Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación

Paso 3 - Planificar métodos de diferencia de las expuestas a
y herramientas para el continuación, luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que cada
diseño de filtros digitales estudiante tenga una ecuación diferente
Ecuación de trabajo
FIR e IIR
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 −
2]
PRESENTADO POR:
YOVANY BERMUDEZ
DANIEL ANDRES GARCIA Diagrama de bloques
JUAN SNAIDER VILLANUEVA
GILBERTO BARRIOS
GRUPO: 299004_2
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Abstract — This paper presents the

development of the activity " Step 3 - Plan
methods and tools for the design of FIR and IIR
digital filters”. The objective of the activity is to
understand and interpret the Z transform and
the systems described by equations in
difference, through simulation and
mathematical analysis in the domain of time and
frequency. The activity consists of practical
exercises that develop the themes: Transformed  Cada estudiante realizará la transformada
Z, Filters described by equations in difference, Z de la ecuación de diferencias. Esta
Transfer function and Frequency response. debe realizarse en el editor de ecuaciones
Keywords— Transformada z, Función de de Word.
Transferencia, Respuesta en la frecuencia, FIR ∞
(Finite Impulse Response), IIR (Infinite Impulse 𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
Response). 𝒏=−∞
I. INTRODUCCIÓN
Este documento contiene el desarrollo de la La transformada z es
tercera actividad del curso de Procesamiento Digital
de Señales, denominada: Paso 3 - Planificar 𝒚[𝒁] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒁] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒁]𝒁−𝟏
métodos y herramientas para el diseño de filtros + 𝒃𝟐 𝒙[𝒁]𝒁−𝟐
digitales FIR e IIR. El objetivo de la actividad es
comprender e interpretar la transformada Z y los  Una vez se tenga la transformada Z de la
sistemas descritos mediante ecuaciones en ecuación de diferencia, cada estudiante
diferencia, a través de simulación y análisis hallará la función de transferencia del
matemático en el dominio del tiempo y la sistema 𝑯(𝒁). Esto también se realizará
frecuencia. con el editor de ecuaciones de Word.
La actividad se consiste en ejercicios prácticos que Recordar que la función de transferencia
desarrollan las temáticas: Transformada Z, Filtros es:
descritos mediante ecuaciones en diferencia, 𝒀(𝒁)
Función de transferencia y Respuesta en 𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
frecuencia.
Con la Transformada Z de la ecuación de
diferencia encontrada
ESTUDIANTE: YOVANY BERMUDEZ
𝒚[𝒁] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒁] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒁]𝒁−𝟏
+ 𝒃𝟐 𝒙[𝒁]𝒁−𝟐
 𝒚[𝒁] = 𝒙[𝒁](𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐 )  Se hallará la función que represente la
respuesta en Fase del sistema, recordar
𝒚 [𝒁] utilizar la siguiente ecuación:
=(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐 )
𝒙[𝒁] 𝒃
𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
Donde a y b son los coeficientes del
Función de transferencia número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
𝑯(𝒁) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
Remplazamos en la ecuación para hallar
 Una vez se tenga la función de la función que represente la respuesta en
transferencia, se hallará la respuesta en Fase del sistema
frecuencia del sistema, remplazando: 𝜽(𝑯(𝒘))
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 −𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
𝑯(𝒁) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)
Remplazamos 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
𝑯(𝐰) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝟐𝒋𝒘 Simulación en Matlab
 Una vez se cuente con la respuesta en
𝑯(𝒁) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒁−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒁−𝟐
frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia,
𝑏0 =0.1
para ello se aplicará la identidad de
𝑏1 =0.2
Euler, que según el caso se podría utilizar
𝑏2 =0.4
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
A la respuesta en frecuencia del sistema
encontrada
𝑯(𝒆𝒋𝒘 ) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒃𝟐 𝒆−𝟐𝒋𝒘
Se aplica la identidad de Euler
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Quedando
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘))
+ 𝒃𝟐 (𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)
− 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
Ahora agrupamos términos reales y
términos imaginarios
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
+ 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)
− 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘)
− 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
− 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

