Fase 2 - Desarrollar bloques sistema, conceptos metrología, diseño de circuitos en

equilibrio

Por:

Juan Darío Gomez

Richar Estiven Gomez

Jaime Arlex Velásquez

José Luis Rodríguez

Curso: 203038_15

Presentado a:

John Jairo Leiva

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Instrumentación

Marzo 2018
 1- Transmisor: Jaime Arlex Velásquez
¿Qué es un transmisor? : El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y
la transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y
mucho más, la función primordial de este dispositivo es tomar cualquier señal para
convertirla en una señal estándar adecuada para el instrumento receptor, es así como un
transmisor capta señales tanto de un sensor como de un transductor, aclarando siempre que
todo transmisor es transductor más no un transductor puede ser un transmisor; como ya
sabemos las señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores están entre 3 y 15 Psi, las
electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC ,las digitales que entregan 0 o 5
voltios para 0 o1 respectivamente
Clases de transmisores
Transmisor neumático: es un dispositivo mecánico que convierte un desplazamiento
mecánico en variaciones proporcionales de presión. Se utiliza para convertir una medida de
cierta magnitud en una señal neumática representativa de esta medida y transmitirla a una
cierta distancia a un elemento medidor, registrador o un controlador.
1- Que es linealidad de un sensor
La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta
determinada. Según cual sea dicha recta se habla de:
Linealidad independiente: la línea de referencia se define por el método de mínimos
cuadrados. De esta forma, el máximo error positivo y el mínimo error negativo son iguales.
Es la forma de especificación que suele dar "mejor" calidad.
Linealidad ajustada al cero: la recta se define también por el método de los mínimos
cuadrados, pero con la restricción adicional de pasar por cero.
Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada (o la menor del margen de
medida) y la salida teórica máxima, correspondiente a la mayor entrada admitida.
Linealidad a través de los extremos: la recta se define mediante la salida real cuando la
entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando la entrada es la máxima
del alcance especificado.
Linealidad teórica: la recta es la definida por las previsiones teóricas formuladas al diseñar
el sensor.
En la figura se representan estas distintas rectas para un sensor con una curva de calibración
dada. Resulta, pues, que la linealidad expresa hasta qué punto es constante la sensibilidad del
sensor, pero para que un sensor sea válido no es condición indispensable que sea lineal. El
interés de la linealidad está en que la conversión lectura-valor medido es más fácil si la
sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la indicación de salida por un factor
constante para conocer el valor de la entrada. Además, en instrumentos lineales la no
linealidad equivale a la inexactitud
 1- Almacenamiento: Richar Gomez.

Para cualquier sistema ordenado, las unidades de almacenamiento son aquellas que permiten
guardar física o virtualmente archivos de datos de todo tipo, las unidades que emplean este
bloque serán todos dispositivos internos o externos que almacenen la información de un
sistema dado los dispositivos diferirían entre si en forma, tamaño y uso pero en conjunto
todos ayudan a la conservación de datos o señales ya sean digital o analógica.
Existen múltiples unidades de almacenamiento que nos ayudan a almacenar múltiples señales
y algunos de estos pueden ser:
Disco duro, CD, DVD, memorias, estas y muchos más son los dispositivos en los cuales
podemos almacenar información que lo podemos utilizar en señales digitales.
Para señales analógicas utilizamos dispositivos como baterías, condensadores, pilas etc.

2- Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o aparato de medida. Una
sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la conversión del valor leído al valor medido.
A la máxima desviación con respecto a la recta proporcional se le denomina alinealidad y
está dada en porcentaje:

En palabras es lineal si existe una constante de proporcionalidad que relaciona los

