UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

UTESA

Materia: Dinámica
Tema: Limite de movimiento
Dinámica y sus clasificaciones
Sustentante: Juan Turbi Turbi

Matricula: 1-14-6387

Sección: 002

Presentado a: Nilo peña

Fecha: 18-6-16
 Introducción

Limite de movimiento:

Dentro de los limite de movimiento se encuentra : la dinámica ,la cinemática y

la cinética , movimiento rectilíneo uniforme ,movimiento rectilíneo acelerado ,
movimiento parabólico, entre otros .

La dinámica Es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de

un sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los
cambios de estado físico y/o estado de movimiento. Esta tiene diferente
clasificaciones.

En el cuerpo del trabajo se darán informaciones mas desarrollada de todo esto

concepto relacionado con el límite de movimiento. Tratemos de sacarle el
mayor provecho posible a esto temas ya que son de suma importancia en esta
materia y nuestra carrera .
La dinámica

Es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema

físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios
de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución
para dicho sistema de operación. El estudio de la dinámica es prominente en
los sistemas mecánicos (clásicos, relativistas ocuánticos), pero también en
la termodinámica y electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos
principales de la dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros
artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos.

En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común

hablar de dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las
características de la evolución a lo largo del tiempo del estado de un
determinado sistema.

Dinámica de sistemas mecánicos

En física existen dos tipos importantes de sistemas físicos los sistemas finitos
de partículas y los campos La evolución en el tiempo de los primeros pueden
ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias,
razón por la cual se dice que tienen un número finito de grados de libertad. En
cambio la evolución en el tiempo de los campos requiere un conjunto de
ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partículas con un número infinito de grados de
libertad.

La mayoría de sistemas mecánicos son del primer tipo, aunque también existen
sistemas de tipo mecánico que son descritos de modo más sencillo como
campos, como sucede con los fluidos o los sólidos deformables. También
sucede que algunos sistemas mecánicos formados idealmente por un número
infinito de puntos materiales, como los sólidos rígidos pueden ser descritos
mediante un número finito de grados de libertad.

Dinámica de la partícula

La dinámica del punto material es una parte de la mecánica newtoniana en la

que los sistemas se analizan como sistemas de partículas puntuales y que se
ejercen fuerzas instantáneas a distancia.

En la teoría de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partículas

cargadas en mutua interacción, usando simplemente las posiciones de las
partículas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las
acciones a distancia violan la casualidad física. En esas condiciones la fuerza
sobre una partícula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de
la misma.

Dinámica del sólido rígido

La mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y
equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por
tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de
sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por
sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera
que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante
(matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado por un grupo
uniparamétrico de isometrías).

Dinámica de medios continuos y teoría de campos

En física existen otras entidades como los medios continuos (sólidos

deformables y fluidos) o los campos (graviatorio, electromagnéticos, etc.) que
no pueden ser descritos mediante un número finito de coordenadas que
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones
definidas sobre un dominio cuatridiomensional o región. El tratamiento de la
mecánica clásica y la mecánica relativista de los medios continuos requiere el
uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona
dificultades analíticas mucho más notables que las encontradas en los
sistemas con un número finito de coordenadas o grados de libertad (que
frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias.

Calculo en dinámica

En mecánica clásica y mecánica relativista, mediante los conceptos de

desplazamiento velocidad y aceleración es posible describir los movimientos de
un cuerpo u objeto sin considerar cómo han sido producidos, disciplina que se
conoce con el nombre de cinemática. Por el contrario, a dinámica es la parte de
la mecánica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos
a la acción de las fuerzas. En sistemas cuánticos la dinámica requiere un
planteamiento diferente debido a las implicaciones del principio de
incertidumbre.

El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del

movimiento y su integración. Para problemas extremadamente sencillos se
usan las ecuaciones de la mecánica newtoniana directamente auxiliados de
las leyes de conservación. En mecánica clásica y relativista, la ecuación
esencial de la dinámica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler)
en la forma:

Donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La

ecuación anterior es válida para una partícula o un sólido rígido, para un medio
continuo puede escribirse una ecuación basada en esta que debe cumplirse
localmente. En teoría de la relatividad general no es trivial definir el concepto
de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo. En mecánica
cuántica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuación fundamental es
la ecuación de Schrödinger

Leyes de conservación

Las leyes de conservación pueden formularse en términos de teoremas que

establecen bajo qué condiciones concretas una determinada magnitud" se
conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a
medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Además de la ley
de conservación de energía las otras leyes de conservación importante toman
la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:

1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de

partículas puntuales requiere que las fuerzas de las partículas sólo
dependan de la distancia entre ellas y estén dirigidas según la línea que
las une. En mecánica de medios continuos y mecánica del solido
rígido pueden formularse teoremas vectoriales de conservación de
cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cinético, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de
fuerza respecto a un eje es igual a la variación temporal del momento
angular. En concreto el lagragiano del sistema.

