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    Infografia Sistema de Control I - S8 PDF

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    Nicole Ossandon Zuñiga
    El documento describe cómo diseñar controladores PID en SCILAB usando XCOS. Explica los pasos para modelar un sistema de segundo orden y diseñar un controlador PID para controlar un motor DC, incluyendo la sintonización de los parámetros proporcional, derivativo e integral y la visualización de las señales resultantes. El objetivo es comprender conceptos teóricos de control y aplicarlos usando las herramientas de simulación de SCILAB.

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    El documento describe cómo diseñar controladores PID en SCILAB usando XCOS. Explica los pasos para modelar un sistema de segundo orden y diseñar un controlador PID para controlar un motor DC, incluyendo la sintonización de los parámetros proporcional, derivativo e integral y la visualización de las señales resultantes. El objetivo es comprender conceptos teóricos de control y aplicarlos usando las herramientas de simulación de SCILAB.

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    El documento describe cómo diseñar controladores PID en SCILAB usando XCOS. Explica los pasos para modelar un sistema de segundo orden y diseñar un controlador PID para controlar un motor DC, incluyendo la sintonización de los parámetros proporcional, derivativo e integral y la visualización de las señales resultantes. El objetivo es comprender conceptos teóricos de control y aplicarlos usando las herramientas de simulación de SCILAB.

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    El documento describe cómo diseñar controladores PID en SCILAB usando XCOS. Explica los pasos para modelar un sistema de segundo orden y diseñar un controlador PID para controlar un motor DC, incluyendo la sintonización de los parámetros proporcional, derivativo e integral y la visualización de las señales resultantes. El objetivo es comprender conceptos teóricos de control y aplicarlos usando las herramientas de simulación de SCILAB.

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    RECURSO ADICIONAL SEMANA 8

    Asignatura:
    Sistemas de control I

    MODELADO DE
    SISTEMAS DE
    SEGUNDO ORDEN
    EN SCILAB

    DISEÑO DE CONTROLADORES PID EN XCOS

    Para el diseño de un controlador PID en


    SCILAB se presentarán algunas Algunos pasos previos al
    consideraciones que permitirán comprender diseño que ayudarán a la
    conceptos y aspectos teóricos y enlazarlos comprensión del SCILAB y
    con la aplicabilidad del simulador. XCOS en el manejo de
    sistemas de control:

    Escuela de Tecnologías Aplicadas Documento:


    Asignatura: Resumen semana 8
    Sistemas de control I 9 páginas
    Paso

    1
    Utilizando XCOS de SCILAB se realiza el siguiente diagrama de bloques,
    implementando de esta manera el bloque de controlador PID. En este caso, se busca
    controlar un motor DC. Si observa el esquema se tiene que el sistema cuenta con
    una entrada escalón unitario y con una perturbación que se puede habilitar o no.

    Imagen 1. Diagrama de bloques de un sistema de control de motor DC con XCOS.


    Fuente: elaboración propia.

    La inercia y la fricción conjunta del


    motor son: J = 10 y B = 0,1,
    respectivamente.
    Se deben tener las siguientes
    consideraciones al observar
    los bloques del diagrama:
    La perturbación tipo escalón en la entrada
    de la planta está activa en t = 2 S, con el
    valor de paso de 80. Este valor corresponde
    a un parámetro que se configura en el
    simulador a fin de mejorar la visualización
    de la señal de salida.
    Paso

    2
    Sintonizando el controlador. Haciendo doble clic en el bloque PID se prueban los
    valores de la tabla para los parámetros del controlador.

    ω Kp Kd

    4 160 80

    8 640 160

    12 1440 240

    Al introducir los valores se observan las gráficas: ω=4


    Al introducir los valores se observan las gráficas: ω=8

    Al introducir los valores se observan las gráficas: ω =12

    Se puede mencionar que al ir variando los valores proporcionales y derivativos se va


    corrigiendo la perturbación.
    Paso

    3
    Determinar el valor integrativo. Se debe calcular la constante de integración Ki para
    los valores anteriores.

    Ki < (B + kd) kp) = (0.1 + 240)1440 = 34574.4


    J 10

    Calcule Ki máximos en los casos donde el controlador tiene una


    AHORA magnitud de w = 8 y w = 12 respectivamente.

    Al introducir los valores se observan las gráficas: ω=8


    Al introducir los valores se observan las gráficas: ω =12

    Finalmente se sustituye Ki por valores más bajos:


    1000, 5000 y 15000 y se visualizan las señales en
    ω=8
    pantalla con los parámetros: ki = 1000
    Finalmente se sustituye Ki por valores más bajos:
    1000, 5000 y 15000 y se visualizan las señales en
    ω=8
    pantalla con los parámetros: ki = 5000

    Finalmente se sustituye Ki por valores más bajos:


    1000, 5000 y 15000 y se visualizan las señales en
    ω=8
    pantalla con los parámetros: ki = 15000
    Al introducir los valores se observan las gráficas:
    ω = 12
    ki 1000

    Al introducir los valores se observan las gráficas:


    ω = 12
    ki = 5000
    Al introducir los valores se observan las gráficas:
    ω = 12
    ki = 15000

    De esta manera se ha evaluado la


    respuesta de un controlador diseñado
    FINALMENTE para conocer su comportamiento y así
    concluir si el diseño satisface las
    condiciones para el sistema en el que será
    incluido. Además, se podrán validar
    parámetros de estabilidad y sintonización.

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