INFORME-DINAMICA Ginebra

1. Tema: Análisis de movimiento relativo usando ejes en rotación.
2. Objetivos
Objetivo General:
 Conocer las aplicaciones del análisis de movimiento relativo usando ejes en

rotación.
Objetivos Específicos:
 Identificar el funcionamiento de los mecanismos de retorno rápido mediante su

análisis.
 Analizar la velocidad y aceleración del movimiento relativo mediante un marco
de referencia rotatorio.
 Corroborar el funcionamiento del mecanismo de retorno rápido mediante los
cálculos de velocidad y aceleración.
3. Marco Teórico:
Mecanismo Ginebra
La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que

convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente.
Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de
la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone además de un
pág. 1
bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida
bloqueada.
El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecánicos,

siendo Suiza y Ginebra importantes centros de manufactura relojera. También se le
conoce como mecanismo de la cruz de Malta, debido a su parecido visual.
En la disposición más típica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la rueda
conducida avanza un paso de 90° por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n raíles, avanza
360/n° por cada rotación completa.
Debido a que el mecanismo debe estar muy bien lubricado, a menudo se encuentra cerrado
en una cápsula de aceite.
Una aplicación de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La película no corre
continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo
frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la
rueda de Ginebra.
(Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrónicamente o un

motor paso a paso, que permite el bobinado rápido de la película.)
Los primeros usos de la rueda de Ginebra en proyectores de cine se remontan a 1896, en

los aparatos de Oskar Messter y Max Gliewe, y el teatrógrafo de Robert William Paul.
pág. 2
Los proyectores anteriores, incluyendo el de Thomas Armat, comercializado
por Edison como Vitascopio, usaban un mecanismo rítmico, inventado por Georges
Demenÿ en 1893, para conseguir el transporte intermitente de la película.
La rueda de ginebra también ha sido usada en relojes mecánicos, no solo como elementos
motrices, sino también como limitadores de la tensión del muelle, para que opere en un
rango donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal.
Si uno de los carriles de la rueda se cierra, el número de vueltas que la rueda motriz puede
dar es limitado.
En los relojes, la rueda motriz es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con cuatro
carriles abiertos y uno cerrada es la que previene el sobre-bobinado del muelle. Este
sistema, llamado paro de Ginebra, fue invención de los relojeros del siglo XVII o XVIII.
Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de muestreo

automático, tablas de clasificación y líneas de ensamblaje, cargadores para
máquinas CNC, y similares.
El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra que produce movimientos

intermitentes en uno de sus anillos.
También fue utilizada para cambiar los filtros en la cámara de encuadre de la misión
Dawn utilizado para la imagen del asteroide Vesta 4 en 2011. Fue seleccionado para
asegurar que si el mecanismo fallara al menos un filtro sería utilizable.
Rueda de ginebra interna o inversa
Pese a que la rueda suele ser según el diagrama anterior, también existe un mecanismo
interno.
No se puede reducir tanto de tamaño y no soporta tanta tensión mecánica. El eje de la

rueda motriz solo puede tener un pivote en un lado.
El ángulo que la rueda motriz tiene que rotar para mover la rueda conducida siempre es
menos que 180° en el mecanismo externo, mientras que en el interno el ángulo de rotación
siempre es superior a 180°.
pág. 3
Así, el tiempo que pasa en movimiento la rueda conducida es mayor que el tiempo que
transcurre en reposo.
La forma externa es la más común, ya que se puede construir más pequeño y puede
soportar un mayor estrés mecánico.
Rueda ginebra esférica
Graficas del mecanismo
La figura muestra los movimientos curvas para cuatro ranuras externas en la rueda de
Ginebra, en unidades arbitrarias.
Hay una discontinuidad en la aceleración cuando el pasador de la rueda entra y sale de la
ranura.
Esto genera un pico “infinito” de tirones (pico Dirac), y por lo tanto vibraciones.
pág. 4
4. Materiales:
Material Grafico Cantidad
1 Balsa 3
2 Motor 1
pág. 5
3 Batería 1
4 Espuma Flex 1
5 Madera 2
6 Cinta 2
7 Cable 2
8 Estilete 1
pág. 6
9 Silicón 2
5. Gráfico o esquema:
6. Tabla de datos
Parámetro físico Dimensión Símbolo Valor Unidades