incrementos de señal de salida con los respectivos incrementos d señal de entrada en todo el
rango de medida.
Velocidad de respuesta:
mide la capacidad del sensor para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la
señal de entrada.
Sensibilidad:
indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad de la magnitud de entrada.
Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida producida por una variación en la señal
de entrada, el sensor es más sensible.
 1- Acondicionador de seña: Juan Diario Gomez
Por lo general incluyen los circuitos de soporte para el transductor. Estos circuitos pueden
proporcionar la energía de excitación, circuito de equilibrio y elementos de calibración. Un
ejemplo de acondicionador de señal, es un puente balanceado con galgas extensométrica.
La señal de salida de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma
adecuada para la siguiente etapa de la operación.
Una señal puede ser por ejemplo demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser análoga y
requerir su digitalización; ser digital y convertirla en análoga; ser un cambio de voltaje y
convertirla a un cambio de corriente de magnitud adecuada, etc. A todas estas modificaciones
se les designa por lo general con el término “Acondicionamiento de Señales”.
Los sistemas de instrumentos se pueden clasificar en dos clases principales: analógicos y
digitales.
2- Sensor de temperatura termopar
Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se compone de dos metales diferentes,
unidos en un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría, se produce
una tensión que es proporcional a la temperatura.
Funcionamiento
El calentamiento de la junta de medición provoca una tensión eléctrica, aproximadamente
proporcional a la temperatura. (Efecto termoeléctrico, efecto Seebeck). Esta tensión se debe
a dos factores:
la densidad de electrodos diferentes de los dos materiales
la diferencia de temperatura entre punto caliente y punto frio.
Esto significa que un termopar no mide la temperatura absoluta sino la temperatura
diferencial entre:
Junta caliente (hot junction)
Junta fría (cold junction)
Dado que la medición de la tensión eléctrica se suele realizar en temperatura ambiental, el
valor de tensión indicaría un valor de temperatura demasiado bajo ya que se resta la
temperatura ambiental. Para mantener el valor para la temperatura absoluta se aplica la
“compensación de la junta fría”
 1- Transductores: José Luis Rodríguez
Sensores y transductores son términos o sinónimos que se obtienen tras observar que los
transductores están formados por un sensor y un circuito de condicionamiento de señal.
Podemos definir el transductor como el componente que convierte la magnitud física a medir,
en una señal eléctrica.
Los transductores son especialmente importantes para que los medidores puedan detectar
magnitudes físicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo temperatura, presión,
humedad del aire, presión sonora, caudal, o luz, se convierten en una señal normalizada (p.e.
4 ... 20 mA).
Las ventajas de la transformación son por un lado la flexibilidad, ya que muchos medidores
soportan la transformación de señales normalizadas.
Por otro lado, las magnitudes medidas pueden ser leídas a grandes distancias sin
prácticamente pérdida alguna. Cuando se usan transductores, la unidad de evaluación debe
recibir sólo el rango de medición, pues a partir de ahí, se calculan desde las señales eléctricas
las magnitudes eléctricas. Algunos transductores ofrecen adicionalmente una separación
galvánica entre la señal de entrada y de salida.

Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:

Los transductores activos: Son dispositivos que generan energía eléctrica por conversión
de energía procedente del sistema sobre el que mide. Los transductores activos no necesitan
fuente de alimentación para poder operar.
Los transductores pasivos: Son aquello, en los que no se produce conversión de energía.
Algún parámetro del transductor es función de la magnitud que se mide, y las variaciones de
este parámetro es utilizado para modular la energía eléctrica procedente de una fuente que en
este caso se necesita.
Video explicativo sobre el esquema de un sistema de instrumentación
https://youtu.be/n_TdlhBifTg - Jaime Arlex Velásquez
https://www.youtube.com/watch?v=4eID2VEsYn0 Juan Darío Gomez
https://www.youtube.com/watch?v=vhlY2s4lpKc&feature=youtu.be Richar Gomez

Desarrollo puntos 5:
Jaime Arlex Velásquez
Paso 5: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone; el potenciómetro a medir es de 3KΩ

y la fuente de alimentación es de 3V (Cálculos y simulación).

R/

𝑅3 𝑅2
Rx= 𝑅1

R1=1K

R2=1K

R3=3K

Rx=?
3𝑋1
Rx=
1

Rx=3K

Link del video: https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=fqBO-pmXbtw

Juan Darío Gomez
Paso 5: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone; el potenciómetro a medir es de 3KΩ
y la fuente de alimentación es de 3V (Cálculos y simulación).

Fuente: cooper, helfrick, “instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición”,

Prentice hall.
Conociendo el valor de 3 resistores, calculamos el cuarto valor, hay que tener en cuenta que
para este caso ya simplificamos la ecuación y encontramos el valor de R4 o resistencia
desconocida.
𝑅1 = 4𝐾

𝑅2 = 3𝐾

𝑅3 = 3𝐾

𝑅𝑥 =?