Para hallar la función de magnitud, Respuesta al impulso

recordar utilizar la siguiente ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Donde a y b son los coeficientes del
número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

Remplazamos en la ecuación para hallar

la magnitud de la respuesta en frecuencia
del sistema.
|𝑯(𝒘)|
= √(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒃𝟐 𝐜𝐨 𝐬(𝟐𝒘))𝟐 + (−𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))𝟐
Polos y ceros
¿Qué es la transformada Z?
En matemáticas y en el procesamiento de señales,
la transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en el dominio
del tiempo discreto en una representación en
el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de transformada Z procede de
la variable del dominio, al igual que se podría
llamar "Transformada S" a la Transformada de
Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ
podría haber sido "Transformada de Laurent", ya
que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a
las señales de tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las señales de tiempo continuo.
∞

𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
𝒏=−∞

Diagrama de bode

¿Qué representa Z en una función?

En matemática, la función Z es
una función usada para el estudio de la función podía deducirse de la posición de sus polos y
zeta de Riemann a lo largo de la recta crítica, ceros en el plano s.
donde la parte real del argumento es 1/2. Es La ventaja de este procedimiento era que el
también llamada función Z de Riemann-Siegel o diagrama de polos y ceros se podía interpretar
función zeta de Hardy.1 Ésta puede ser definida para obtener información sobre la respuesta en
en términos de la función theta de Riemann- frecuencia de estado estable, el comportamiento
Siegel y de la función zeta de Riemann transitorio y la estabilidad del sistema. Ahora se
describirá un enfoque similar para representar el
La hipótesis de Riemann asegura que todas las comportamiento de sistemas de tiempo discreto.
raíces no triviales de esta función están en una Mediante el empleo de la transformada z ha
línea recta vertical del plano complejo, hecho que sido posible desarrollar modelos de secuencias y
ha sido confirmado para las primeras sistemas de tiempo discreto en forma de cocientes
1,500,000,000 raíces. La prueba de veracidad o de polinomios
falsedad de la hipótesis ha sido considerada como
uno de los problemas del milenio. Desde la década
de los ochenta se han realizado numeroso trabajos
analíticos y numéricos que han proporcionado 𝑁(𝑧)
evidencia de una posible conexión entre la función 𝑋(𝑧) =
𝐷𝑧
Zeta de Riemann y el espectro cuántico de 𝐵0 + 𝐵1 𝑍−1 + 𝐵1 𝑍−2 + ⋯ + 𝐵𝑀 𝑍−𝑀
energía. Esta línea de investigación estudia = =
1 + 𝐴1 𝑍 −1 + ⋯ 𝐴𝑁 𝑍−𝑁
extensiones analíticas del tema, para hallar
análogos físicos de la función.

¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z

bilateral y la unilateral? Como en el caso de las funciones de variable de
La transformada Z de una secuencia en tiempo Laplace s, los valores de z para los que el
discreto X[n] se define como: polinomio del numerador Y(z) vale cero se
∞ conocen como ceros, {z1, z2, ..... zm} y los
valores para los que el polinomio del denominador
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙[𝑘](𝒏)𝒛−𝒌 X(z) vale cero se conocen como polos {p1, p2, .....
𝑲=−∞
pn}
Al igual que s, z es una variable compleja con
donde Z es una variable compleja. Otra notación
una parte real y una imaginaria, y las posiciones
para la sumatoria es Z( X[n] ). Si la secuencia es
de los polos y los ceros en valores específicos
causal, la transformada Z se convierte en :
∞ de z se pueden representar en un diagrama de la
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏 misma manera que en plano s. No es de
sorprenderse pues que a este diagrama se le
𝒏=𝟎
conozca como plano z.
Veamos un ejemplo: Dibujar el diagrama de
Esta transformada se llama unilateral, para polos y ceros en el plano z de las siguientes
distinguirla de la primera definición que toma el funciones de transferencia:
nombre de la transformada Z bilateral.
La transformada Z unilateral es de gran utilidad en
el análisis de sistemas causales, especificados por 𝑁(𝑧) (𝑍 − 𝑧1 )(𝑍 − 𝑍𝑧 )….. (𝑍 − 𝑧𝑀 )
𝑋(𝑧) = =𝐾
ecuaciones en diferencias, con coeficientes 𝐷𝑧 (𝑍 − 𝑃1 )(𝑍 − 𝑃2 )….. (𝑍 − 𝑃𝑁 )
constantes y con condiciones iniciales, es decir, =
aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo.
¿Qué es la respuesta en frecuencia de un
¿Cómo se calcula los polos y ceros de una sistema?
transformada Z? La respuesta de frecuencia es una característica de
En el tema correspondiente a la transformada de un sistema que tiene una respuesta medida que es
Laplace se mostró la manera en que el el resultado de una entrada conocida aplicada. En
comportamiento de un sistema de tiempo continuo el caso de una estructura mecánica, la respuesta de
frecuencia es el espectro de la vibración de la
estructura, dividido entre el espectro de la fuerza
de entrada al sistema. Para medir la respuesta de
frecuencia de un sistema mecánico, hay que medir ECUACION SELECIONADA
los espectros de la fuerza de entrada al sistema y 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 −
de la respuesta de vibración. Esto se hace más 2]
fácilmente con un analizador TRF. Las
mediciones de respuesta de frecuencia se usan VARIABLES
mucho en el análisis modal de sistemas  𝑍 −𝟏 , Retarda la señal de entrada en una
mecánicos. unidad de tiempo
La función de respuesta de frecuencia es una  b0, multiplica a la señal de entrada X[n]
cantidad tridimensional que consiste en amplitud  -a1, multiplica la señal Y[n-1]
vs fase vs frecuencia. Por eso una gráfica  -a2, multiplica la señal Y[n-2]
verdadera de ella necesita tres dimensiones, lo que
es difícil de representar en papel. Una manera de ∞
realizar esto es la llamada gráfica de Bode, que 𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛] 𝑧 −𝑛 𝑌(𝑧)
consiste en dos curvas, una de amplitud vs 𝑛=−∞
frecuencia, y una de fase vs frecuencia. Otra ∞

manera de ver la función es de resolver la porción = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

de fase en dos componentes ortogonales, una parte 𝑛=−∞
en fase (llamada la parte real) y una parte 90 − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
grados fuera de fase (llamada la parte imaginaria o
∞
parte de la cuadra dura).A veces se hace una
gráfica de esas dos partes una contra la otra, y el 𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
resultada es la gráfica Nyquist. 𝑛=−∞
∞

𝑝(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ∠ø(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ𝑒 𝑗 ø(𝐹) − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞
∞

− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛
¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
𝑛=−∞
El retraso de grupo y de fase de un filtro
proporciona una magnitud medible para
Tomamos el segundo y tercer termino
cuantificar el grado en el cual el filtro modifica la
𝒍= 𝒏−𝟏 → 𝒏= 𝒍+𝟏
fase de una señal x[n] . Si consideramos una señal
𝒌=𝒏−𝟐 → 𝒏= 𝒌+𝟐
formada por componentes de múltiples
Remplazamos datos correspondientes
frecuencias, el retraso de fase del filtro es la ∞
magnitud temporal que el filtro introduce como 𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
retraso a cada componente. Matemáticamente el
𝑛=−∞
retraso de fase Tf se define como el cociente ∞
cambiado de signo de la fase q(W) respecto de la − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −(𝑙+1)
frecuencia W 𝑛=−∞
∅(Ω) ∞
𝑇𝑓 = -
Ω
mientras que el retraso de grupo Tg se expresa − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2)
𝑛=−∞
como:
∅(Ω)
𝑇𝑓 = - ∞
Ω
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
Un filtro con una característica de fase no lineal 𝑛=−∞
∞
originará una distorsión de fase puesto las
componentes de distinta frecuencia al ser − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 𝑧 −1
procesadas por el filtro tendrán un retraso que no 𝑛=−∞
∞
será proporcional a la frecuencia y por lo tanto se
alterará la relación original entre los distintos − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2
𝑛=−∞
armónicos que la forman. En un filtro de fase
lineal no hay distorsión de fase porque el cambio
de fase del filtro es lineal

