Servomotores

Servomotor.
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la

posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse
determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una
posición.
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características
especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace
referencia a un sistema compuesto por componentes electromecánicos
y electrónicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y

corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a
una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y
permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De forma similar
a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del
motor.
Servomotores hidráulicos
Los servomotores hidráulicos consisten en una bomba de accionamiento
eléctrico que suministra fluido hidráulico a una servoválvula. Los servomotores
hidráulicos se caracterizan por ser extremadamente rápidos, potentes y
suaves. Su costo es elevado, por lo que sólo se emplean cuando los
servomotores neumáticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio, en la figura V7 se muestra una válvula con actuador hidráulico.
Válvula con actuador hidráulico

son dispositivos automáticos que funcionan directamente con aceite o agua,
los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000 psi), utilizan
agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite
biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de compuerta,
bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés
simétrico o canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas
lineales. Estos actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para
poder funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite, filtro,
regulador, manómetros, pilotos de alta y/o baja presión, interruptores
eléctricos, válvulas de bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo
euteticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de almacenamiento,
unidades de potencia hidráulica, botoneras de operación local, botoneras de
operación remota, controladores, PLC, protocolos de comunicación, protección
ignifuga entre otros mas.
Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así
mismo están equipados por bomba hidráulica manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se
puede emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un control
muy fino. Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos o
antisurge.
Servomotores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo requieren de
energía eléctrica como fuente de poder. Es altamente versátil y prácticamente
no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Existen dos tipos diferentes de servomotores
eléctricos, los dedicados al control de clima (calefacción, ventilación y aire
acondicionado) y los proyectados para el control industrial. Los primeros se
caracterizan por su poco par y por el tiempo largo de accionamiento (1
minuto), mientras que los segundos disponen de un par elevado y un tiempo
de accionamiento rápido (de 10 a 60 segundos), en la figura V8 se muestra una
válvula de bola con actuador eléctrico.
Válvula de bola con actuador eléctrico

Las industrias han utilizado en su mayoría servomotores neumáticos para las
válvulas de control, sin embargo los actuadores eléctricos han avanzado en
tecnología en cuanto a velocidad, par disponible, conexiones aptas para la
señal de 4-20 mA c.c, las comunicaciones HART y diversos protocolos de
comunicación. Además, el servomotor eléctrico, una vez calibrado, puede
funcionar sin problemas durante meses o años.
Es un dispositivo que puede transformar un tipo de energía en un proceso que
se activa a raíz de ella. De ahí precisamente viene su nombre. Su objetivo es
conseguir dicho efecto sobre el proceso de automatizado. El controlador recibe
la orden del actuador y a partir de ella genera una respuesta para activar un
elemento final como podría ser una compuerta.
Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la fuente
que inicia dicho proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo que
precisamente su estructura suele ser más simple que la de los actuadores
neumáticos o hidráulicos.
Características:
 solo requieren energía eléctrica

 como solo se necesitan cables para transmitir señales con muy
versátiles.
 no hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador
 motores de corriente continua, alterna y paso a paso
Funciones:
Como hemos dicho, un actuador eléctrico está involucrado en numerosos
procesos industriales. Aquí te detallamos algunas de sus funciones:
 Sistemas de visión y corrección remota de posiciones

 Movimiento de brazos articulados para líneas de producción
automatizadas
 Encolado y fresado
 Manipulación automática de objetos, por ejemplo en laboratorios, con
gran precisión y rapidez en sistemas de pick and place
 Elevadores verticales
 Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad
Principio de funcionamiento: Se basa en la segunda Ley de Lorentz, un
conductor por el que pasa una corriente eléctrica causa un campo magnético a
su alrededor que tiende a ser expulsado si se le quiere introducir en otro
campo magnético. así que las fuerzas magnéticas quedan rechazadas por las
bobinas del motor haciendo que el rotor del motor gire.
Servomotor neumático
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico.
Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y dentro de ellos
existen dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los cuales
derivan otras construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de doble
efecto.
El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio de
un resorte interno -muelle- o por algún otro medio externo como cargas); se
utiliza para inmovilizar, marcar, sujetar, expulsar…
Tienen un consumo de aire algo menor que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. No obstante, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, así que puede ser preciso
un diámetro interno algo mayor para obtener
una misma fuerza.
En cambio, el cilindro de doble efecto
presenta dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso.
Realiza tanto su carrera de avance como la de
retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación es debida a que emplea las dos
caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por
lo que estos componentes pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma, un vástago
y un resorte. Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que
cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición
determinada del vástago, teniendo en cuenta que la gama usual de presión es
de 3 a 15 lbs/pulg² (0,2-1,0 bar). En la mayoría de los actuadores se selecciona
el área del diafragma y la constante del resorte de tal manera que
un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del vástago
igual al 100% del total de la carrera.
Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal
modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que se
llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
Válvula con actuador neumático

En la válvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado
por la ecuación V6.
Dónde:
Fa = fuerza resultante obtenida por el servomotor, en N.
Fr = fuerza de rozamiento, en N.
Fs = fuerza de asentamiento, en N.
Fw = peso del obturador, en N.
Fb1 = fuerza elástica del fuelle de estanqueidad, en N.
Fb2 = fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en N.
Fp = fuerza estática y dinámica sobre el obturador, en N.

La fuerza resultante Fa obtenida por el actuador depende de la acción de la
válvula. El estudio de las fuerzas que actúan sobre la válvula en su posición de
cierre es muy importante, ya que el conocimiento de estas fuerzas es esencial
para el correcto dimensionamiento de la válvula, de tal modo que los
fabricantes de válvulas tienen tabulados los valores de la presión diferencial
máxima del fluido que puede admitir la válvula en posición de cierre

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