Estos teoremas establecen bajo qué condiciones la energía, la cantidad de

movimiento o el momento cinético son magnitudes conservadas. Estas leyes
de conservación en ocasiones permiten encontrar de manera más simple la
evolución del estado físico de un sistema, frecuentemente sin necesidad de
integrar directamente las ecuaciones diferenciales del movimiento.

Ecuaciones de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan

predecir la evolución en el tiempo de un sistema mecánico en función de las
condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecánica clásica existen
varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

 La mecánica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en términos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difícilmente
integrables por medios elementales y sólo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
 La mecánica lagrangiana, este método usa también ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de
coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas,
 que se adapten mejor a la geometría del problema planteado. Además las
ecuaciones son válidas en cualquier sistema de referencia sea
éste inercial o no. Además de obtener sistemas más fácilmente integrables,
el teorema de noether y las transformaciones de coordenadas, permiten
encontrar integrales de movimiento, también llamadas leyes de
conservación, más sencillamente que el enfoque newtoniano.
 La mecánica hamiltoniana es similar a la anterior pero en él las ecuaciones
de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
Además la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es
mucho más amplia que en mecánica lagrangiana, lo cual hace aún más
fácil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.
 El método de Hamilton jacobi es un método basado en la resolución de
una ecuación diferencial en derivadas parciales mediante el método
de separación de variales, que resulta el medio más sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

En mecánica relativista los tres últimos enfoques son posibles, además de un

enfoque directo en problemas sencillos que es análogo a muchos métodos de
la mecánica newtoniana. Igualmente, la mecánica de medios continuos admite
enfoques lagrangianos y hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se
trate de un sistema clásico o relativista, es notablemente más complicado que
en el caso de sistemas partículas y sólidos rígidos (estos últimos tienen un
número finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo).
Finalmente, la mecánica cuántica, tanto no-relativista como relativista, también
requiere de un formalismo matemático notablemente más complejo que
usualmente involucra el uso de espacios de Gilbert incluso para sistemas con
un número finito de grados de libertad.

La cinemática

(Del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la física que estudia las
leyes del movimiento de los objetos sólidos sin considerar las causas que lo
originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo. Para ello utiliza la velocidad y la aceleración, que son las
dos principales magnitudes que describen cómo cambia la posición en función
del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el
cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.

La cinética

La cinemática estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de

las causas que lo producen

Movimiento de una partícula.

En mecánica, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo

largo del tiempo respecto de un sistema de referencia.

El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través

de la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán
definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la
posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo.
Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleración en
función del tiempo.

La velocidad

Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida

de un objeto por unidad de tiempo se representa por la letra v y su unidad de
medida es metro por segundo cuadrado.

La aceleración.

Aceleración mide directamente la rapidez con que cambia la velocidad. Si un

vehículo se desplaza por una carretera, su velocidad varía muchas veces
durante el viaje; estos cambios en la velocidad se deben porque es imposible
mantener una velocidad constante durante un trayecto ya que pueden ocurrir
situaciones que obliguen al conductor a aumentar la misma o a disminuirla.

En física, la posición de una partícula indica su localización en el espacio o en

el espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.

Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una trayectoria recta, y

es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que
su aceleración es nula. Es indicado mediante el acrónimo MRU, aunque en
algunos países es MRC, por movimiento rectilíneo constante.

El MRU se caracteriza por:

 Movimiento que se realiza sobre una línea recta.

 Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
 La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
 Aceleración nula
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
Es el movimiento de una partícula o cuerpo por una línea recta con
una aceleración constante. Es decir:
 La partícula se desplaza por el eje de coordenadas.
 La velocidad aumenta (o disminuye) de manera lineal respecto al tiempo.
 Es decir, la aceleración es constante.
Caída Libre
Se conoce como caída libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer
para permitir que la fuerza de gravedad actué sobre él, siendo su velocidad
inicial cero.
En este movimientos el desplazamiento es en una sola dirección que
corresponde al eje vertical (eje "Y").
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleración que actúa sobre
los cuerpos es la de gravedad representada por la letra g, como la aceleración
de la gravedad aumenta la velocidad del cuerpo, la aceleración se toma
positiva.
En el vacío, todos los cuerpos tienden a caer con igual velocidad.
Un objeto al caer libremente está bajo la influencia única de la gravedad. Se
conoce como aceleración de la gravedad. Y se define como la variación de
velocidad que experimentan los cuerpos en su caída libre. El valor de la
aceleración que experimenta cualquier masa sometida a una fuerza constante
depende de la intensidad de esa fuerza y ésta, en el caso de la caída de los
cuerpos, no es más que la atracción de la tierra.
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleración dirigida
hacia abajo cuyo valor depende del lugar en el que se encuentren. los cuerpos
dejados en caída libre aumentan su velocidad (hacia abajo) en 9,8 m/s cada
segundo.
La aceleración de gravedad es la misma para todos los objetos y es
independiente de las masas de éstos.
En la caída libre no se tiene en cuenta la resistencia del aire. Si se desprecia la
resistencia del aire y se supone que aceleración en caída libre no varía con la
altitud, entonces el movimiento vertical de un objeto que cae libremente es
equivalente al movimiento con aceleración constante.
Leyes fundamentales de la Caída Libre
a) Todo cuerpo que cae libremente tiene una trayectoria vertical
b) La caída de los cuerpos es un movimiento uniformemente acelerado
c) Todos los cuerpos caen con la misma aceleración.
Los valores de la gravedad son:

