Libro Del Estudiante Prog.y Conf. de ECM
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INDICE DE CONTENIDOS
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Material del Estudiante
Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende de tres módulos, los
que estarán divididos en dos etapas teoría, y practica con simuladores. Los laboratorios serán
evaluados mediante test prácticos y escritos al final del curso.
Al finalizar el curso los participantes estarán capacitados para programar y la configurar los distintos
tipos de ECM utilizados por los equipos Caterpillar. Su interacción con los diferentes componentes
de un equipo, abarcando los siguientes temas:
• Modulos de personalidad.
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Material del Estudiante
En el primer módulo se realizará una reseña histórica de cómo han evolucionado los distintos módulos
electrónicos en función de la tecnología.
En el segundo y tercer módulo los participantes aprenderán a diferenciar los distintos tipos de Módulos
Electrónicos (ECM), así como los cambios tecnológicos que se han producido en las memorias, y sus
respectivas técnicas de programación y configuración dependiendo de la aplicación a que corresponda.
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Material del Estudiante
MODULO I
Al final de este módulo los participantes habrán comprendido el porqué de los cambios tecnológicos
sufridos por los distintos Módulos Electrónicos, tanto del tipo Monitor como de control; además
estarán capacitados para establecer la diferencia entre estos; Dependiendo de la aplicación y el
equipo Caterpillar en que se encuentren.
Los dos primeros, corresponden a la tecnóloga llamada PEEC Power Engine Electronic Control,
este sistema consiste en un modulo electrónico que controla un servo motor, que a la ves controla la
cremallera de una bomba inyectora convencional.
Los motores 3406 fueron los primeros en que se que utilizó este sistema, en la actualidad, son
reemplazados por otros sistemas que describiremos más adelante. Sin embargo, algunas
aplicaciones, como los motores 3408 y 3412, cuya aplicación es generación parece ser que da muy
buenos resultado ya que aun se sigue usando.
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A mediado de los años 90 Aparece la tecnología llamada ADEM que significa Advanced Diesel Engine
Management, en Español Administrador de motor diesel aventajado o mejora
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Material del Estudiante
MODULO II
INTRODUCCIÓN
Algunos de los principales sistemas de las máquinas encontrados en los productos Caterpillar se
controlan mediante sistemas electrónicos. Los sistemas de control electrónico de las máquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del mercado. Aunque en las máquinas
Caterpillar se usa una variedad de controles electrónicos, las tecnologías de operación básica son las
mismas. Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada para
alimentar la información electrónica al Módulo de Control Electrónico (ECM) para el procesamiento. El
ECM procesa la información de entrada, compara y envía las señales electrónicas apropiadas a varios
tipos de dispositivos de salida, como solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.
Al término de este módulo los participantes habrán comprendido las características internas principales
de un ECM como:
• Suministro de Voltajes
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Material del Estudiante
INSTRODUCCIÓN
Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha ido incorporando más los sistemas de control
electrónico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir componentes nos
referimos al motor , transmisión convertidor, sistema de implementos etc.
Esto significa que la electrónica a nivel computacional esta presente del punto de vista del control, Un
modulo Electrónico normalmente llamado ECM por ejemplo, tiene la misión de controlar la inyección de
combustible en un motor de una maquina o equipo Caterpillar.
Existen una gran variedad de tipos de módulos de control electrónico, en esta unidad conocerán los
distintos tipos, sus características, su funcionamiento y su aplicación.
A los ECM de motor, generalmente se les denomina ADEM que en ingles significa Advance Diesel
Engine Management, en español quiere decir Administrador de motor diesel aventajado o mejorado,
para establecer la diferencia con los primeros del tipo PEEC que eran de una tecnología más primitiva.
ADEM I
ADEM II
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ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más comunes son
Minería, Marinos, Generación, Vehicular e Industrial.
La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargo, en el caso de
los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo, los de la misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de implementos, referente al
sistema hidráulico, como también a transmisiones; en estos casos el aspecto físico de los ECM no
guarda ninguna relación ya que eléctricamente son distintos a los usados en los motores
Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM utilizado es el mismo
para todos, lo que hace la diferencia es la programación y la configuración especifica para cada uno;
de manera que este caso se pueden intercambiar con la programación y configuración adecuada,
temas que serán discutidos mas adelante.
Se pude usar el mismo ejemplo anteriormente citado para ECM de otras familias.
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En la figura de arriba se observa la forma física o la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en los
motores de la familia 3500.
Posee un conector único de 70 terminales o pines, con una división interior de 35 contactos.
