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Tema 1. EL COMIENZO

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CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES
1. EL COMIENZO
PLC
• Un PLC (Programmable
Logic Controller -
Controlador Lógico
Programable) es un
dispositivo electrónico
que puede controlar un
proceso o una máquina y
que tiene la capacidad de
ser programado o
reprogramado
rápidamente según la
aplicación.
FUNCIONAMIENTO
• El PLC funciona de la siguiente manera:
• Monitorea sus entradas y guarda el estado de
dichas entradas en memoria.
• Dependiendo de su estado, activa o desactiva
sus salidas en función de la lógica con la que
fue programado.
• El usuario introduce al PLC un programa,
usualmente vía Software, lo que ocasiona que
el PLC se comporte de la manera deseada.
FUNCIONAMIENTO
APLICACIONES
• Controles de nivel.
• Bandas
transportadoras.
• Embaladoras.
• Control de motores.
• Líneas de ensamblado
automático.
• Y, en general, cualquier
tipo de aplicación que
requiera de controles
eléctricos.
LISTADO DE FABRICANTES
• ABB • Siemens
• Allen Bradley • Sigmatek
• Entertron • Square D
• Honeywell / • Telemecanique
• Logic Bus • Triangle Research
• Modicon/Gould International, Inc
• Motorola • Unitronics
• Omron • Yokogawa
• Schleicher • Y muchos más…
CARACTERÍSTICAS DE LOS PLC
MODO DE OPERACIÓN
• Los PLC tienen dos modos de operación:
– STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando
esta en modo STOP, es posible cargar programas o
configurar la CPU.
– RUN: LA CPU ejecuta el programa. Cuando esta en
modo RUN, no es posible cargar programas ni
configurar la CPU
• La mayoría de los PLC tienen un LED en la
parte frontal de la CPU que indica el modo de
operación actual.
MODO DE OPERACIÓN
• La figura muestra los
LED indicadores de
estado de un PLC
Siemens S7-200.
• Este PLC tiene un tercer
LED denominado
SF/DIAG que indica falla
del sistema o estado de
diagnostico.
MODO DE OPERACIÓN
• En el S7-200 podemos
cambiar el modo de
operación por medio
del software de
programación o por
medio de un selector
ubicado en la parte
frontal de la CPU.
• La figura a la derecha
muestra dicho selector.
POSEEN MEMORIA VOLÁTIL Y NO
VOLÁTIL
• Memoria no volátil: Los PLCs permiten la opción
de salvaguardar el programa en memorias tipo
EEPROM para que el programa quede guardado
aun si se desenergiza el PLC.
• Memoria volátil: Cuando el PLC se encuentra en
modo de operación los datos son guardados en la
memoria RAM lo que le permite tener un acceso
más veloz a las instrucciones de programa y a los
datos internos de registros, contadores,
temporizadores, bits internos, etc.
CAPACIDAD MODULAR
Si la aplicación crece, y se requiere mayor numero de entradas,
salidas, puerto de comunicación, conexión de sensores
especiales, pantallas, etc., casi sin ningún problema los PLCs
pueden adecuarse al nuevo requerimiento.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
CAPACIDAD DE COMUNICACIÓN
• Los PLCs pueden participar en redes de datos
comunicándose con otros PLCs para formar
sistemas de control distribuidos, o
integrándose a las redes administrativas de la
producción.
PLCS SIEMENS
PRODUCTOS
• Los PLCs de SIEMENS se ordenan según las
tareas de control que vayan a desempeñar.
PARTES PRINCIPALES DE UN CPU
PARA PROGRAMAR UN PLC
SIEMENS S7-200 SIEMENS LOGO!
ALIMENTACIÓN DEL PLC
CORRIENTE DIRECTA CORRIENTE ALTERNA
MONTAJE
• Debe ir montado sobre un tablero, gabinete o
caja.
• Se fija sobre la platina del gabinete usando un riel
(din rail) o tornillos con tuerca.
• El tamaño del gabinete dependerá por lo general
del equipo, maquina o proceso por automatizar.
• La NEMA ha definido varios estándares de
gabinetes basados en el tipo de medio ambiente
en el cual van a instalarse, y el grado de
protección requerido para la circuitería eléctrica
montada en su interior.
MONTAJE
FIN DE LA PRESENTACIÓN

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