Taller 4 Cinética de Cuerpos Rígidos Segunda Ley 1

TALLER 4: CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS, SEGUNDA LEY
Solucione los siguientes ejercicios indicando antes de resolver cada ejercicio los pasos a dar y las
ecuaciones a utilizar.
Cualquier inquietud enviarla a juancjimenez@utp.edu.co o personalmente en horario de consulta.
1. En el instante que se muestra, la respecto a la carretilla. ¿Cuál es la magnitud de

articulación CD gira con una velocidad angular esta aceleración? El coeficiente de fricción
de w = 6 rad/s. Si se somete a un momento de estática entre el embalaje y la carretilla es μs =
par M = 450 N m, determine la fuerza 0.5.
desarrollada en la articulación AB, los Respuesta: a) a = 2.01 m/s2, como c<0.3 m, el
componentes horizontal y vertical de la embalaje no se volcará, por lo tanto desliza.
reacción en el perno D, y la aceleración angular
del eslabón CD en este instante. La masa del
bloque es de 50 kg y su centro de masa está en
G. Ignore la masa de las articulaciones AB y
CD..
Respuesta: a) α = 8.65 rad/s2 b) Dx = 446 N c)
FAB = 634 N.
4. Una placa uniforme pesa 50 lb. El brazo

AB se somete a un momento de par M = 10
lb.pie y tiene una velocidad angular en el
sentido de las manecillas del reloj de 2 rad/s
2. Determine la aceleración máxima que cuando θ = 30°. Determine la fuerza
puede alcanzar el automóvil sin que las ruedas desarrollada en el brazo CD y el componente
delanteras A se separen del pavimento o que las tangencial de la aceleración del centro de masa
ruedas propulsoras traseras B patinen en el de la placa en este instante. Ignore la masa de
pavimento. El coeficiente de fricción estática es los brazos AB y CD.
μs = 0.9. El centro de masa del carro está en G y Respuesta: a) FCD = 9.17 lb. b) (aG)t = 32.2
las ruedas delanteras ruedan libremente. Ignore pies/s2.
la masa de todas las ruedas.
Respuesta: a) 17.3 pies/s2.
3. El embalaje tiene una masa de 50 kg y

descansa sobre la plataforma inclinada de la
carretilla. Determine la aceleración mínima que
hará que el embalaje se voltee o se deslice con
Respuesta: a) α = 0.146 rad/s2 b) Ax = 150 N,
5. La barra esbelta uniforme tiene una Ay = 253 N.
masa de 15 Kg. Determine las componentes
horizontal y vertical de la reacción en el perno
O y la aceleración angular de la barra justo
después de que se corta la cuerda.
Respuestas: a) α = 16.35 rad/s2. b) Ot = 110 N,
On = 0.
8. La podadora de césped tiene una masa

de 80 Kg y un radio de giro kg = 0.175 m. Si se
le empuja hacia delante con una fuerza de 200
6. La barra uniforme de 100 lb está en N cuando la manivela está a 45°, determine su
reposo en una posición vertical cuando la aceleración angular. Los coeficientes de
cuerda sujeta a ella en B se somete a una fuerza fricción estática y cinética son μs = 0.12 y μk =
de P = 50 lb. Determine la aceleración angular 0.1 respectivamente.
inicial de la barra y la magnitud de la fuerza Respuesta: α = 5.01 rad/s2 (NA=926.2 N).
relativa que el pasador A ejerce en la barra.
Ignore el tamaño de la clavija lisa C.
Respuesta: a) α = 3.22 rad/s2 b) FA = 70.7 lb.
9. El camión transporta el carrete que pesa

200 lb y cuyo radio de giro es kG = 2 pies.
Determine la aceleración angular del carrete si
no está sujeto al camión y este comienza a
acelerar a 5 pies/s2. Los coeficientes de fricción
7. La viga uniforme de 50 kg (barra estática y cinética entre el carrete y la
esbelta) descansa en el suelo cuando el hombre plataforma del camión son μs = 0.15 y μk = 0.1,
ejerce una fuerza de F 300 N en la cuerda, la respectivamente.
cual pasa sobre una clavija lisa en C. Determine Respuesta: α = 1.15 rad/s2.
la aceleración angular inicial de la viga.
Además, determine las reacciones horizontal y
vertical en el extremo A de la viga (considerado
como pasador) en este instante.
10. El disco A de 20kg está sujeto al bloque
B de 10 kg por medio del sistema de cable y
polea que se ilustra. Si el disco rueda sin
deslizarse, determine su aceleración angular y
la aceleración del bloque cuando se sueltan.
Además, ¿cuál es la tensión en el cable? Ignore
la masa de las poleas. 12. La varilla uniforme BD de 6 lb se
Respuestas: a) aB = 0.755 m/s ↓, b) α = 7.55 conecta a una manivela AB y a un collarín de
rad/s2 horario, c) T = 45.3 N. peso insignificante. Un par (que no se muestra
en la figura) se aplica a la manivela AB, lo cual
ocasiona que ésta gire a velocidad angular de 8
rad/s, y aceleración angular de 60 rad/s2 ambas
en sentido contrario a las manecillas del reloj en
el instante indicado. Despreciando el efecto de
la fricción determine la reacción en D.
Respuesta: 212.4 lb.
11. El carrete tiene una masa de 100 Kg y

un radio de giro KG = 200 mm con respecto a su
centro de masa G. Si se aplica una fuerza
vertical P = 200 N al cable, determine la
aceleración de G y la aceleración angular del
carrete. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre el riel y el carrete son μs = 0.3 y
μk = 0.25, respectivamente.

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TALLER 4: CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS, SEGUNDA LEY

1. En el instante que se muestra, la respecto a la carretilla. ¿Cuál es la magnitud de

4. Una placa uniforme pesa 50 lb. El brazo

3. El embalaje tiene una masa de 50 kg y

8. La podadora de césped tiene una masa

9. El camión transporta el carrete que pesa

11. El carrete tiene una masa de 100 Kg y

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