ESTUDIANTE: DANIEL ANDRES GARCIA

Realizamos la sumatoria de los elementos, que no
pertenecen o están enlazados a las variables  Una vez se cuente con la respuesta en
frecuencia del sistema, se hallará la
∞
magnitud de la respuesta en frecuencia,
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 para ello se aplicará la identidad de Euler,
𝑛=−∞
∞
que según el caso se podría utilizar
cualquiera de las siguientes ecuaciones:
− 𝑎1 𝑧 −1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙
𝑛=−∞
∞ 𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
− 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝐻(𝑤)
𝑛=−∞
𝑏0
=
Con las ecuaciones de las transformadas 1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))
Se separa la parte imaginaria y real
𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) 𝐻(𝑤)
Despejamos y , z 𝑏0
=
𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) [1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2w)] − j[𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]
(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) Podemos usar la notación de fasores cuando es algo
Tomamos la trasformada z en señales de salida complejo
𝐴𝑒 𝑗𝜃
𝒃𝟎 𝑿(𝒛) −𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝒀(𝒛) = Tan(𝜃) =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)

 Una vez se tenga la transformada Z de la

ecuación de diferencia, cada estudiante
hallará la función de transferencia del
sistema H(Z). Esto también se realizará
con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia La magnitud por números complejos
es: 𝐴
= √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]2
𝒀(𝒁) A magnitud del número complejo, resolviendo la
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛) raíz tenemos:
𝑌(𝑧) 1 𝑏0 𝑋(𝑧) 𝐴
𝐻(𝑧) = = [ ]
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 = √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
𝑏0 Mirando las anteriores definimos la siguiente
= ecuación
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑗𝜃 = 𝑒 −𝑗𝜃
𝒃𝟎 𝐴𝑒 𝐴
𝑯(𝒛) = 𝑏 2
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 0
𝐻(𝑤)2 = 2
𝐴
𝑏0 2
=
1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
|𝐻(𝑤)|
𝑏0 2
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 =
𝑏0 √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)
𝐻(𝑧) = 𝒃
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝑏0 𝒂
= 𝑏0 𝑏0 −𝑗𝜃
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤 𝐻(𝑤) = 𝑗𝜃 = 𝑒
𝐴𝑒 𝐴
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
La respuesta en frecuencia será, tenemos: Tan(𝜃) =
𝑏0 1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)
𝐻(𝑤)
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
 𝑇𝑎𝑛(𝜑) = 𝑇𝑎𝑛(−𝜃) = −𝑇𝑎𝑛(𝜃)
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
Tan(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)
𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝜑 = 𝑇𝑎𝑛−1 [ ]
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)

 Realizar simulación en Matlab Respuesta del impulso al sistema

(Simulink), para hallar los siguientes
diagramas:
Según los datos obtenidos en la función de
trasferencia encontrada damos los valores en los
coeficientes para poder graficar-

𝒃𝟎 = 𝟏
𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟓
𝒂𝟐 = 𝟎. 𝟗
𝑏0
𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

1
𝐻(𝑧) =
1 + 0.5𝑧 −1 + 0.9𝑧 −2

Diseño en simulink de la función de transferencia,

tenemos:

Polos y ceros del análisis lineal .

 Cada estudiante realizará de manera

individual, aportes teóricos (incluir
ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:
 generalizar , mecanizar la función que se
1) ¿Qué es la transformada Z? esta llevando, como expresiones
Modelo matemático que utiliza aplicaciones para polinómicas y un denominador
analizar e estudiar los comportamientos de las confirmado a 0
señales digitales, así como los circuitos digitales, Ceros: son los valores de Z que hacen que
los radares, comunicaciones, y controles de los H (z)=0
computadoras. Polos: son los valores de Z que hacen que
Ejemplos de la trasformada z, Fourier para conocer H (z)=∞
el tiempo, y Laplace para el caso del tiempo
continuo. Ecuación factorizada

Ecuación matemática 𝑏0 ∏𝑀
𝑘=1(𝑧 − 𝑐𝑘 )
∞ 𝐻(𝑧) = 𝑧 (𝑁−𝑀) ( ) 𝑵
𝑎0 ∏𝑘=1(𝑧 − 𝑝𝑘 )
𝑋 + (𝑧) = 𝑍 + {𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
Ecuación bilateral tiempo discreto
∞

𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞

2) ¿Qué representa Z en una función?