Velocidad 𝐿
𝑉𝐴 30 𝑚𝑚
[𝑇]
𝑠
Velocidad 𝐿
𝑉𝐵 28,87 𝑚𝑚
[𝑇]
𝑠
Velocidad 𝐿
𝑉𝑟𝑒𝑙 21,61 𝑚𝑚
[𝑇 ]
𝑠
Relativa
7. Cálculos
D.C de la rueda A (R.C.E.F)
𝑉𝐴 = 𝑉𝑂 + 𝑉𝐴⁄
𝑂
𝑉𝐴 = 𝑤𝑂𝐴 + 𝑟𝐴⁄
𝑂
pág. 7
⃗ ) 𝑥 (10𝑐𝑜𝑠30𝑖 + 10𝑠𝑒𝑛30𝑗)
𝑉𝐴 = (3𝑘
𝑉𝐴 = (25.981𝑗 − 15𝑖)
∆AOC
36𝑚𝑚 10𝑚𝑚
=
𝑠𝑒𝑛120 𝑠𝑒𝑛𝑥
10𝑚𝑚𝑥𝑠𝑒𝑛120
𝑠𝑒𝑛𝑥 =
36𝑚𝑚
𝑥 = sin−1(0,2406)
𝑥 = 13.919°
𝑜2 = 302 + 102 − 2(30)(10) cos 120
𝑜2 = 1300
𝑜 = 36𝑚𝑚
D.C. del eslabón (R.E.F)
𝑉𝐴 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐴⁄ + 𝑉𝑟𝑒𝑙
𝐶
𝑉𝐴 = Ω 𝑥 𝑟𝐴⁄ + 𝑉𝑟𝑒𝑙
𝐶
⃗ 𝑥 (36𝑠𝑒𝑛13,91𝑖 + 36𝑐𝑜𝑠13.91𝑗) + (𝑉𝑟𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠76,08𝑖 + 𝑉𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛76,08𝑗)

𝑉𝐴 = Ω𝑘
25,981𝑗 − 15𝑖 = 34,943Ωi − 8,659Ωj + 𝑉𝑟𝑒𝑙 cos 76,08 𝑖 + 𝑉𝑟𝑒𝑙 sin 76,08𝑗
𝑖) − 15 = −34,943Ω + 𝑉𝑟𝑒𝑙 cos 76,08
𝑗) 25,981 = 8,659Ω + 𝑉𝑟𝑒𝑙 sin 76,08
𝑚𝑚
𝑉𝑟𝑒𝑙 = 21,612
𝑠
𝑟𝑎𝑑
Ω = 0,057
𝑠
𝑎𝐴 = 𝑎𝑂 + 𝑎𝐴⁄
𝑂
𝑎𝐴 = (𝛼𝐴𝑂 𝑥 𝑟𝐴⁄ ) − 𝑊𝐴𝑂 2 (𝑟𝐴⁄ )

𝑂 𝑂
pág. 8
𝑎𝐴 = −(3)2 𝑥 (10 cos 30𝑖 + 10 sin 30𝑗)
𝑚𝑚
𝑎𝐴 = (−77,942𝑖 − 45𝑗)
𝑠2
𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 + 𝑎𝐴⁄ + 𝑎𝑐𝑜𝑟 + 𝑎𝑟𝑒𝑙

