programable: Se puede almacenar en un módulo de personalidad

extraíble o directamente en el ECM dependiendo del modelo de ECM.
• Ambos tipos de memoria contienen las instrucciones de operación de la máquina y el motor.
• Las instrucciones proporcionan las tablas de búsqueda que contienen parámetros, curva de características
y mapas de programas multidimensionales. los ECM usan las instrucciones para procesar las entradas y
salidas.
Componentes

3 tipos de entrada:

• Tipo interruptor, que mide el estado de un interruptor (abierto o

conectado a tierra).
• Tipo análogo que mide la amplitud de una señal (Generalmente entre
0 y 5 voltios).
• Tipo digital que mide la frecuencia (velocidad) o la duración o
duración del impulso (Ciclo de trabajo) de una señal.
• Convertidor A/D: Aunque el ECM recibe entradas analógicas, solo
puede procesar entradas digitales. Por lo que las señales deben
convertirse a digitales.
Componentes

• Circuitos del excitador de salida: Encienden y apagan los

componentes del circuito (relés, accionadores, solenoides) que
realizan muchas funciones de tren de fuerza y máquina.
• Los excitadores de salida se usan para manejar requerimientos de mayor voltaje y
amperaje necesarios para los distintos accionadores, pero que los circuitos
integrados del ECM no pueden manejar por sí mismos.
• Los excitadores pueden estar prendidos o apagados, ser altos o bajos, o de
duración de impulso modulado (PWM), según el tipo de circuito.

• Enlace de datos: Para la comunicación con otros controles

electrónicos se utiliza un enlace de datos bidireccional.
Tipos de ECM
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Tipos de ECM

ADEM: Administración Avanzada del

Motor Diesel.
Se usa para controlar motores
electrónicos.
Los ECM de ADEM I y del ADEM II
contenían módulos de personalidad de
“conexión” para programar valores del
motor, fallas registradas, etc. En estos ECM
se puede programar el flash o reemplazar el
módulo de personalidad.

ADEM III; ha aumentado la memoria la

potencia de computación y una mejor
confiabilidad comparada con los anteriores.
Tipos de ECM

En la figura de arriba se observa la forma física o la estructura de un

ECM tipo ADEM utilizado en los motores de la familia 3500.

Las características principales son:

• Es de construcción bastante robusta de acuerdo a la tecnología

empleada en su época, década de principio de los años 90
• Posee un conector único de 70 terminales o pines, con una división
interior de 35 contactos.
• Se dispone de un acceso, a través una tapa instalada en la parte
frontal para acceder a un componente removible llamado modulo de
personalidad o personalizado.
• En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con
terminal, el que debe ser conectado al chasis para asegurar que la
estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que éste
es montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su
destrucción.

13
Tipos de ECM

En la figura de arriba se observa un ECM del tipo

ADEM II,

Este tipo es utilizado en la mayoría de las de los

motores Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas
aplicaciones vehiculares e industriales.

Las características principales son:

• Dispone de dos conectores de 40 contactos o
terminales, denominados J1 y J2, en la mayoría
de las aplicaciones J1 se utiliza para las
entradas y salidas relacionadas con la máquina
o equipo, en cambio J2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch,
sensores, solenoides, relay etc.
Tipos de ECM

En la base de los conectores J1 j J2, es decir en la

juntura entre la tapa (ver flechas ) y los conectores,
se dispone de un sello de goma que impide el
ingreso, principalmente de agua o líquidos en
general, sin embargo el lavado a presión en esa zona
podría doblar el sello filtrándose agua y por
consiguiente sufrir daño los componentes
electrónicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir
esa zona con silicona, para amortiguar, si es que
fuera sometido a lavados a presión.
Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de
una tapa de acceso al modulo de personalidad en la
parte frontal, desde 1995 en adelante en las
aplicaciones vehiculares se elimina (esto se explicará
mas en detalle), y en otras se traslada a la parte
posterior, como se aprecia en la figura siguiente..
Tipos de ECM

ABL: Las aplicaciones comunes

son para sistemas de implementos,
trenes de fuerza y sistemas
monitores VIDS/VIMS.

• Los ECM ABL; incluyen dos

conectores de 70 clavijas que
pueden recibir y enviar muchas
señales.
• El diagnóstico y programación
se pueden realizar con una PC
portátil y el ET Cat. Los ECM
se programan con un archivo
“Flash” mediante WinFlash.
Tipos de ECM

En la imagen de arriba se observa un ECM del ultima

generación denominado ADEM III 2000 o ABL, estos
son los nombres que recibe este dispositivo,
diferencias con respecto a los módulos electrónicos
anteriores, dispone de dos conectores de 70
contactos o pines, es ce construcción mas liviana, las
demás características son similares, se debe tener las
mismas precauciones con respecto al montaje, lavado
etc.

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Tipos de ECM

En este tipo de ECM la refrigeración por combustible

puede estar disponible, depende de la aplicación.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e
industriales las conexiones para la refrigeración esta
disponible. En otras aplicaciones como en los
Camiones de minería Ej. 797 los ECM de este tipo
son utilizados para tener control sobre Transmisión,
sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato
similar el ECM utilizados para el Sistema VIMS, este
no puede ser intercambiado por ninguno de los
anteriores.

18
Tipos de ECM
MAC: Controlador de Aplicación
Múltiple. Las aplicaciones son el sistema
de implementos y el tren de fuerza.

• ECM MAC incluyen dos

conectores de 40 clavijas que
pueden enviar y recibir señales.

• El diagnóstico y programación se
pueden realizar con el ET y una
PC portátil. Se pueden
programar con un archivo “Flash”
con la aplicación WinFlash de
Cat ET.
Tipos de ECM

A4: Usados en la mayoría de

motores actuales, accesorios de
máquina y otros sistemas de la
máquina.
Incluye varias configuraciones de
ECM, algunas aplicaciones incluyen
conectores de 120 clavijas. Este ECM
de A4 incluye un conector de 70
clavijas y un conector de 120 clavijas
que pueden enviar y recibir señales.
El diagnóstico y programación se
realizan con una PC portátil y el Cat
ET. Se puede programar con un
archivo “Flash”.
Tipos de ECM

EPTC II: Módulo de Control

de Transmisión Programable
Electrónica.
Usado en grandes camiones y
traillas de minería de la
generación anterior.
El ECM se comunica con el ECM
del motor para proporcionar un
suave “Acople del embrague” al
bajar momentáneamente la
velocidad del motor cuando el
solenoide del embrague recibe
energía.
Tipos de ECM

VIMS: Sistema de Administración de

Información Vital.
• Usado en excavadoras
hidráulicas de gran tamaño.
• Monitorea sistemas de máquina
y proporciona información en un
medidor o luz de pantalla. Este
ECM no se usa para controlar
sistemas de la máquina.
23
ECM - Operación
ECM - Operación

• Cuando el Operador enciende

la máquina enciende la
máquina, el ECM recibe
varias entradas como;
sensores, interruptores, etc.
También recibe información
del operador.
• El ECM procesa la
información comparando la
información de entrada con
valores de referencia
almacenados.
• El ECM emite señales a los
accionadores; válvulas,
solenoides, etc.
ECM - Operación

CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS

 Independiente del tipo o aplicación, un

ECM tiene algunas características
básicas que permite su funcionamiento.

Señales de entrada
Señales de salida
Suministro de energía para los sensores
que se le conectan
Suministro de energía desde baterías
externas para su funcionamiento.

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27
ECM - Operación

Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde

el exterior, a través de baterías, por lo general, dos conectadas
en serie de 12 volt. cada una, haciendo un total de 24 volt. Este
es el voltaje nominal de trabajo, sin embargo un regulador
interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el rango de
suministro aceptado fluctúa entre + 9 volt. y + 40 volt.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que

proporciona distintos tipos de voltajes para energizar
componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variación, como se indica a continuación. La
citada fuente consta con protección contra corto circuitos, a
tierra en forma indefinida.

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ECM - Operación

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Comunicación DATA LINK:

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Comunicación DATA LINK:

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Comunicación DATA LINK:

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Comunicación DATA LINK:

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Hadware y Software

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Hadware y Software

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Hadware y Software

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Modulo de Personalidad

El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software

necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenas todas las características que definen el
tipo de componente y en que aplicación va trabajar, por ejemplo en un
motor se almacenará Los mapas de control que definen condiciones de
operación tales como la sincronización y los regímenes de combustible,
la relación aire combustible las curvas de potencia y torque. Estos
mapas ayudan a lograr el rendimiento óptimo del motor y el consumo
óptimo de combustible. Los mapas se programan en el módulo de
personalidad en la fábrica.

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Modulo de Personalidad

El módulo de personalidad en motores más antiguos pueden actualizarse

solamente sacando el módulo y reemplazarlo por otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede
programar por medio de la herramienta Técnico Electrónico Caterpillar
(ET). Se denomina memoria "FLASH". La memoria "FLASH" tiene la
ventaja de retener indefinidamente la información programada y se puede
reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este proceso de programación
Flash se realiza por medio del uso de un programa que lleva el mismo
nombre y que es parte del CAT ET . ( "Programación Flash".)

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Programación Flash

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Programación Flash

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Flash

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Flash

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Estructura del ECM

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Eventos Registrados

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Eventos Registrados

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