La variable capaz en tomar cualquier dato en un
plano, otro nombre por la cual se conoce como la
trasformada Z, trasformada de Laurent,
Es una variable capaz de tomar cualquier ESTUDIANTE: JUAN SNAIDER
valor en el plano complejo, un nombre VILLANUEVA
más adecuado para la transformada Z
podria ser “la transformada de Laurent”
ya que el principio de la transformada Z es 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
la serie de Laurent. La serie de aluren
dentro de una anillo de convergencia es  Diagrama En Bloques De La Ecuación
convergente, o CV,CA,CU, en
deficnicion la z la podemos llamar como
la serie de Laurent.

3) ¿Cuál es la diferencia entre la

transformada Z bilateral y la unilateral?

La Z bilateral en una señal definida por el

dominio del tiempo , la cual representa la
frecuencia angular en radianes por
segundo, y la Z unilateral como el
procesamiento de señales, la Z , como la
serie de Laurent mencionada anterior
mente con convergencia hacia afuera.

4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una  Cada estudiante realizará la transformada
transformada Z? Z de la ecuación de diferencias. Esta debe
El método por el cual evaluamos los polos realizarse en el editor de ecuaciones de
en las expresiones racionales y Word. No se aceptan pantallazos.
encontramos una solución en las Para realizar la transformada de Z de la
desigualdades con el beneficio de ecuación aplicamos lo siguiente:
 𝑇𝑧
𝑥 (𝑛 − 𝑘) → 𝑥(𝑧) 𝑧 −𝑘 ⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
Según la ecuación Original: Donde a y b son los coeficientes del
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
1] Nos queda.
𝑏0 +𝑏1 (cos(𝑤)−𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤))
𝑯(𝝎) =
𝟏+ 𝑎1 (cos(𝑤)−𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
𝑏0 +𝑏1 cos(𝑤)−𝑏1 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤))
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧] 𝑧−1 𝑯(𝝎) =
𝟏+ 𝑎1 cos(𝑤)−𝑎1 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
+ 𝑎1 𝑦[𝑧] 𝑧 −1 Para hallar la magnitud multiplicamos por el
complejo conjugado del
Denominador y hacemos cambio de variable.
 Una vez se tenga la transformada Z de la 𝐻(𝜔) =
𝐴−𝑗𝐵
∗
𝐶+𝑗𝐷
ecuación de diferencia, cada estudiante 𝐶−𝑗𝐷 𝐶+𝑗𝐷
𝐴𝐶+𝐴𝑗𝐷−𝑗𝐵𝐶+𝐵𝐷
hallará la función de transferencia del 𝐻(𝜔) =
𝐶 2 +𝑗𝐷𝐶−𝑗𝐷𝐶+𝐷2
sistema H(Z). Esto también se realizará 𝐴𝐶+𝐵𝐷+𝑗(𝐴𝐷−𝐵𝐶)
con el editor de ecuaciones de Word. 𝐻(𝜔) =
𝐶 2 +𝐷2
𝐴𝐶+𝐵𝐷 𝑗(𝐴𝐷−𝐵𝐶)
Recuerde que la función de transferencia 𝐻(𝜔) = +
𝐶 2 +𝐷2 𝐶 2 +𝐷2
es:
𝐴𝐶+𝐵𝐷 (𝐴𝐷−𝐵𝐶) 2
|𝐻(𝜔)| = √( 2 2 )2 +( )
𝐶 +𝐷 𝐶 2 +𝐷2
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧] 𝑧 −1 𝐴𝐶+𝐵𝐷2
( 2 2 )
+ 𝑎1 𝑦[𝑧] 𝑧 −1 𝜃 𝐻(𝜔) = arctan 𝐶 +𝐷
(𝐴𝐷+𝐵𝐶)2
( )
𝒀(𝒁) 𝐶2 +𝐷2
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)

