Problema 2 Dinamica
Problema 2 Dinamica
Problema 2 Dinamica
TORIBIO DE MOGROVEJO
DESARROLLO DE EJERCICIO DE
DINÁMICA
CURSO:
DINÁMICA
ESTUDIANTE:
Bardales Flores Diana Carolina
DOCENTE:
SORNI MORENO, ANGEL ARCADI
CÓDIGO DEL GRUPO:
“4-A”
FECHA: 14 noviembre del 2019
1
PROBLEMA 2
Un paquete de 3kg de masa se coloca en una rampa de 4m longitud e inclinación de 20° con la
horizontal, se jala una longitud de 0.12 m comprimiendo un resorte de rigidez k=18000 y se
libera. La imagen que acompaña el texto describe la posición del paquete en el instante en el
que deja de estar en contacto con el resorte. En dicho instante se activa una banda de 10m
longitud, que parte del reposo con una aceleración constante de 2.5 m/s2 en la dirección que se
indica en la figura. Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre el paquete y la
rampa son μs1=0.32 y μk1= 0.22, respectivamente, y los coeficientes de rozamiento estático y
dinámico entre el paquete y la banda son μs2= 0.23 y μk2=0.18, respectivamente. Determine:
A) la velocidad relativa del paquete respecto a la banda en el instante en el que la alcanza.
B) la velocidad relativa del paquete respecto a la banda tras un segundo desde que el
paquete alcanzó la banda.
C) el desplazamiento relativo del paquete respecto a la banda que se ha producido entre
el instante en el que el paquete alcanza la banda y un segundo después.
D) altura máxima alcanzada por el paquete medida desde el sistema de referencia que se
indica en la figura.
E) tiempo total que transcurre entre el instante en el que el paquete alcanza la banda y el
instante en el que la abandona.
2
Desarrollo del problema:
APARTADO (A): Determinar la velocidad relativa del paquete respecto a la banda en
el instante en el que la alcanza.
𝑇𝐴 + 𝑈𝐴→𝐵 = 𝑇𝐵
Datos:
𝑇𝐴 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑋𝐴 = 0.12 𝑚
𝑋𝐵 = 0 𝑚
1 𝜇𝑘1 = 0.22
𝑈𝐴→𝐵 = . 𝑘 (𝑋𝐴 2 − 𝑋𝐵 2 )
2
𝑒 𝐹𝑟 𝑚𝑔
𝑈𝐴→𝐵 = 𝑈𝐴→𝐵 + 𝑈𝐴→𝐵 + 𝑈𝐴→𝐵
1
𝑈𝐴→𝐵 = . 𝑘. 𝑋𝐴 2 − 𝜇𝑘1 . 𝑚. 𝑔. cos 20°. 0,12 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 20°. 0,12
2
1
𝑈𝐴→𝐵 = . 18000. 0.122 − 0,22. (3)9,81. cos 20°. 0,12 − ( 3)9,81. 𝑠𝑒𝑛 20°. 0,12
2
𝑈𝐴→𝐵 = 127.66
1
𝑃𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑇𝐵 = . 𝑚. 𝑉𝐵 2
2
1 1
Se sabe que 𝑈𝐴→𝐵 = . 𝑚. 𝑉𝐵 2 ↔ 127,66 = . 3. 𝑉𝐵 2
2 2
𝑉𝐵 = 9,225 𝑚/𝑠
𝑇𝐵 + 𝑈𝐵→𝐶 = 𝑇𝐶
1
𝑇𝐵 = . 𝑚. 𝑉𝐵 2
2
1
𝑇𝐶 = . 𝑚. 𝑉𝐶 2
2
𝐹𝑟 𝑚𝑔
𝑈𝐵→𝐶 = 𝑈𝐵→𝐶 + 𝑈𝐵→𝐶
𝐹𝑟
𝑈𝐵→𝐶 = −𝜇𝑘1 . 𝑚. 𝑔. cos 20° . 4
𝑚𝑔
𝑈𝐵→𝐶 = −𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 20° .4
