Semana 11 - PLC y Programación

INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD 4
PROGRAMACIÓN CON PLC Y

SISTEMAS SCADA
SESIÓN 11
PLC y programación de PLC
INTERÉS
¿Podría mencionar que es un PLC?
¿Qué es el lenguaje ladder?

AGENDA
• Controladores lógicos programables (PLC)
• Programación de un PLC
OBJETIVOS DE LA SESIÓN
¿Qué es lo que queremos lograr?
• Conocer la estructura básica de los PLC
• Comprender la lógica de programación de un PLC

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Definiciones
Controladores lógicos Características Beneficios

Programables (PLC) Menor cableado comparado con los
Puede reemplazar lógica cableada.
Actualmente puede realizar circuitos clásicos basados en relés.
Los PLC son computadores industriales Temporización, conteo, cálculos, Facilidad de programación e instalación.
capaces de ser programados para comparaciones y procesamiento de Control de alta velocidad.
realizar funciones de control. señales analógicas. Capacidad de comunicación.
Detección de fallos y realización de
pruebas.
• Computador diseñado para operar en ambiente

industrial.
• Está equipado con interfaces de entrada y
salida especiales, así como un lenguaje de
programación propio.
• Está regido por el estándar: IEC 61131
• Es un sistema en tiempo real.
Definiciones
Partes de un PLC Tipos de PLC

• Unidad central de procesamiento
PLC Modular
(CPU)
• Sección de entradas y salidas (I/O)
• Fuente de poder
• Interfaces de comunicación
PLC Compacto
Definiciones
PLC Compacto
El procesador y el bloque de I/O están empaquetados juntos.
Los terminales I/O tienen una cantidad fija de conexiones.
Son PLC pequeños de bajo costo.
Definiciones
PLC Modular
Se divide en compartimientos que se pueden unir.

Esta opción aumenta las opciones y flexibilidad del PLC.
Es posible elegir los módulos que se necesiten del fabricante
y mezclarlos de la forma que se desee.
Definiciones
Especificaciones del CPU Ciclo de SCAN

Controla las actividades del PLC y está diseñado para que el 1.Lectura de entradas
usuario pueda ingresar su programa según los estándares. 2.Ejecución de programa
3.Una vez que se ha terminado de ejecutar el
El programa del PLC se ejecuta como parte de un proceso programa, el CPU realiza tareas de
cíclico llamado “scan”. diagnóstico y comunicación.
4.Finalmente, el estado de las salidas se
actualiza.
5.Se repite el ciclo.
Memoria del PLC

Es el elemento que almacena información,
programas y datos en el PLC.
La memoria de usuario de un PLC incluye
espacio para el programa, así como
ubicaciones direccionables para
almacenamiento de datos.
Definiciones
Tipos de lenguaje de programación

Definiciones
Tipos de lenguaje de programación

Definiciones
Lenguaje Ladder
• Contactos o relés lógicos

• Temporizadores y contadores
• Comparadores lógicos
• Operadores matemáticos
• Otros especializados
Definiciones
Lenguaje Ladder
Definiciones
Lenguaje Ladder
Lenguaje Ladder
Ejemplos
Lenguaje Ladder
Ejemplos
Definiciones
Ejemplo de operación
• Se utiliza un agitador que se activa cuando
la presión y la temperatura alcanzan un Cableado en PLC Compacto Cableado en PLC Modular
cierto nivel predeterminado.
• Adicionalmente, se considera un pulsador

manual separado para su operación.
Definiciones
Programa en PLC
Lenguaje Ladder
Ejemplos
• Programar en Logix Pro los siguientes diagramas eléctricos.

Comprobar el funcionamiento en la simulación I/O Sim.
S0 S2 S3 S0 S1 S0
S2 S3
S1 S1
S4
H0
K1M
H0
Lenguaje Ladder
Ejemplos
En LogixPro, seleccionar: SimulationDoor

Simulator.
Modo de Operación 1:
• Al presionar el botón OPEN, la puerta se debe abrir

hasta quedar abierta por completo.
• Al presionar el botón CLOSE, la puerta se debe
cerrar, hasta quedar cerrada por completo.
• El botón STOP detiene el movimiento de la puerta
en cualquiera de los dos casos anteriores.
• Debe considerar los fines de carrera para
implementar el movimiento de la puerta.
• La luz OPEN se debe encender cuando la puerta
se encuentra abierta por completo.
• La luz SHUT se debe prender cuando la puerta se
encuentra cerrada por completo.
• La luz AJAR se debe encender cuando la puerta se
encuentra en movimiento.
Lenguaje Ladder
Ejemplos
En LogixPro, seleccionar: SimulationDoor

Simulator.
Modo de Operación 2:
• Al presionar el botón OPEN, la puerta se debe abrir

por completo para luego cerrarse por completo
inmediatamente después de llegar al extremo
superior.
• Al presionar el botón CLOSE, la puerta debe
cerrarse automáticamente sin importar hacia dónde
se estaba moviendo previamente.
• El botón STOP detiene el movimiento de la puerta,
las luces mantienen su forma de operación.
CIERRE DE SESIÓN
¿Qué aprendimos?
Alumno 1:
Alumno 2:
Alumno 3:

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PROGRAMACIÓN CON PLC Y

¿Podría mencionar que es un PLC?

¿Qué es el lenguaje ladder?

• Controladores lógicos programables (PLC)

¿Qué es lo que queremos lograr?

• Conocer la estructura básica de los PLC

• Comprender la lógica de programación de un PLC

Controladores lógicos Características Beneficios

• Computador diseñado para operar en ambiente

Partes de un PLC Tipos de PLC

Se divide en compartimientos que se pueden unir.

Especificaciones del CPU Ciclo de SCAN

Memoria del PLC

Tipos de lenguaje de programación

Tipos de lenguaje de programación

• Contactos o relés lógicos

• Adicionalmente, se considera un pulsador

• Programar en Logix Pro los siguientes diagramas eléctricos.

En LogixPro, seleccionar: SimulationDoor

• Al presionar el botón OPEN, la puerta se debe abrir

En LogixPro, seleccionar: SimulationDoor

• Al presionar el botón OPEN, la puerta se debe abrir

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