𝒚 (𝒛) = 𝒙(𝒛)( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 ) + 𝑎1 𝑦[𝑧] 𝑧 −1

𝒚 (𝒛) 𝑎1 𝑦[𝑧] 𝑧 −1 = 𝒙(𝒛)( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 )

𝒚 (𝒛)(𝟏 + 𝑎1 𝑧 −1 ) = 𝒙(𝒛)( 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 )

R/ Ceros: son los valores de z que hacen que H(z)

𝑦(𝑧) 𝑏0 +𝑏1 𝑧 −1 =0
= = 𝐻𝑧
𝑥(𝑧) 𝟏+𝑎1 𝑧 −1 Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede
obtener su
 Una vez se tenga la función de Función de transferencia salvo un posible factor de
transferencia, se hallará la respuesta en ganancia.
frecuencia del sistema, remplazando: Pueden existir ceros o polos en z = ∞ Si H(∞) = 0
𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 existe un cero
𝑏0 +𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 En z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ .
𝑯(𝝎) =
𝟏∓𝑎1 𝑒−𝑗𝑤 El número total de ceros y polos de un sistema,
considerando los que están en el infinito deben
coincidir.

𝑏0 ∏𝑚
𝑘=1(𝑧 − 𝑐𝑘 )
𝐻 (𝑧) = 𝑧 𝑁−𝑀 ( ) 𝑁
𝑎0 ∏𝑘=1(𝑧 − 𝑝𝑘 )
 Una vez se cuente con la respuesta en
frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia, 5) ¿Qué es la transformada Z?
para ello se aplicará la identidad de Euler, R/ En procesamiento de señales, la transformada Z
que según el caso se podría utilizar convierte una señal real o compleja definida en el
cualquiera de las siguientes ecuaciones: dominio del tiempo discreto en una representación
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) en el dominio de la frecuencia compleja.
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝑥(𝑧) = 3 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2
Para hallar la función de magnitud,
recordar utilizar la siguiente ecuación:
 ∞
Pueden existir ceros o polos en z = ∞ Si H(∞) = 0
𝑋[𝑧] = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛 existe un cero
𝑛=−∞ En z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en z = ∞ .
El número total de ceros y polos de un sistema,
considerando los que están en el infinito deben
6) ¿Qué representa Z en una función? coincidir.
R/ Se puede deducir de la ecuación funcional de la
función Z de Riemann que la función Z es real para 𝑏0 ∏𝑚
𝑘=1(𝑧 − 𝑐𝑘 )
valores reales de t. Es una función impar, y 𝐻 (𝑧) = 𝑧 𝑁−𝑀 ( ) 𝑁
𝑎0 ∏𝑘=1(𝑧 − 𝑝𝑘 )
analítica para valores del argumento reales. De
hecho, se puede observar que la función theta de
Riemann-Siegel y la función zeta de Riemann son
9) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de
ambas holomorfas en la recta crítica, y donde la
un sistema?
parte imaginaria de t está comprendida entre -1/2 y R/ Se denomina respuesta en frecuencia a la
1/2, la función Z es holomorfa en el rango crítico respuesta en estado estable de un sistema sujeto a
también. una señal sinusoidal de amplitud fija pero a una
frecuencia variable en cierto rango. Se obtiene la
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝜔 función de transferencia para el elemento o
Donde A es el módulo de z, y 𝟂 es la frecuencia sistema.
angular. 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
(𝜔) =
1 − 𝑎1 𝑧 −1
7) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la 10) ¿Qué es la respuesta en fase de un
unilateral? sistema?
R/ La transformada Z de una secuencia en tiempo R/ La respuesta de fase de un filtro proporciona
discreto X[n], donde Z es una variable compleja. una magnitud medible para cuantificar el grado en
Otra notación para la sumatoria es Z( X[n] ). Si la el cual el filtro modifica la fase de una señal x[n] .
secuencia es causal, la transformada Z se convierte Si consideramos una señal formada por
en Esta transformada se llama unilateral, para componentes de múltiples frecuencias, el retraso
distinguirla de la primera definición que toma el de fase del filtro es la magnitud temporal que el
nombre de la transformada Z bilateral. La filtro introduce como retraso a cada
𝒃
transformada Z unilateral es de gran utilidad en el Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
análisis de sistemas causales, especificados por 𝒂
ecuaciones en diferencias, con coeficientes
constantes y con condiciones iniciales, es decir,
aquellos que en su inicio no se encuentran en
reposo.
∞
+ (𝑧) + {𝑥[𝑛]}
𝑋 = 𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=0
∞

