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Tarea3 Jacobo

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Actividades a desarrollar

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga


de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1) ejemplo de uso y/o


aplicación en la ingeniería.
En términos amplios, la transformada de Laplace (LT, por sus siglas en inglés) es una
herramienta muy útil para el análisis de sistemas, del mismo modo que la transformada de
Fourier lo es para el análisis de señales La génesis de la transformada de Laplace puede
verse en la respuesta de un sistema lineal (usando la convolución) a las exponenciales
complejas exp(st), que son señales propias del sistema, o como una versión modificada de
la transformada de Fourier. Este capítulo se inicia con la transformada de Laplace como un
método de transformación independiente, una introducción a la transformada de Laplace y
sus propiedades y la transformada de Laplace inversa, luego describe la transformada de
Laplace como una herramienta para el análisis de sistemas y concluye explorando hacia el
final las conexiones que existen entre la mencionada transformada y varios métodos de
transformación.

La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales con


coeficientes constantes (presentes en los circuitos eléctricos) de una manera simple y
mecánica, ya que solo basta con seguir los pasos mencionados para encontrar una solución
al problema. Por lo tanto la transformada de Laplace resulta ser una herramienta
matemática muy útil al momento de resolver problemas relacionados a los circuitos
eléctricos.
b- ¿Qué es función de transferencia?
Él concepto de la función de transferencia se encuentra al centro del análisis de sistemas
mediante el uso de métodos de transformación. La respuesta y(t) de un sistema relajado
LTI, que tiene una respuesta al impulso h(t), ante una entrada x(t), se determina mediante la
convolución y(t) = x(t)*h(t). Puesto que la operación de convolución se transforma en un
producto, se tiene el siguiente resultado equivalente:

Y(s)
Y(s) = X(s)H(s) 𝑜 = H(s)
X(s)

c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?


La función de transferencia de los sistemas LYÍ es una función racional (un cociente de
polinomios) cuya forma general puede expresarse como:

𝑃(𝑠) 𝑏0 𝑠 𝑀 + 𝑏1 𝑠 𝑀−1 + ⋯ + 𝑏𝑀
𝐻(𝑠) = = 𝑁
𝑄(𝑠) 𝑠 + 𝑎1 𝑠 𝑁−1 + ⋯ + 𝑎𝑁

Se acostumbra normalizar el coeficiente de 𝑠 𝑁 del denominador del polinomio haciéndolo


1. Si el grado N del denominador Q(s) es mayor que el grado M del numerador P(s) (esto
es, N > M), H(s) describe una función racional estrictamente propia. Si N es mayor o igual
que M (esto es, N > M), H(s) es una función racional propia.

La función de transferencia también puede expresarse en forma factorizada como:


𝑃(𝑠) (𝑠 − 𝑧1 )(𝑠 − 𝑧2 ) … (𝑠 − 𝑧𝑀 )
𝐻(𝑠) = =𝐾
𝑄(𝑠) (𝑠 − 𝑝1 )(𝑠 − 𝑝2 ) … (𝑠 − 𝑝𝑁 )

La función de transferencia H(3) es igual a cero si 𝑠 = 𝑧𝑘 y a infinito si 𝑠 = 𝑝𝑘 ,. Las raíces


𝑧𝑘 , del numerador polinomial P(s) se conocen como ceros de H(s), y las raíces p, del
denominador polinomial Q(s) reciben el nombre de polos de H(s). La gráfica de los polos
(mostrados con una X) y de los ceros (indicados por círculos) de H(s) en el plano s, es lo
que constituye la gráfica de polos y ceros, y proporciona una imagen visual de las
posiciones de las raíces. Para las raíces que se repiten m veces, la multiplicidad se coloca a
un lado de las raices. Es posible encontrar H(s) directamente de la gráfica de polos y ceros,
pero sólo dentro de una constante multiplicativa K. Si también se muestra el valor de K en
la gráfica, entonces H(s) se conoce completamente. Los polos de H(s) también se conocen
como modos naturales o frecuencias naturales. Los polos de Y(s) = H(s)X(s) determinan la
forma de la respuesta del sistema. Las frecuencias naturales de H(s) siempre aparecen en la
respuesta del sistema (a menos que sean canceladas por cualquier cero correspondiente de
X(s)). Los ceros de H(s) a menudo se conocen como ceros de transmisión. Como H(s) = 0
en sus ceros, la respuesta Y(s) = H(s)X(s) también es cero. Por tanto, los ceros de H(s)
pueden considerarse como las frecuencias bloqueadas por el sistema.

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.


El método de descomposición en fracciones simples consiste en descomponer un cociente
de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza
principalmente en cálculo integral. El requisito más importante es que el grado del
polinomio del denominador sea estrictamente mayor que el del numerador.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.
La transformada de Laplace es una herramienta muy útil para analizar los sistemas LTI. Las
propiedades de convolución, derivación e integración proporcionan la clave para
simplificar el análisis usando transformadas de Laplace debido a que:

1. La convolución se transforma en una operación mucho más simple, la


multiplicación.

2. Las ecuaciones diferenciales transformadas asumen una forma algebraica.

Para un sistema LTI relajado, la respuesta Y(s) a una entrada X(s) es H(s)X(s), donde la
función de transferencia H(s) puede obtenerse de varias maneras:

1. Á partir de la transformada de Laplace de la respuesta al impulso h(?).


2. Á partir de la ecuación diferencial transformada.
3. Á partir de un modelo con dominio s de un circuito eléctrico.

