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Sensores y actuadores
UNIDAD Nº I
FUNDAMENTOS BASISCOS DE SENSORES Y ACTUADORES
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SEMANA 1
Introducción
Los sensores, son componentes que se encargan de realizar mediciones de

magnitudes físicas; aunque más bien se denominan transductores, debido a su
aplicación, ya que son los encargados de transformar variables físicas medidas en
variables eléctricas.
Existen parámetros que deben ser medidos como la temperatura, velocidad de

rotación, presión, entre otras; estas mediciones deben ser enviadas a una unidad de
control electrónico, y para que ello suceda, la información se debe transformar.
La temperatura se mide en grados celcius; la presión se mide en bar ó PSI; pero… La

unidad de control electrónico utiliza un lenguaje diferente, por lo tanto, los grados
celcius se transforma a un valor de resistencia, la velocidad, se transforma a un valor
de voltaje y así con todos los sensores presentes a lo largo de la cadena productiva.
La computadora utiliza esta información, enviando la respuesta inmediata a los

actuadores, quienes transforman una variable eléctrica a un movimiento mecánico
Esto permite tener un control exhaustivo de los componentes mecánicos, sin la

necesidad de gran cantidad de operadores. Permite aumentar la producción, ya que el
control electrónico es mucho más rápido que el control manual, el diagnóstico de los
componentes se hace de una forma más rápida, por lo que hay menor detención de
equipo en caso de que se produzcan fallas.
Los sensores envían la información a la computadora, la cual determina una secuencia

en base a su programación, enviando una respuesta eléctrica al elemento actuador.
El actuador transforma la respuesta eléctrica en una magnitud física, como movimiento

mecánico ó calor.
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El esquema de la imagen 1, resume la información anterior, donde los sensores envían
la información a la unidad de control electrónico, unidad de control electrónico proceso
la información y envía la respuesta a los actuadores.
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Ideas Fuerza
1. Clasificación de sensores: los sensores principalmente se clasifican según
la variable física medida, esta puede ser:
Térmica, inductiva, efecto hall, piezoeléctrica, piezo-rresistiva, potenciómetro.
2. Variables a medir: en nuestro segmento, se realizan mediciones de

temperatura, vibraciones, ángulo de giro, presión, velocidad de giro
3. Clasificación de actuadores: los actuadores se clasifican principalmente
en: motores eléctricos, solenoide, hidráulicos, neumáticos
4. Variables que lee la central electrónica: La computadora, lee variables
como voltaje, resistencia y; según su programación, puede saber por ejemplo
que 100 corresponden a 30°C
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Variable eléctrico:
Resistencia eléctrica (R): Es la oposición a flujo de electrones que circulan a través de

un conductor, esta unidad se mide en (ohmios)
Tensión, voltaje o diferencia de potencial: Es una magnitud física, que mueve a los
electrones a través del conductor de un circuito cerrado.
La potencia eléctrica es la cantidad de la energía absorbida por un elemento en un

determinado tiempo, su unidad de medida (watts)
2. Transductores
Los transductores son indispensables en las automatizaciones y control de producción.

Las magnitudes físicas como medida, distancia, temperatura y otras. Son
transformadas a un lenguaje eléctrico el cual corresponde a un dato. Ejemplo una
medida longitud angular puede ser traducida a una resistencia medida en ohm. La
sustentabilidad del proceso industrial depende de registrar todas las variables posibles
en el sistema para poder las corregir o mejorar de acuerdo al software del
microprocesador buscando la producción óptima reduciendo los costos.
La figura 2 se describe como son recibidas el proceso de las señales de carácter

análogo o digital deben ser convertidas a un lenguaje computacional, controlado por un
microprocesador para su evaluación para producir una respuesta de salida la cual es
procesada por la interfaz de salida para ser aplicada a un actuador produciendo una
acción deseada por programa.
En el área industrial los transductores informan las variables a controlar para ejercer
una acción determinan por el proceso de automatización. Ejemplo un traductor de nivel
indicara al proceso el corte de suministro de llenado para informar al software cuando
se encuentra en su nivel máximo y así controlando con eficacia el proceso.
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Dentro del sector industrial podemos encontrar con diferentes tipos de sensores, para
aplicación según la necesidad del proceso a controlar.
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Ilustracion 3 Tipos De Sensores Según Su Apliacion En La Industria.
Gentileza https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/sistemas/transductores.htm
3. Tipos de transductores
3.1 Termistor
Básicamente en la parte industrial Los termistores PTC son usualmente utilizados para
dispositivos calefactores y los NTC se utilizan para sensores de temperatura. En los
casos de un PTC dentro de cierto rango estandarizados. La resistencia puede
aumentar si aumenta la temperatura, esto se llama coeficiente de temperatura positivo
(PTC) y es la conducta natural de muchos materiales. O esta puede disminuir si
aumenta la temperatura (NTC), esto es llamado coeficiente de temperatura negativo.
Esta propiedad se consigue en su aplicación de un semi conductor llamado Termistor.
La diferencia en estas dos características conduce a las diferentes aplicaciones en el
área industrial y se encuentran estandarizados su rango de trabajo.
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Ilustración 4 Representa El comportamiento térmico v/s resistencia tanto en
coeficiente positivo y negativo.
3.2 Potenciómetro: Un potenciómetro es un elemento electromecánico que posee una