Ecuación simplificada.

𝑹𝟑 𝑹𝟐
𝑹𝒙 =
𝑹𝟏

Remplazando tenemos que,

3𝑋4
𝑅𝑥 =
4

𝑹𝒙 = 𝟑𝑲

Link del video: https://www.youtube.com/watch?v=GdOZyo-dZ-Y

Richar Estiven Gomez:
Paso 5: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone; el potenciómetro a medir es de 3KΩ
y la fuente de alimentación es de 3V (Cálculos y simulación).

Disposición del Puente de Wheatstone.

Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para
medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están
constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
V=3
R1= 5k
R2= 5k
R3= 3k
R4=?
Para encontrar el valor de la resistencia desconocida aplicamos la siguiente ecuación
𝑅3. 𝑅2
𝑅𝑥4 = =
𝑅1
Reemplazamos:
3. 5
𝑅4 = =
5
𝑅4 = 3
Link del video: https://www.youtube.com/watch?v=gw78wQKdeTA&feature=youtu.be
Paso 6:
Si su grupo colaborativo es impar: Diseñe e implemente un puente de Schering para la medición de
una capacitancia de 47uF y una Rx de 30Ω; compruebe su funcionamiento. (Cálculos y simulación).

Fuente: http://www2.ate.uniovi.es/13996/
Puente de Schering.

Luego de igualar los componentes reales e imaginarios y teniendo en cuenta que se simplifico
la ecuación inicial tenemos que:
𝑪𝟏 ∗ 𝑹𝟐 𝑹𝟏 ∗ 𝑪𝟐
𝑹𝒙 = 𝑪𝒙 =
𝑪𝟑 𝑪𝟐

𝑉𝑐 = 12𝑣

𝑅1 = 30 Ω

𝑅2 = 30 Ω

𝐶1 = 47𝜇𝐹

𝐶2 = 47𝜇𝐹

𝐶𝑥 =?

𝑅𝑥 =?
Remplazando valores,

𝐶1 ∗ 𝑅2 47𝜇𝐹 ∗ 30 Ω
𝑅𝑥 = 𝑅2 = = 30 Ω
𝐶3 47𝜇𝐹

𝑅1 ∗ 𝐶2 30 Ω ∗ 47𝜇𝐹
𝐶𝑥 = = = 47𝜇𝐹
𝐶2 30 Ω

Con esto podemos determinar que el puente está en equilibrio.

Link del video: https://www.youtube.com/watch?v=pwELzR5INno

Anexos:
Jaime Velásquez.
Paso 3: Busque un sensor comercial para alguna de las siguientes variables (humedad
relativa, pH del agua, temperatura, CO2, radiación solar)

R/ encontré un sensor muy utilizado en la industria, es de temperatura la, RTD es un sensor

que pertenece al grupo detector de temperatura resistivo o del inglés: resístanse temperature
detector , su resistencia interna varia con la temperatura , su elemento activo es el platino ,
dicho elemento al someterse a los cambios de temperatura cambia su resistencia , por medio
de un circuito a concionador este cambio se verá reflejado en un display o una pc , es decir
los cambios de resistencia se convierten en cambios de temperatura.
Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar
fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.
El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-temperatura sumamente
lineal, por lo cual es el material más utilizado y generalmente se les denominan a estos. El
platino tiene las ventajas de:
Ser químicamente inerte
Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)
Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad
Puede ser obtenido con un alto grado de pureza.
Richar Gomez.

En esta actividad encontré un sensor de temperatura.

LM35 Sensor de temperatura

Características:
El LM35 es un sensor de temperatura analógico, con una precisión calibrada de 1ºC. No
necesita circuitería externa ni ajustes de calibración para funcionar, su rango de medición
abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV,
el empaquetado de este sensor es through-hole TO-92. Es ideal para aplicaciones remotas ya
que consume menos de 60 mA de corriente.
Es compatible con Arduino, PIC, EMBED, AVR o cualquier microcontrolador.
Especificaciones:
-Calibrado en centígrados
-Factor de escala lineal 10.0 mV/°C
-Rango de medición de ?55° a +150°C
-Ideal para aplicaciones remotas
-Bajo costo desde $3500 a $4000
-Funciona de 4-30 V
-Consumo menor a 60 uA
-Baja impedancia