𝑋[𝑧] = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛 Potencias negativas en Z

𝑛=−∞
𝑏0 ∏𝑀 −1
𝑘=1(1 − 𝑐𝑘 𝑧 )
𝐻(𝑧) = ( ) 𝑵
𝑎0 ∏𝑘=1(1 − 𝑝𝑘 𝑧 −1 )
8) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de
una transformada Z?
R/ Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) 11) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un
=0 sistema
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞ La respuesta dada en una señal de entrada
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede en la excitación senoidal en la amplitud
obtener su constante con su frecuencia variable
Función de transferencia salvo un posible factor de arrancando en cero hasta el infinito, su
ganancia. esquemático se puede preciar por un
diagrama de bode.
 6). ¿Qué es la respuesta en fase de un 𝑦[𝑧] 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
sistema? =
𝑥[𝑧] 1 + 𝑎1 𝑧 −1
El resultado obtenido al análisis de la
frecuencia de un sistema, la cual la 𝑦[𝑧]
podemos representar en db, por medio de 𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝐻[𝑧] = ⁄𝑥[𝑧] , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
un algoritmo, y se da por medio de grados
, rad/seg, a su vez permite comparar los 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
desfases en dos señales. 𝐻[𝑧] =
1 + 𝑎1 𝑧 −1
ESTUDIANTE: GILBERTO V. RESPUESTA EN LA FRECUENCIA
BARRIOS Siendo
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
II. DIAGRAMA DE BLOQUES 𝐻[𝑧] =
Ecuaciones de Diferencia. 1 + 𝑎1 𝑧 −1
Hallar las expresiones que representan la respuesta
en la frecuencia:
Siendo
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
𝑆𝑖 𝑧 = 𝑒 𝑗𝜔 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
Diagrama de Bloques:
𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −1(𝑗𝜔)
𝐻[𝜔] =
1 + 𝑎1 𝑒 −1(𝑗𝜔)

𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝜔
𝐻[𝜔] =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝜔

𝑆𝑖 𝑒 −𝑗𝜔 = cos 𝜔 − 𝑗 sin 𝜔 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

𝑏0 + 𝑏1 (cos 𝜔 − 𝑗 sin 𝜔)
𝐻[𝜔] =
1 + 𝑎1 (cos 𝜔 − 𝑗 sin 𝜔)
III. TRANSFROMADA Z
Siendo 𝑏0 + 𝑏1 cos 𝜔 − 𝑗𝑏1 sin 𝜔
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] 𝐻[𝜔] =
1 + 𝑎1 cos 𝜔 − 𝑗𝑎1 sin 𝜔
Hallar la transformada z:
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧]𝑧 −1 − 𝑎1 𝑦[𝑧]𝑧 −1 𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑠𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑐𝑖𝑎
𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 |𝐻(𝜔)|, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑗𝑜 𝑦 𝑓𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
IV. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
Siendo 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧]𝑧 −1 − 𝑎1 𝑦[𝑧]𝑧 −1
𝐴 = 𝑏0 + 𝑏1 cos 𝜔
Hallar la función de transferencia H[z]: 𝐵 = 𝑏1 sin 𝜔
𝐶 = 1 + 𝑎1 cos 𝜔
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧]𝑧 −1 − 𝑎1 𝑦[𝑧]𝑧 −1 𝐷 = 𝑎1 sin 𝜔

𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑟 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑦 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑦 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐻[𝜔] 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑠𝑖:

