Vistas en Computación Grafica

14/11/2007
Universidad de Talca
Facultad de Ingeniera
Introduccin
Computacin Grfica
Viewing 3D
OpenGL Pipeline
y
Cada vrtice encuentra tres matrices
OpenGL Pipeline
y
OpenGL Pipeline
y
Projection Matrix
En el caso de proyeccin paralela, realiza
cambios de escala y desplazamientos para
llevar el volumen de vista a un cubo
estndar
t d
Modelview Matrix
Secuencia de transformaciones de
modelacin aplicadas a los objetos (M)
Transformaciones que posicionan y
orientan la cmara en el espacio (V)
Modelview, projection, viewport
OpenGL Pipeline
y
Viewport Matrix
Transforma la porcin del cubo que
sobrevive al clipping sobre un viewport
3D
Los valores de X e Y estn en
coordenadas de pantalla y la componente
z se transforma al rango [0,1]
14/11/2007
Cmara en OpenGL (proy. ||)
Herramientas GL de Modelacin
y
Post-multiplican la matriz actual por

una matriz que realiza la
transformacin:
glScale*(sx, sy, sz)
glTranslate*(dx, dy, dz)
glRotate*(angle, ux, uy, uz)
TIP: para obtener la matriz se puede usar
x GLfloat mat[16]
x glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mat)
Establecer el volumen de vista

glOrtho(left, right, bottom, top, near, far)
Camara posicionada en el origen mirando
hacia Z negativo
GL_PROJECTION
Posicionar la cmara
GL_MODELVIEW
gluLookAt(eye.x, eye.y, eye.z,
look.x, look.y, look.z, up.x, up.y, up.z)
Pipeline 3D
Pipeline 3D
La Pirmide de Visin
La Pirmide de Visin
Qu parte de la escena puede dibujarse en el plano de la imagen

depende de cunto de sta est dentro del volumen de vista o
pirmide de visin.
La pirmide de visin, cono de visin o volumen de vista puede

definirse como la porcin del ambiente tridimensional que se ve
desde la cmara
cmara. La pirmide de visin permite entender algunos de
los conceptos tcnicos involucrados en el rendering.
Ajustando los parmetros de la pirmide de

visin, se pueden simular muchos de los
aspectos de una cmara real.
Estos parmetros controlan la posicin y
l caractersticas
las
t ti
de
d la
l cmara.
14/11/2007
La cmara
y
La cmara
Un modelo de cmara sinttica debe tener

informacin de:
Posicin de la cmara (desde dnde se est mirando)
Posicin
Orientacin
El vector look at (mirando hacia) especifica en qu direccin

apunta la cmara
L orientacin
La
i t i d
de lla cmara
est
t d
determinada
t
i d por ell vector
t
look at y el ngulo en el que est rotada la cmara con
respecto a ese vector, es decir, la direccin del vector up.
Campo de visin (ngulo de ancho, normal)

Profundidad de Campo (Plano cercano y lejano)
Distancia Focal
Desviacin de los planos vista/pelcula (si no es normal a
la direccin de vista produce proyecciones oblicuas)
Proyeccin perspectiva o paralela (cmara cerca de los
objetos o a distancia infinita)
La cmara
y
Aspect ratio : razn de ancho a alto
ngulo en altura (o de elevacin): determina cunto de la escena

cabr en el volumen de vista; cunto ms grande es este ngulo
ms de la escena estar dentro del mismo; por otro lado, cuanto
mayor es el ngulo, mayor ser la distorsin en perspectiva.
Planos de clipping Cercano (front o near) y Lejano (back o far) : los

objetos entre estos dos planos (en profundidad) sern renderizados.
Un parmetro opcional es la longitud focal: se usa a menudo en

rendering fotorrealstico; los objetos que estn en foco (a dicha
distancia focal) se renderizan con claridad, en tanto que los otros
(ms cercanos o ms lejanos) se borronean.
Debe destacarse que estos parmetros no son la nica manera de

especificar la cmara. En lugar de Aspect ratio, por ejemplo, se
podra especificar el ngulo horizontal.
Posicin
Distancia focal
La distancia focal tambin se denomina

profundidad de campo, ya que se determina a qu
distancia estn los objetos que deben verse en
foco.
Determinar la posicin es anlogo a decidir el

punto desde el cual tomar la foto.
La posicin es un punto en el espacio

tridimensional ((deben especificarse
p
x,, y y z).
)
ngulo de Visin
y
Determina la distorsin en perspectiva; desde 0 en una

proyeccin paralela a mucha en los lentes gran angular.
En un frustum, se tienen en cuenta dos ngulos de vista: en lo

ancho y en lo alto. Si se especifica el ngulo de Elevacin el
otro ngulo se determina de (Aspect ratio * ngulo de
Elevacin)
14/11/2007
Orientacin
y
La orientacin se especifica mediante un punto 3D,

que es el punto al que se est mirando y un ngulo
de rotacin alrededor de esa direccin (punto al
que se mira punto de posicin).
La orientacin por defecto es la de las z y la

orientacin up apunta en la direccin positiva de
las y (hacia arriba).
Planos Cercano y Lejano

y
El volumen comprendido entre los planos cercano y lejano

define lo que ve la cmara.
La posicin de dichos planos se define normalmente a lo largo

del vector de look at.
y Los objetos que aparecen fuera del volumen del vista no sern
dibujados.
y Los objetos que intersectan el volumen del vista sern
recortados o clipeados.
y
Planos Cercano y Lejano

y
Por qu tener un plano de clipping cercano?