Si el sistema no está relajado, es fácil incluir el efecto de las condiciones iniciales. En


cualquier caso, la respuesta se obtiene en el dominio de la transformada. La solución en el
dominio del tiempo requiere la transformación inversa, este paso adicional es el costo que
debe pagarse cuando se emplea cualquier método de transformación de dominio.

y un control de activación por cada poste que se coloque


2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres
(3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la


constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea
el caso.
1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes
transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra
en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página


331 del libro guía.

a) 𝑥(𝑡) = 2𝑏. 𝑢(𝑡)


b) 𝑥(𝑡) = 𝑏𝑡 𝑎 . 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Desarrollo
a) 𝑥(𝑡) = 16. 𝑢(𝑡)
Desarrollo por medio de la siguiente regla

8(2)
𝑥(𝑡) = 𝑠
𝒃) 𝑥(𝑡) = 8𝑡1 . 𝑢(𝑡)
Desarrollo por medio de la siguiente regla

𝑛!
𝑡 𝑛 𝑢(𝑡) ⟺
𝑠 𝑛+1
𝑥(𝑡) = 8𝑡1
𝒄) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2(1)𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Desarrollo por medio de la siguiente regla

1
𝑡𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡) ⟺
(𝑠 + 𝛼)2

𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡
2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía
los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,
determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros
del siguiente sistema.

𝑦 ′′′ (𝑡) + 2𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab,


Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el software


Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al que ustedes
deben desarrollar en esta actividad.

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del estudiante

Desarrollo
′′′ (𝑡) ′′ (𝑡)
𝑦 + 2𝑦 + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 4𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
Reemplazo los valores dados para las variables según el ejercicio
Realizo la transformada y simplifico
𝑠 3 𝑦 (𝑠) + 2 𝑠 2 𝑦 (𝑠) + 8 𝑠 𝑦(𝑠) + 8 𝑦 (𝑠) = 4 𝑠 2 𝑥 (𝑠) + 1 𝑠
(𝑠 3 + 2 𝑠 2 + 8 𝑠 + 8)𝑦 (𝑠) = (4 𝑠 2 + 1 𝑠)𝑥 (𝑠)
(𝑠 3 + 2 𝑠 2 + 8 𝑠 + 8)𝑦 (𝑠) = (4 𝑠 2 + 1 𝑠)𝑥 (𝑠)
La función de la transformada estaría dada por la formula
𝑦 (𝑠)
𝐻 (𝑠) =
𝑥 (𝑠)
Reemplazo los valores ya obtenidos con anterioridad en la ecuación anterior
4 𝑠2 + 2 𝑠
𝐻 (𝑠) = 3
𝑠 + 2 𝑠2 + 8 𝑠 + 8
Ya teniendo la transferencia H(s) se procede a calcular los ceros y los polos de esta
factorizando denominador como numerador, para el caso del denominador se realiza esa
solución con apoyo del software Matlab con el fin de obtener los diferentes polos
imaginarios
Ceros
 -0.43+2.61i
 -0.43-2.61i
 -1.139

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el


ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)

Desarrollo
Reemplazo los valores de la variable en la formula
1
𝐻(𝑠) = 2
(𝑠 + 1𝑠 + 4)(𝑠 + 1)𝑠
1 𝐾1 𝐾2 𝐴 𝐴′
𝐻(𝑠) = = + + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 1)𝑠 𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 + 1 + 2.2𝑗 𝑠 + 1 − 2.2𝑗

Realizo la aplicación de las funciones parciales


(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 2 + 𝑠 + 4)
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑠 + 4)(𝑠 + 1)
Dado lo anterior se tiene
1 = 𝐴𝑠 2 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + 𝐵 + 𝐶𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 4𝐶
𝑠 2 → 𝐴 + 𝐶 = 0 → 𝐴 = −𝐶
𝑠 →𝐴+𝐵+𝐶 =0
𝐵 + 4𝐶 = 1 → 𝐵 = 1 − 4𝐶
Se reemplazan los valores en las ecuaciones
𝐴+𝐵+𝐶 =0
−𝐶 + 1 − 4𝐶 + 𝐶 = 0
1
1 = 4𝐶 → 𝐶 =
4
La ecuación resultante es la siguiente
1 1
(− 4) 𝑠 + 0
𝐻(𝑠) = 2 + 4
(𝑠 + 𝑎 + 4) 𝑠 + 1
𝑠 1
𝐻(𝑠) = − +
4(𝑠 2 + 𝑎 + 4) 4(𝑠 + 1)
Se realiza el cálculo de la transformada inversa de Laplace

1 𝑠 1
𝐻(𝑠) = − +
4 1 2 15 4(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) + 4
1
1 𝑠+ 1 1 1
𝐻(𝑠) = − 2 − +
2 2
4 1 15 8 1 15 4(𝑠 + 1)
(𝑠 + 2) + 4 (𝑠 + 2) + 4

De acuerdo a la table os queda la siguiente ecuación

√15
sin ( 2 𝑡)
𝑡 1 √15 1
𝐻(𝑡) = −𝑒 −2 cos ( 𝑡) + 𝑢(𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
4 2 4√15 4
( )
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales:


Transformada de Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATE
D_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=
GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300114
 Quiroga, J. (2007). Análisis de Fourier: Señales. (pp. 83- 128). Recuperado
de https://drive.google.com/file/d/0B7IdP8eYshy8ZHloWmxPRW8yZkE/view

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