Se dispone de un acceso, a través una tapa instalada en la parte frontal para acceder a un
componente removible llamado modulo de personalidad o personalizado de color blanco.
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser conectado al
chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que éste es
montado sobre gomas para amortiguar la vibración y por ende evitar su destrucción.
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En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, Este tipo es utilizado en la mayoría de las
de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.
En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas ) y los
conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso ,principalmente de agua o líquidos
en general, sin embargo el lavado a presión en esa zona podría doblar el sello filtrándose agua y por
consiguiente sufrir daño los componentes electrónicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa
zona con silicona, para amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presión.
Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de acceso al modulo de personalidad en
la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se explicará
mas en detalle), y en otras se traslada a la parte posterior, como se aprecia en la figura siguiente..
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ADEM II
En este tipo de ECM el Modulo de personalidad se puede reemplazar físicamente por otro, sin
embargo, se dispone de un programa llamado Win Flash que permite la programación o
reprogramación de este modulo, este método es el que se debe usar de preferencia.
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En la imagen de arriba se observa un ECM del ultima generación denominado ADEM III o ABL, estos
son los nombres que recibe este dispositivo, a diferencia de los módulos electrónicos anteriores,
dispone de dos conectores de 70 contactos o pines, es de una construcción mas liviana, las demás
características son similares, y se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje, lavado
etc.
En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar disponible, depende de la aplicación.
En aplicaciones como motores vehiculares, marinos e industriales las conexiones para la refrigeración
están disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de minería Ej. 797 los ECM de este tipo
son utilizados para tener control sobre Transmisión, sistema de frenos, chasis.
Aunque con un formato similar los ECM utilizados para el Sistema VIMS, no puede ser intercambiado
por ninguno de los anteriores.
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Independiente del tipo o aplicación, un ECM tiene algunas características básicas que permite su
funcionamiento.
Señales de entrada
Señales de salida
Tanto las Entradas como las Salidas y Voltajes suministrados están protegidos contra corto
circuitos, en forma indefinida, es decir, no producen daño interno al ECM.
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Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el exterior, a través de baterías, por lo
general, dos conectadas en serie de 12 volt. Cada una, haciendo un total de 24 volt. Este es el voltaje
nominal de trabajo, sin embargo, un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el
rango de suministro aceptado fluctúa entre + 11 volt. y + 40 volt. Aproximadamente.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes para
energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes pueden tener una variación, como
se indica a continuación. La citada fuente consta con protección contra corto circuitos, a tierra en
forma indefinida.
+ 105 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro requerido para los solenoides inyección de
combustible
COMUNICACIÓN
Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para establecer comunicación entre ellos
y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo Electronic Technician Técnico Electrónico mas
conocido como “ET”
Dos de estos modos utiliza tres cables para establecer la comunicación; un (+) un (-), ambos con
respecto a chasis o tierra. Que en los esquemas eléctricos se les denomina CDL + y CDL - o ATA + y
ATA -
El sistema mas conocido es el llamado Cat Data Link Enlace de Datos Caterpillar, que permite la
comunicación entre los distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por ejemplo, ECM
de Motor, Transmisión, Sistema de implementos, Frenos, Modulos de visualización, etc. Además
permite comunicarse con las herramientas de servicio como “ET”.
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También existe otro modo de comunicación denominado ATA Data Link que en ingles significa
American Truck Asociation. Enlace de datos de Asociación de transportistas americanos,
principalmente utilizado en motores para aplicación vehicular; para establecer comunicación con la
herramienta ET Tanto para diagnosticar como para programar ( en este tipo de motores los ECM no
utilizan el sistema Cat Data Link, salvo aplicaciones muy especificas.
En los ECM utilizados en equipos para la minería, uso industrial, en generación, el modo ATA Data
Link, solo se utiliza para programar los ECM a través de un programa llamado Flash, que es parte de la
herramienta ET.
Cabe señalar que este modo de comunicación ATA; en el camión 797, solo se utiliza en el ECM
Maestro para programar, utilizando Win Flash, los demás ECM tanto para realizar diagnósticos
como para programar se utiliza CAT DATA LINK.
CAN DATA LINK Se utiliza solamente para establecer comunicación entre los ECM Esclavos con el
Maestro, en el motor del Camión 797. Los demás ECM utilizados en este equipo también disponen de
este sistema o modo pero solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arnés especial, es un cable apantallado o blindado para impedir que campos
electromagnéticos cercanos puedan alterar la comunicación que en este caso de mayor velocidad,
que los sistemas antes mencionados.
HARDWARE Y SOFTWARE
El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que controla el motor u otro componente
del equipo. El módulo de personalidad contiene el software que determina la función del ECM. Estos
trabajan en conjunto.
Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor: Regulación, control
de sincronización de la inyección, funciones de diagnóstico del sistema y comunicación a través del
enlace de datos.
Una memoria permanente que almacena los parámetros programables y los códigos de diagnóstico
circuitos de entrada que filtran el ruido eléctrico o campos electromagnéticos de las señales que
provienen de los de sensores.
Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles potencialmente
perjudiciales de voltaje.
Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los inyectores, los
Sensores, relés, etc.
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MODULO III
PROGRAMACIÓN Y CONFIGURACION
Al finalizar este módulo los participantes habrán comprendido la diferencia entre programar y
configurar un ECM así como y cuando y porqué se debe usar el Programa Flash (Software que
forma parte de la herramienta de servicio ET).
EL MÓDULO DE PERSONALIDAD
El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el ECM.
Existen tres tipos de memorias utilizadas en los ECM, dependiendo del año de fabricación.
Nota
Ninguna de las anteriores puede ser programada o reprogramada por WIN FLASH.
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Independiente del tipo de memoria que se use, la función principal es almacenar todas las
características que definen el tipo de componente y en que aplicación va trabajar.
Por ejemplo, en la memoria ( Modulo de Personalidad) de un ECM de motor se almacenará, los mapas
de control que definen condiciones de operación tales como la sincronización, los regímenes de
combustible, la relación aire combustible, las curvas de potencia y torque.
Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento óptimo del motor y el consumo óptimo de combustible.
Los Modulos de Personalidad son programados inicialmente en la fábrica.
Como se ha mencionado anteriormente, los Módulos de Personalidad de los ECM vienen en blanco,
es decir, sin programar, la razón se debe a que la fabrica no sabe en que motor ni en que aplicación se
va a utilizar este ECM.
Recordemos que los ECM se pueden utilizar en cualquier motor y aplicación siempre y cuando
pertenezcan a la misma familia.
Resumiendo en los ECM se incorpora una memoria llamada MODULO de PERSONALIDAD, en la que
se grabarán todas las características que definirán el comportamiento del ECM de acuerdo a la
aplicación seleccionada.
Los Modulos de Personalidad se identifican a través de un número de parte y también por un número o
archivo de Software, que por lo general es el mismo número Ej. 2017440-00 o 2017440 fls.
Además de la memoria antes nombradas los ECM poseen una memoria interna del tipo permanente,
qué electrónicamente hablando es una memoria RAM del tipo no volátil, es decir, no depende de la
alimentación.
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Esta memoria tiene características que permiten, grabar y borrar información dependiendo de las
necesidades.
Existen dos conceptos que se han mencionado que son importantes de comprender, y podrían llevar a
confusión éstos se definen como:
• PROGRAMACIÓN
• CONFIGURACIÓN
PROGRAMACIÓN
Los ECM del tipo ADEM usados en motores de la familia 3500 (antiguos) no pueden ser programados
o preprogramados, pueden actualizarse solamente retirando el módulo o chip, y reemplazarlo por otro.
Sin embargo, el concepto configurar esta disponible, y se realiza a través de la herramienta de servicio
ET
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por medio de la
herramienta de servicio Técnico Electrónico Caterpillar ET. Se denomina memoria "FLASH".
Nota: En algunos ECM todavía es posible retirar y reemplazar el módulo de personalidad. Sin
embargo, el método recomendado, es a través de la Programación Flash, ya que actualmente no todos
los ECM tienen acceso físico para reemplazar dicho modulo.
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Se pueden presentar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a continuación
se describirán cada una de estas.
Recomendado por la fabrica, por actualizaciones o para mejorar el rendimientos, reemplazo de partes
por reingeniería, que requieren un nuevo software.
Al reemplazar un ECM por daños o mal funcionamiento o bien cuando el modulo de personalidad
pudiera dañarse o desprogramarse, situación que es muy poco probable que ocurra.
Cuando el ECM que se usa como reemplazo es usado, y o pertenece a otro motor cuya aplicación es
distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.
El programa Flash es el primer paso a realizar en un ECM nuevo, si se conecta una la herramienta ET
en un ECM que no se haya programado el Modulo de Personalidad, no se establecerá comunicación
alguna, ya que este viene en blanco, como se mencionó anteriormente los ECM de motor pueden ser
usado por cualquier miembro de su familia.
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CONFIGURACIÓN
Una vez programado el Modulo de Personalidad se debe configurar, es decir, realizar un ajuste o
programación fina, por así decirlo, en la configuración de un ECM estarán disponibles varios
parámetros, la cantidad, puede variar dependiendo del tipo de aplicación o motor.
