Tarea3 Jacobo
Tarea3 Jacobo
Tarea3 Jacobo
Y(s)
Y(s) = X(s)H(s) 𝑜 = H(s)
X(s)
𝑃(𝑠) 𝑏0 𝑠 𝑀 + 𝑏1 𝑠 𝑀−1 + ⋯ + 𝑏𝑀
𝐻(𝑠) = = 𝑁
𝑄(𝑠) 𝑠 + 𝑎1 𝑠 𝑁−1 + ⋯ + 𝑎𝑁
Para un sistema LTI relajado, la respuesta Y(s) a una entrada X(s) es H(s)X(s), donde la
función de transferencia H(s) puede obtenerse de varias maneras:
8(2)
𝑥(𝑡) = 𝑠
𝒃) 𝑥(𝑡) = 8𝑡1 . 𝑢(𝑡)
Desarrollo por medio de la siguiente regla
𝑛!
𝑡 𝑛 𝑢(𝑡) ⟺
𝑠 𝑛+1
𝑥(𝑡) = 8𝑡1
𝒄) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2(1)𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Desarrollo por medio de la siguiente regla
1
𝑡𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡) ⟺
(𝑠 + 𝛼)2
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡
2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía
los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,
determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros
del siguiente sistema.
Desarrollo
′′′ (𝑡) ′′ (𝑡)
𝑦 + 2𝑦 + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
Reemplazo los valores dados para las variables según el ejercicio
Realizo la transformada y simplifico
𝑠 3 𝑦 (𝑠) + 2 𝑠 2 𝑦 (𝑠) + 8 𝑠 𝑦(𝑠) + 8 𝑦 (𝑠) = 4 𝑠 2 𝑥 (𝑠) + 1 𝑠
(𝑠 3 + 2 𝑠 2 + 8 𝑠 + 8)𝑦 (𝑠) = (4 𝑠 2 + 1 𝑠)𝑥 (𝑠)
(𝑠 3 + 2 𝑠 2 + 8 𝑠 + 8)𝑦 (𝑠) = (4 𝑠 2 + 1 𝑠)𝑥 (𝑠)
La función de la transformada estaría dada por la formula
𝑦 (𝑠)
𝐻 (𝑠) =
𝑥 (𝑠)
Reemplazo los valores ya obtenidos con anterioridad en la ecuación anterior
4 𝑠2 + 2 𝑠
𝐻 (𝑠) = 3
𝑠 + 2 𝑠2 + 8 𝑠 + 8
Ya teniendo la transferencia H(s) se procede a calcular los ceros y los polos de esta
factorizando denominador como numerador, para el caso del denominador se realiza esa
solución con apoyo del software Matlab con el fin de obtener los diferentes polos
imaginarios
Ceros
-0.43+2.61i
-0.43-2.61i
-1.139
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)
Desarrollo
Reemplazo los valores de la variable en la formula
1
𝐻(𝑠) = 2
(𝑠 + 1𝑠 + 4)(𝑠 + 1)𝑠
1 𝐾1 𝐾2 𝐴 𝐴′
𝐻(𝑠) = = + + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 1)𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 + 1 + 2.2𝑗 𝑠 + 1 − 2.2𝑗
1 𝑠 1
𝐻(𝑠) = − +
4 1 2 15 4(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) + 4
1
1 𝑠+ 1 1 1
𝐻(𝑠) = − 2 − +
2 2
4 1 15 8 1 15 4(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) + 4 (𝑠 + 2) + 4
√15
sin ( 2 𝑡)
𝑡 1 √15 1
𝐻(𝑡) = −𝑒 −2 cos ( 𝑡) + 𝑢(𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
4 2 4√15 4
( )
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS