Cálculo en Dinámica

Cálculo en dinámica
El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su

integración. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de
la mecánica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservación. En
mecánica clásica y relativista, la ecuación esencial de la dinámica es la segunda ley de
Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:
donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento o momentum. La
ecuación anterior es válida para una partícula o un sólido rígido, para un medio continuo
puede escribirse una ecuación basada en esta que debe cumplirse localmente. En teoría
de la relatividad general no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la
curvatura del espacio tiempo. En mecánica cuántica no relativista, si el sistema es
conservativo la ecuación fundamental es la ecuación de Schrödinger:
Leyes de conservación[editar]
Artículo principal: Ley de conservación
Las leyes de conservación pueden formularse en términos de teoremas que establecen

bajo qué condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o
cambia con el tiempo). Además de la ley de conservación de la energía las otras leyes de
conservación importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de

partículas puntuales requiere que las fuerzas de las partículas solo
dependan de la distancia entre ellas y estén dirigidas según la línea que
las une. En mecánica de medios continuos y mecánica del sólido
rígido pueden formularse teoremas vectoriales de conservación de
cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cinético, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de
fuerza respecto a un eje es igual a la variación temporal del momento
angular. En concreto el lagrangiano del sistema.
Estos teoremas establecen bajo qué condiciones la energía, la cantidad de movimiento o
el momento cinético son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservación en
ocasiones permiten encontrar de manera más simple la evolución del estado físico de
un sistema, frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones
diferenciales del movimiento.
Ecuaciones de movimiento[editar]
Artículo principal: Ecuación de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la

evolución en el tiempo de un sistema mecánico en función de las condiciones iniciales y
las fuerzas actuantes. En mecánica clásica existen varias formulaciones posibles para
plantear ecuaciones:
 La mecánica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en términos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difícilmente
integrables por medios elementales y solo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.
 La mecánica lagrangiana, este método usa también ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas
totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten
mejor a la geometría del problema planteado. Además las ecuaciones son
válidas en cualquier sistema de referencia sea este inercial o no. Además de
obtener sistemas más fácilmente integrables, el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales de
movimiento, también llamadas leyes de conservación, más sencillamente
que el enfoque newtoniano.
 La mecánica hamiltoniana es similar a la anterior pero en él las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Además
la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho más
amplia que en mecánica lagrangiana, lo cual hace aún más fácil encontrar
integrales de movimiento y cantidades conservadas.
 El método de Hamilton-Jacobi es un método basado en la resolución de
una ecuación diferencial en derivadas parciales mediante el método
de separación de variables, que resulta el medio más sencillo cuando se
conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.
En mecánica relativista los tres últimos enfoques son posibles, además de un enfoque
directo en problemas sencillos que es análogo a muchos métodos de la mecánica
newtoniana. Igualmente, la mecánica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y
hamiltonianos, aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clásico o
relativista, es notablemente más complicado que en el caso de sistemas partículas y
sólidos rígidos (estos últimos tienen un número finito de grados de libertad, a diferencia de
un medio continuo). Finalmente, la mecánica cuántica, tanto no-relativista como relativista,
también requiere de un formalismo matemático notablemente más complejo que
usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso para sistemas con un número
finito de grados de libertad.

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