resistencia o resistor variable mecánica (con cursor y de al menos tres conexiones). Se
comporta como un divisor de tensión que entrega el voltajes a un sistema de control
puede ser utilizado como control de velocidad y posee muchas aplicaciones en el área
industrial de acuerdo al sistema de control puede utilizarse midiendo la intensidad de
corriente o la tensión de salida
ilustración 5 de un potenciómetro y un circuito
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3.3 Sensor inductivo
Los sensores inductivos hoy, son elementos indispensables en el sector industrial,

dichos sensores ofrecen condiciones excelente de funcionamiento para control sin
contacto físico sobre los elementos a medir, además de altas frecuencias de
conmutación y mucha precisión en la entrega de las diferentes variables medidas.
Además los detectores inductivos tienen mucha precisión en sus frecuencia de trabajo
por lo tanto su eficiencia es alta.
Funcionamiento: el cambio electromagnético refleja la variación del procedimiento a

medir puede indicar la velocidad y posición de un móvil a medir. En los motores
industriales permite medir las RPM y posición del rotor
1.
Ilustración 6 sensor inductivo y señales de salida
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3.5 Sensor efecto Hall
Los sensores de efecto Hall son dispositivos que se utilizan para medir poción de
piezas mecánicas y la magnitud de un campo magnético. El voltaje hall de salida es
directamente proporcional y perpendicular a la intensidad del campo magnético a
través de él. Los sensores de efecto Hall se usan para aplicaciones de detección de
proximidad, posicionamiento y detección de velocidad su información de salida es
digital las cuales son procesadas por las interfaces de entradas para generar los
controles productivos.
Ilustración 7 Sensor Hall
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3.5 Piezoeléctrico
Propiedades de elemento piezoeléctrico. Existen materiales que crean un voltaje en

su superficie, si se les aplica fuerza. Este efecto es conocido como Efecto
Piezoeléctrico y está basado en un cambio de separación debido a un ligero cambio en
su forma producido por una fuerza externa se crea una diferencia de potencial y la
corriente puede fluir Esta corriente puede medirse y utilizarse para la detección de
presión o vibración. Una aplicación típica para esto es el sensor de presión en el
motor. También el efecto piezoeléctrico funciona en dirección inversa, lo que significa
que si se aplica un tensión al elemento piezoeléctrico este cambia su forma, de
manera que por ejemplo la altura aumenta o disminuye en muchos procesos
industriales se pude controlar la presión hidráulica de un sistema hidráulico.
Ilustración 8 Cristal Piezoeléctrico.
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Conclusión
Los sensores y actuadores permiten facilitar el proceso de la cadena productiva,

manteniendo mayor control de los componentes, aumentando la rapidez en la
respuesta y protegiendo los elementos mecánicos a modo que no sufran daños por
errores que el operador no puede controlar por falta de rapidez más que problemas de
inoperancia.
El estudio de los sensores y actuadores comprende entender su principio de
funcionamiento y así determinar que factor físico se medirá para tener mayor control de
los factores que pueden alterar la cadena productiva
Para la medición de temperatura, utilizaremos sensores termistores
Para la medición de presión utilizaremos sensores piezoeléctricos
Para la medición de movimiento, sensores inductivos o de efecto hall
En cuanto a los actuadores, debemos tener en cuenta que generan respuestas físicas
a partir de una señal eléctrica (la función opuesta a un sensor)
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Bibliografía
PCE Ibérica S.L.. (septiembre 2014). transductores. marzo 19 de 2019, de PCE

Instruments Sitio web: https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
medida/sistemas/transductores.htm
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Sensores y actuadores

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Existen parámetros que deben ser medidos como la temperatura, velocidad de

La temperatura se mide en grados celcius; la presión se mide en bar ó PSI; pero… La

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Esto permite tener un control exhaustivo de los componentes mecánicos, sin la

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Resistencia eléctrica (R): Es la oposición a flujo de electrones que circulan a través de

La potencia eléctrica es la cantidad de la energía absorbida por un elemento en un

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3.2 Potenciómetro: Un potenciómetro es un elemento electromecánico que posee una

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Los sensores inductivos hoy, son elementos indispensables en el sector industrial,

Funcionamiento: el cambio electromagnético refleja la variación del procedimiento a

Ilustración 6 sensor inductivo y señales de salida

Ilustración 7 Sensor Hall

Propiedades de elemento piezoeléctrico. Existen materiales que crean un voltaje en

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