Fórmulas

Velocidad inicial: normalmente es la velocidad que se le imprime inicialmente a

un objeto para ponerlo en movimiento. En este caso como no se le da una
fuerza sino solo se deja caer la Vo es igual a cero.
Velocidad final: es la velocidad que alcanzara el objeto cuando llega al punto
final de la caída.
Tiempo: Es lo que se demora el cuerpo en caer.
  Altura: la altura es la medida de longitud de una trayectoria o
desplazamiento, siempre y cuando la medida se tomada como punto de
referencia la vertical.
 Gravedad: Gravedad es una fuerza que trata de jalar los objetos hacia
abajo. Cualquier cosa que tenga masa también tiene un tirón
gravitacional. Entre más masa un objeto tenga, más fuerte es su tirón o
jale de atracción gravitacional.

Movimiento parabólico

Se denomina movimiento parabólico al realizado por cualquier objeto cuya

trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y
que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento parabólico es
un ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o
sobre un plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos
que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical rectilíneo.

En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo

gravitatorio central (como el de La Tierra), el movimiento es elíptico. En la
superficie de la Tierra, ese movimiento es tan parecido a una parábola que
perfectamente podemos calcular su trayectoria usando la ecuación matemática
de una parábola. La ecuación de una elipse es bastante más compleja. Al
lanzar una piedra al aire, la piedra intenta realizar una elipse en uno de cuyos
focos está el centro de la Tierra. Al realizar esta elipse inmediatamente choca
con el suelo y la piedra se para, pero su trayectoria es en realidad un "trozo" de
elipse. Es cierto que ese "trozo" de elipse es casi idéntico a un "trozo" de
parábola. Por ello utilizamos la ecuación de una parábola y lo llamamos "tiro
parabólico". Si nos alejamos de la superficie de la Tierra sí tendríamos que
utilizar una elipse(como en el caso de los satélites artificiales).

El movimiento parabólico puede ser analizado como la composición de dos

movimientos rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado vertical.
El tiro parabólico tiene las siguientes características:

 Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ángulo de inclinación inicial y

la diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocerá toda la
trayectoria.
 Los ángulos de salida y llegada son iguales (siempre que la altura de salida
y de llegada sean iguales)
 La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ángulos de salida de
45º.
 Para lograr la mayor distancia fijado el ángulo el factor más importante es la
velocidad.
 Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del
horizontal.
Diferencia entre velocidad y rapidez

En cinemática la rapidez se refiere al ritmo o la tasa en la que un objeto cubre

una distancia. Es una cantidad escalar. Escalar significa que se emplea para
medir la magnitud o fuerza de algo. En el caso de la rapidez, lo que se mide es
la relación entre una distancia recorrida y el tiempo que se emplea para
recorrerla. A diferencia de la velocidad, la rapidez no es vectorial.
La rapidez se mide en metros, kilómetros y millas por hora o por segundo. En el
caso del transporte aéreo y marítimo, se utiliza como unidad el “nudo” y
decimos (nudos por hora).
Formula del movimiento:
 e = eo + vo·t + ½·a·t²
vf = vo + a·t
e es el desplazamiento del móvil
eo es la posición inicial
t es el intervalo de tiempo que estamos considerando
vo es la velocidad inicial (al principio de nuestro intervalo de tiempo)
vf es la velocidad final (al final de nuestro intervalo de tiempo)

ecuación del movimiento rectilio uniforme

x=x0+v⋅t

v=v0=cte

a=0

Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante

inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante
inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por
segundo (m/s)
 a: La aceleracion del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)

las ecuaion del movimiento retilineo uniforme acelerado o movimiento

rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

v=v0+a⋅t

x=x0+v0t+12at2

a=cte
Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante

inicial (x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante
inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor
distinto de 0. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2)
 t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema
Internacional es el segundo (s)

ecuación del movimiento parabólico

 Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composición de un

movimiento uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento
uniformemente acelerado a lo largo del eje Y, son las siguientes:

Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria son

x=v0·cosθ·t
y=v0·senθ·t-gt2/2

Eliminado el tiempo t, obtenemos la ecuación de la trayectoria (ecuación de

una parábola)
Ecuaciones de caída libre de los cuerpo
 Conclusión

Como resultados del conocimiento que hemos adquirido del tema tratado es
preciso concluir. Que la dinámica es la parte de la mecánica que trata de la
leyes del movimiento en relación con la fuerza que los produce .los diferente
tipos de movimiento están relacionado con la dinámica. Esto se relacionan por
medio de la velocidad, tiempo , aceleración , y gravedad, y por medio de la
posición de los cuerpo.
Bibliografía:
Wikipedía, la enciclopedia libre.

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Fisicalab.com