Los objetos que estn demasiado cerca no quieren dibujarse
porque bloquearan al resto y seguramente estaran muy
distorsionados.
Tampoco se quieren dibujar los objetos que estn detrs de la
cmara ya que uno no espera verlos. Si uno decidiera dibujar lo
que est detrs de la cmara seguramente apareceran
distorsionados por la perspectiva.
Proyeccin Paralela
y
Volumen de Vista
La limitacin del volumen de vista es til para eliminar
objetos extraos.
Los ngulo de elevacin y de ancho son cero.
Por qu tener un plano de clipping lejano?

Los objetos muy lejanos de la cmara podran no querer
dibujarse porque apareceran muy pequeos para ser
visualmente significativos; por otro lado tomara demasiado
tiempo renderizarlos. Descartando estos objetos perdemos poco
detalle pero ganamos mucho en lo que respecta a tiempo de
renderizado.
Por otro lado, puede ser que la escena est llena de objetos
significativos y querramos despejar la escena de modo tal que se
rendericen los cercanos y se descarte el resto.
Proyeccin Perspectiva
y
Volumen de Vista
La limitacin del volumen de vista es til para

eliminar objetos tanto cercanos como lejanos.
Tipos de Lentes
14/11/2007
La cmara en OpenGL
y
OpenGL provee una funcin que

implementa la especificacin de viewing:
gluLookAt( eyex, eyey, eyez,
La cmara en OpenGL
y
En la proyeccin paralela u ortogrfica el usuario debe ingresar

el frustrum de viewing ortogrfico, es decir,
En OpenGL esto puede hacerse mediante

glOrtho(left, rigth, bottom, top, near, far)
Una versin 2D de esta especificacin es:
gluOrtho2D(left, rigth, bottom, top)
Proyecciones
y
Una proyeccin transforma puntos de un sistema

de coordenadas de dimensin n a uno de
dimensin menor q n.
La proyeccin de un objeto 3D esta definida por
los proyectores que emanan de un centro de
proyeccin, pasando a travs de cada punto del
objeto e intersectando un plano de proyeccin, en
el que se forma la proyeccin de objeto
//eye point
atx aty
atx,
aty, atz
atz,
//lookat point
upx, upy, upz);
//up vector
La cmara en OpenGL
y
En la proyeccin perspectiva el frustrum de viewing debe

especificarse
La funcin que provee OpenGL para especificar el frustrum es:

glFrustrum(left, rigth, bottom, top, near, far)
Otra funcin de OpenGL para este fin es

gluPerspective(fov, aspect, near, far)
Donde fov es el ngulo de visin vertical y aspect es la relacin

ancho/alto de la imagen en el plano near
Proyecciones
y
Las principales proyecciones geomtricas planas

son:
Perspectiva: determinada por el centro de proyeccin
(COP)
Paralela: determinada por la Direccin de Proyeccin
(DOP); los proyectores son paralelos el COP esta en el
Cuando los proyectores son rectas y la proyeccin

se realiza sobre un plano, la proyeccin se
denomina geomtrica plana.
14/11/2007
Proyecciones
y
Las proyecciones paralelas se usan en

general para ingeniera y arquitectura
porque conservan las medidas.
Las proyecciones perspectiva imitan

nuestros ojos o una cmara y son mas
naturales.
Proyecciones
y
Una cmara real siempre crea una proyeccin perspectiva.

En una proyeccin perspectiva, de acuerdo a como sta es
creada por la cmara, se representa un solo punto de vista,
los objetos se achican a medida que estn ms lejos y las
lneas paralelas que no son paralelas al plano de la imagen
convergen a los puntos de fuga

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Cada vrtice encuentra tres matrices

Modelview, projection, viewport

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Post-multiplican la matriz actual por

Establecer el volumen de vista

Qu parte de la escena puede dibujarse en el plano de la imagen

La pirmide de visin, cono de visin o volumen de vista puede

Ajustando los parmetros de la pirmide de

Un modelo de cmara sinttica debe tener

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El vector look at (mirando hacia) especifica en qu direccin

Campo de visin (ngulo de ancho, normal)

Aspect ratio : razn de ancho a alto

ngulo en altura (o de elevacin): determina cunto de la escena

Planos de clipping Cercano (front o near) y Lejano (back o far) : los

Un parmetro opcional es la longitud focal: se usa a menudo en

Debe destacarse que estos parmetros no son la nica manera de

La distancia focal tambin se denomina

Determinar la posicin es anlogo a decidir el

La posicin es un punto en el espacio

Determina la distorsin en perspectiva; desde 0 en una

En un frustum, se tienen en cuenta dos ngulos de vista: en lo

La orientacin se especifica mediante un punto 3D,

La orientacin por defecto es la de las z y la

Planos Cercano y Lejano

El volumen comprendido entre los planos cercano y lejano

La posicin de dichos planos se define normalmente a lo largo

Planos Cercano y Lejano

Por qu tener un plano de clipping cercano?

Por qu tener un plano de clipping lejano?

La limitacin del volumen de vista es til para

OpenGL provee una funcin que

gluLookAt( eyex, eyey, eyez,

En la proyeccin paralela u ortogrfica el usuario debe ingresar

En OpenGL esto puede hacerse mediante

Una proyeccin transforma puntos de un sistema

upx, upy, upz);

En la proyeccin perspectiva el frustrum de viewing debe

La funcin que provee OpenGL para especificar el frustrum es:

Otra funcin de OpenGL para este fin es

Donde fov es el ngulo de visin vertical y aspect es la relacin

Las principales proyecciones geomtricas planas

Cuando los proyectores son rectas y la proyeccin

Las proyecciones paralelas se usan en

Las proyecciones perspectiva imitan

Una cmara real siempre crea una proyeccin perspectiva.

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