𝐶
𝑎𝐴 = (𝛼𝐴𝐶 𝑥 𝑟𝐴⁄ ) − 𝑊𝐴𝐶 2 (𝑟𝐴⁄ ) + 2(𝑊𝐴𝐶 )𝑥 (𝑉𝑟𝑒𝑙 ) + 𝑎𝑟𝑒𝑙

𝐶 𝐶
⃗ )𝑥(36𝑐𝑜𝑠76,09𝑖 + 36𝑠𝑖𝑛76,09𝑗)
𝑎𝐴 = (𝛼𝐴𝐶 𝑘
− (0,0572 )(36𝑐𝑜𝑠76,09𝑖 + 36𝑠𝑖𝑛76,09𝑗)
⃗ )𝑥(21,612𝑐𝑜𝑠76,09𝑖 + 21,612𝑠𝑖𝑛76,09𝑗)
+ 2(0,057𝑘
+ 𝑎𝑟𝑒𝑙 (𝑐𝑜𝑠76,09𝑖 + 𝑠𝑖𝑛76,09𝑗)
𝑖) − 77,942 = −34,944𝛼𝐴𝐶 − 26,726 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (𝑐𝑜𝑠76,09)
𝑗) − 45 = 8,65𝛼𝐴𝐶 − 5,431 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (𝑠𝑖𝑛76,09)
𝑟𝑎𝑑
𝛼𝐴𝐶 = 1,1132
𝑠
𝑚𝑚
𝑎𝑟𝑒𝑙 = −30,707
𝑠2
11. Conclusiones:
 El análisis de movimiento relativo usando ejes en rotación lo aplicamos a un

mecanismo de retorno rápido.
 Identificamos cada uno de los eslabones con el disco unidos entre sí que
conforman el mecanismo de retorno rápido.
 En los cálculos realizados de la velocidad y aceleración se obtuvo valores
relativamente exactos en relación a las medidas del mecanismo de retorno rápido.
12. Recomendaciones:
 Revisar que las distancias entre los eslabones sean las correctas para obtener
resultados exactos en los cálculos.
pág. 9
 Unir de manera adecuada todos los componentes del mecanismo de retorno rápido
para evitar que funcione de forma incorrecta y afecte en los cálculos
 Utilizar el material adecuado para el armado del mecanismo el cual debe ser de
un material resistente a una velocidad para que funcione correctamente.
13. Bibliografía
Hibbeler, R. C. (2001). Ingeniería Mecánica Dinámica, Décima segunda edición, México,

Pearson Educación.
Bedford – Fowler. (2008). Mecánica Vectorial Para Ingenieros Dinámica, Quinta edición,
México, Pearson Educación.
14. Anexos
pág. 10

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1. Tema: Análisis de movimiento relativo usando ejes en rotación.

 Conocer las aplicaciones del análisis de movimiento relativo usando ejes en

 Identificar el funcionamiento de los mecanismos de retorno rápido mediante su

La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que

El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecánicos,

(Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrónicamente o un

Los primeros usos de la rueda de Ginebra en proyectores de cine se remontan a 1896, en

Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de muestreo

El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra que produce movimientos

Rueda de ginebra interna o inversa

No se puede reducir tanto de tamaño y no soporta tanta tensión mecánica. El eje de la

Rueda ginebra esférica

Graficas del mecanismo

Parámetro físico Dimensión Símbolo Valor Unidades

𝑜2 = 302 + 102 − 2(30)(10) cos 120

D.C. del eslabón (R.E.F)

⃗ 𝑥 (36𝑠𝑒𝑛13,91𝑖 + 36𝑐𝑜𝑠13.91𝑗) + (𝑉𝑟𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠76,08𝑖 + 𝑉𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛76,08𝑗)

𝑖) − 15 = −34,943Ω + 𝑉𝑟𝑒𝑙 cos 76,08

𝑗) 25,981 = 8,659Ω + 𝑉𝑟𝑒𝑙 sin 76,08

𝑎𝐴 = (𝛼𝐴𝑂 𝑥 𝑟𝐴⁄ ) − 𝑊𝐴𝑂 2 (𝑟𝐴⁄ )

𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 + 𝑎𝐴⁄ + 𝑎𝑐𝑜𝑟 + 𝑎𝑟𝑒𝑙

𝑎𝐴 = (𝛼𝐴𝐶 𝑥 𝑟𝐴⁄ ) − 𝑊𝐴𝐶 2 (𝑟𝐴⁄ ) + 2(𝑊𝐴𝐶 )𝑥 (𝑉𝑟𝑒𝑙 ) + 𝑎𝑟𝑒𝑙

𝑖) − 77,942 = −34,944𝛼𝐴𝐶 − 26,726 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (𝑐𝑜𝑠76,09)

𝑗) − 45 = 8,65𝛼𝐴𝐶 − 5,431 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 (𝑠𝑖𝑛76,09)

 El análisis de movimiento relativo usando ejes en rotación lo aplicamos a un

Hibbeler, R. C. (2001). Ingeniería Mecánica Dinámica, Décima segunda edición, México,

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