𝑥 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎
𝐴 − 𝑗𝐵
𝐻[𝜔] =
𝑦[𝑧] + 𝑎1 𝑦[𝑧]𝑧 −1
= 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑥[𝑧]𝑧 −1 𝐶 − 𝑗𝐷

𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑦[𝑧]𝑦 𝑥[𝑧] 𝑇𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑦 𝑎𝑏𝑗𝑎𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛, 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑜𝑟

𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟:
𝑦[𝑧](1 + 𝑎1 𝑧 −1 ) = 𝑥[𝑧](𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 )
𝐴 − 𝑗𝐵 𝐶 + 𝑗𝐷
𝐻[𝜔] = ∙
𝑦[𝑧] 𝐶 − 𝑗𝐷 𝐶 + 𝑗𝐷
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 ⁄𝑥[𝑧]
 𝐴𝐶 − 𝑗𝐵𝐶 + 𝑗𝐴𝐷 − 𝑗 2 𝐵𝐷
𝐻[𝜔] =
𝐶 2 − 𝑗2 𝐷2

𝐴𝐶 − 𝑗𝐵𝐶 + 𝑗𝐴𝐷 − (−1)𝐵𝐷

𝐻[𝜔] =
𝐶 2 − (−1)𝐷2

𝐴𝐶 − 𝑗𝐵𝐶 + 𝑗𝐴𝐷 + 𝐵𝐷
𝐻[𝜔] =
𝐶 2 + 𝐷2

𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 − 𝑗(𝐵𝐶 − 𝐴𝐷)
𝐻[𝜔] =
𝐶 2 + 𝐷2

𝑆𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛 Respuesta al Impulso:

𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎:

𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 𝐵𝐶 − 𝐴𝐷
𝐻[𝜔] = 2 2
−𝑗 2
𝐶 +𝐷 𝐶 + 𝐷2

Finalmente, la magnitud y el ángulo de fase de la

respuesta en frecuencia se puede expresar como:

𝐴𝐶 + 𝐵𝐷 2 𝐵𝐶 − 𝐴𝐷 2
|𝐻[𝜔]| = √( 2 ) + ( )
𝐶 + 𝐷2 𝐶 2 + 𝐷2

𝐵𝐶 − 𝐴𝐷
−
2 2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛 ( 𝐶 + 𝐷 ) Diagrama de bode:
𝐴𝐶 + 𝐵𝐷
𝐶 2 + 𝐷2
−𝐵𝐶 − 𝐴𝐷
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛 ( )
𝐴𝐶 + 𝐵𝐷
VI. SIMULACION EN MATLAB
Siendo:
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1
𝐻[𝑧] =
1 + 𝑎1 𝑧 −1

Para efectos de la simulación se asumen los

siguientes valores constantes para los coeficientes:

Simulación 1:
𝑏0 = 0,5 𝑏1 = 0.8 𝑎1 = 0,3
Polos y ceros:
0,5 + 0,8𝑧 −1
𝐻[𝑧] =
1 + 0,3𝑧 −1

Se carga filtro IIR en simulink de Matlab:

Simulación 2:
𝑏0 = 0,5 𝑏1 = 0.8 𝑎1 = 1,3

0,5 + 0,8𝑧 −1
𝐻[𝑧] =
1 + 1,3𝑧 −1

Se carga filtro IIR en simulink de Matlab:

VII. CONCLUSIONES

Finalmente se logra desarrollar cada una de las

Respuesta al Impulso: actividades propuestas con la implementación
de operaciones para realizar la trasformación a
funciones de transferencia y su respectiva
configuración en frecuencia. Además, se logró
comprender temáticas importantes de la
unidad numero 2

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Retomado de:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-
arquitectura/1-1/tema4.pdf- Año 2009-
Diagrama de bode: 2010 Autor: Marcelino Martines Sober.

 Retomado de:
https://s3.amazonaws.com/academia.edu.
documents/35148115/TZ00.pdf?response
-content-
disposition=inline%3B%20filename%3D
TZ00.pdf&X-Amz-Algorithm=AWS4-
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cd9572c4366989f2bde45a64d3266d4155
5f4df Año: 2003 Autor: Juan Sacerdoti.