Construye Tus Propios Robots PDF
Construye Tus Propios Robots PDF
Construye Tus Propios Robots PDF
Con
para los más jóve nes
Un libro de robótica
¿Eres de los que les fascinan los robots? ¿Siempre has querido construir
tu propio R2-D2? ¡Pues tienes en tus manos la llave que abre la puerta
al fascinante mundo de la robótica! Lo único que necesitas para crear tu
propia colección de robots son algunas herramientas básicas, diferentes
materiales que seguro tienes en casa y los divertidos proyectos que
Construye
encontrarás en este libro:
tus propios
• Divierte a tu gato con un robot ratón que corre como loco por
el suelo de la cocina
robots
Gracias a las sencillas explicaciones paso a paso de estos diseños,
215 mm
www.planetadelibros.com
@ParaDummies
#ConstruyeTusPropiosRobots Gordon McComb
ISBN: 978-84-329-0413-4
Depósito legal: B. 28.762-2017
Preimpresión: gama, sl
Impresión: T. G. Soler
ÍNDICE
Estilos de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Dos ejemplos de juguetes de radiocontrol (RC) despiezables 81
Despieza un coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Material que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Herramientas que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Desmonta el coche de juguete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Corta las piezas para el interruptor y la base de control . . . . 87
Construye el interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Cablea el interruptor para crear un circuito de puente H . . . 92
Conecta el interruptor con el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conecta los hilos al motor del coche de RC . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Cablea el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Monta el compartimento para pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Prueba el coche de RC con tu interruptor casero . . . . . . . . . . 104
Cambia los interruptores caseros por otros comerciales . . . . 106
Piezas extra que necesitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cablea los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guía el coche de RC por todas sus fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Otra vuelta de tuerca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Sensores Manipulación
Cerebro Sonido
Movimiento Fuente de
alimentación
CO N
Motor Contrapeso
RT
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AD
destripar un cepillo de dientes que vaya enchufado a la
corriente. No solo no serviría para este proyecto, sino
que, si lo enchufaras en una toma eléctrica, podría
darte una descarga eléctrica terrible y tal vez
mortal.
CU
E RDA
goma elástica
(ver texto) pila
cepillo pequeño
cepillo de dientes
cinta aislante
a pilas
pistola
de silicona
caliente
(a baja
temperatura)
tijeras alicates de punta fina
(¡cuidado, están afiladas!)
mira en el texto
si necesitas
estas herramientas
gafas de seguridad
clavo
sierra
Polo
positivo
LA
Polo PI
negativo
CO N
En la mayoría de cepillos, primero se introduce el polo
negativo de la pila.
3 Activa un momento el botón de encendido para probar si
funciona. Tendrías que oír el ruido del motor que en el
mango del cepillo de dientes y sentir su vibración.
4 Pon unas gotas de silicona de la pistola en la parte inferior
del mango del cepillo. Con que pongas una cerca de cada
extremo y una en el centro, será suficiente.
CU
E RDA
un tipo de plástico fundido, espera como mínimo
20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.
5 Rápidamente, pero con cuidado, pega el mango a la parte
trasera del cepillo que hará de soporte. Mantenlo unos
segundos, presionado hasta que se enfríe la cola.
6 Con la pistola de cola caliente, pon una gota de cola bajo
los bordes del mango y deja que se enfríe del todo.
CO N
son la mesa, la encimera de la cocina, el mueble del
baño y el suelo.
CU
E RDA Pero ten cuidado cuando se lo presentes al tuyo o a
cualquier otro animal. A algunos les asustan los sonidos
y los movimientos repentinos de un robot en acción. No
cojas en brazos a tu gato cuando pongas en marcha el
robot, ya que podría arañarte. Dejar que Fluffy conozca
y salude a tu robot cuando y como él quiera.
Mi cepillo de dientes
eléctrico no tiene cabezal
extraíble
Montar tu robot cepillo con un cepillo de dientes
de cabezal extraíble es muy, muy fácil. Solo tienes que
desenroscarlo y listo. Pero ¿qué pasa si el cabezal no se puede
separar de la empuñadura? También puedes utilizar ese cepillo
de dientes, pero para quitar el cabezal deberás realizar una
operación quirúrgica para cortarlo con una sierra de
manualidades.
CO N
CU
E RDA
debes ir con cuidado para no cortarte ni rascarte.
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cuando cortes el cepillo de dientes no te entrarán
en los ojos.
1 Despeja la mesa y usa una base de folios para crear una zona
de trabajo.
2 Sujeta el mango del cepillo de dientes con una mano y, con la
otra, corta la parte superior del cabezal con una sierra. ¡Corta
poco a poco y con mucho cuidado!
3 Cuando ya hayas cortado dos tercios, presiónalo suavemente
con el dedo para partirlo y separar el cabezal del cuerpo del
cepillo de dientes.
CU
E RDA
tienes que poner la pila, ya que en muchos casos se
introduce primero el polo negativo.
CU
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inferior del cepillo contra la mesa.
CU
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tienen que manejarse con cuidado para evitar cortes y
heridas.
CU
E RDA
RT
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CO N
Prueba el motor
Al construir un robot, siempre es bueno probarlo varias veces
para asegurarse de que todo funciona. Ahora es un buen
momento para probar las conexiones del motor y de la pila de
tu robot cepillo.
1 Pon una pila en el compartimento de la pila.
CU
E RDA
RT
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funcionaría. Aunque trabajes con una pistola de
silicona a baja temperatura, si tocas su punta metálica
te puedes quemar. Cuando apliques la cola, que en
realidad es un tipo de plástico fundido, espera como
mínimo 20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.
4 Si es necesario, coloca 5 cm de cinta aislante sobre los
contactos metálicos del compartimento y de la tapa de la
pila para mantener una buena conexión.
RT
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CU
E RDA un tipo de plástico fundido, espera como mínimo
20 segundos para que se enfríe antes de tocarla.
RT
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El robot cepillo ya está listo para jugar. Ponlo sobre una superficie
lisa y llana, enciéndelo y ¡admira tu ingenio!
»
La pila está gastada. Cámbiala por otra nueva. Usa una pila
alcalina o de alta potencia.
»
El motor vibrante no hace contacto con la parte superior
del cepillo. Asegúrate de que el motor (o el mango del cepillo
de dientes) esté bien pegado.
»
El motor no es tan potente como debiera. Algunos cepillos
de dientes a pilas no son tan potentes como otros. Prueba
con otra marca de cepillos que no sean demasiado caros o
modifica el robot cepillo para utilizar dos pilas en lugar de una.
Lee la sección que viene a continuación, “Otra vuelta de tuerca”.
RT
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