Reemplazo en 𝑇𝐵 + 𝑈𝐵→𝐶 = 𝑇𝐶
1
127,66 − 𝜇𝑘1 . 𝑚. 𝑔. cos 20° . 4 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛 20° .4 = . 𝑚. 𝑉𝐶 2
2
3
1
127,66 − 0,22(3)9,81. cos 20° . 4 − (3)9,81. 𝑠𝑒𝑛 20° .4 = . 3. 𝑉𝐶 2
2
𝑉𝐶 = 6,484 𝑚/𝑠
Aplicamos MRUV para hallar la aceleración y el tiempo en el tramo B-C
* 𝑉𝐶 2 = 𝑉𝐵 2 − 2. 𝑎. 4
6,4842 = 9,225 2 − 8𝑎
𝑎 = 5,382 𝑚/𝑠 2
*𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑎. 𝑡
6,484 = 9,225 − (5,382)𝑡
𝑡 = 0,509 𝑠
Velocidad de la banda → 𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴
𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴 después del tiempo 𝑡 = 0,509 𝑠
*𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴(𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙) + 𝑎𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴 . 𝑡
𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = +2,5𝑚/𝑠 2 . (0,509𝑠)
𝑚
𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 1,273
𝑠
𝑉𝐶⁄ = 𝑉𝐶 − 𝑉𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴
𝐵𝐴𝑁𝐷𝐴
APARTADO (B) Determinar la velocidad relativa del paquete respecto a la banda tras un
segundo desde que el paquete alcanzó la banda.
APARTADO (C) Determinar el desplazamiento relativo del paquete respecto a la banda
que se ha producido entre el instante en el que el paquete alcanza la banda y un segundo
después.
4
3,012 − 6,482
𝑑𝑝1 =
−2(5,01)
𝑑𝑝1 = 3,286 ≡ 3,29 𝑚
sdderfxw
Para calcular 𝑑𝑃 ′
𝑉𝑃3 2 = 𝑉𝑃2 2 − 2. 𝑎𝑃2 . 𝑑𝑃 ′
2,492 = 3,012 − 2(1,70). 𝑑𝑃 ′
2,492 − 3,012
𝑑𝑃′ =
−2(1,70)
𝑑𝑃′ = 0,841 𝑚
Entonces utilizamos la ecuación (1)
𝑑𝑃2 = 3,29 + 0,841
𝑑𝑃2 = 4,131 ≡ 4,13 𝑚 …… (a)
* 𝑑𝐵2 = 𝑑𝐵1 + 𝑑𝐵 ′……(2)
Para calcular 𝑑𝐵 ′
𝑉𝐵3 2 = 𝑉𝐵2 2 + 2. 𝑎𝐵 . 𝑑𝐵 ′
3,772 = 3,012 + 2(2,5). 𝑑𝐵 ′
3,772 − 3,012
𝑑𝐵′ =
2(2,5)
𝑑𝐵′ = 1,03 𝑚
Entonces utilizamos la ecuación (2)
5
𝑑𝐵2 = 𝑑𝐵1 + 𝑑𝐵 ′
dB2 = 1,48 + 1,03
dB2 = 2,51 m ……(b)
Distancia relativa 𝑑𝑝2⁄
𝑏2
APARTADO (D): Determinar la altura máxima alcanzada por el paquete medida desde
el sistema de referencia que se indica en la figura.
𝑑1 = distancia en que la
velocidad del paquete y la
banda son iguales (no hay
aceleración del paquete).
𝑑2 =distancia desde que las
velocidades del paquete y la
banda son iguales, hasta que la
velocidad del paquete es 0.
𝑎𝑦𝑧 = aceleración del al
paquete después de que las
velocidades de la banda y el
paquete son iguales a 0.
Hallamos 𝑑1
𝑉𝑦 2 = 𝑉𝑥 2 − 2. 𝑎. 𝑑1
𝑉𝑥 2 = 𝑉𝑦 2 + 2. 𝑎. 𝑑1
𝑉𝑥 = 6,484 𝑚/𝑠
𝑉𝑦 = 3,008 𝑚/𝑠
6,4842 = 3,0082 + 2(5,015)𝑑1
𝑑1 = 3,293 𝑚
6
Hallamos 𝑑2