Esta acción se debe realizar conectando la herramienta de servicio ET, seleccionar menú de Servicio,
luego menú Configuración. O bien directamente en la barra de herramientas, el icono
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Los parámetros más importantes se describen a continuación, estos, en un ECM nuevo vienen sin
programar, por lo tanto sino se realiza esta tarea se generará un código de diagnostico.
Numero de serie del motor Debe ser de ocho caracteres de largo letras de la A a la Z
mayúsculas o minúsculas y o números del 0 al 9.
A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida como RAM no
volátil, es decir, la información almacenada no depende de la alimentación.
En esta memoria se almacena los parámetros de configuración antes mencionados, como también los
Códigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los distintos sistemas del equipo de acuerdo a
la información recibida por los sensores, pero también son capaces de auto diagnosticar, es decir,
realizar una revisión interna. Ante una falla o mal funcionamiento de algún componente se genera un
Código de diagnostico Activo, basta que la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante
un segundo activa, para que almacene como un código de diagnostico registrado, siempre y cuando el
problema sea de tipo eléctrico.
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EVENTOS REGISTRADOS
Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el ECM, a través de la
información proporcionada por los sensores, compara estos valores con los almacenados en el Modulo
de Personalidad, generándose un Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema
electrónico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el equipo. Un ejemplo de Eventos
Registrados es:
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.
Como se había mencionado anteriormente existen varios motivos para realizar transferencia de
archivos Flash a un ECM, lo que a continuación trataremos es aplicable solamente a los ECM utilizados
en Motores.
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CASO I
Se necesita programar un ECM nuevo, esta situación no debería presentar mayores problemas, ya que
el ECM viene en blanco y no hay antecedentes anteriores.
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Material del Estudiante
En la figura de arriba se puede observar los parámetros que aparecen sin programar.
En un ECM nuevo de motor, además de programar y configurar, hay que realizar algunas
calibraciones, como, la Calibración de sincronismo de motor, cuya información puede ser
obtenida de las referencias.
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Material del Estudiante
CASO II
En aquellos casos en que es necesario reprogramar un ECM, para realizar una actualización, sugerida
por la fabrica, dependiendo de la razón por la que se deba realizar el cambio, puede ocurrir lo siguiente:
Se sugiere asegurarse de obtener tanto el archivo de Flash nuevo como el existente, de manera que si
no es posible seguir con el procedimiento que se explica mas adelante, se pueda volver a instalar el
archivo existente o antiguo.
Las situaciones planteadas en el caso II se producen debido a que los archivos de Modulos de
Personalidad contienen una llave seguridad llamada Inter. Lock Code asociada a un número, que
en el momento de realizar la transferencia Flash, éste N° es trasladado a la memoria permanente
del ECM, de manera que sí el N° de Inter. Lock code no coincide con el registrado en la memoria
permanente del ECM se produce la falta de correspondencia.
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CONTRASEÑAS DE FABRICA
Las contraseñas de fabrica se obtienen conectándose a una pagina web en Internet, cuya
dirección es https://fps.cat.com, para acceder dicha pagina es necesario tener claves para
acceder al SiS web y además estar autorizado por la fabrica para entrar a esta pagina, cabe
hacer notar que todas estas restricciones y o medidas de seguridad son para evitar cambios
que podrían causar daños en los equipos, al caer en manos de personas no debidamente
autorizadas.
En las figuras siguientes se puede observar como es la secuencia de acceso a la pagina web
para obtener dichas contraseñas
Introducción
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Las contraseñas de fabrica corresponden a un algoritmo matemático generado con los datos solicitados
por la pagina en cuestión y posteriormente decodificado por la Herramienta de Servicio ET.
En el ejemplo anterior se solicito un juego de contraseñas para solucionar una falta de correspondencia
del modulo de Personalidad, debido a que la llave de seguridad llamada Inter. Lock Code; No
corresponde, el número grabado en la memoria del ECM, con el número contenido en el archivo del
nuevo software del modulo de Personalidad.
Dentro la memoria del ECM se almacenan los parámetros de configuración, algunos de estos podrían
requerir también contraseñas de Fabrica para ser cambiados.
Para evitar este tipo de problemas se sugiere utilizar un cable adaptador, que permite establecer
comunicación solo con el ECM al que se requiere realizar un Flash.
Este cable adaptador lo proporciona Caterpillar cuyo N° de parte es 129-2018 de lo
contrario podría ser fabricado poniendo atención a la conexiones, utilizando los esquemas o diagramas
eléctricos asociados a los circuitos de alimentación y comunicación de un ECM para estos fines.
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