Robotica Segundo Secundaria 2023

SEGUNDO GRADO
DE
SECUNDARIA
1
Querida estudiante mariana:
La dirección y el equipo del área de Robótica del colegio Santa María Reina, les
hace llegar su saludo cordial y fraterno de “Paz y Bien”.
Hoy inician una nueva etapa en su desarrollo personal y académico, aspiramos que
la formación que les ofrece nuestro colegio sea eficiente y sirva para la construcción
de una sociedad libre, justa e igualitaria.
Hemos trabajado arduamente para poner en tus manos un módulo de calidad en el
área de robótica, que te permitirá desarrollar tus competencias, y se verán reflejados
al resolver cada uno de los retos propuestos donde pondrás a prueba tus destrezas y
habilidades.
El módulo ha sido dividido en capítulos que complementarán tu formación
académica, teniendo siempre como inspiración a nuestro Padre San Francisco y a
nuestra Madre Santa María Reina.
La responsabilidad de tu formación es conjunta. Ustedes tienen que poner
voluntad y asumir el compromiso de estudiar con seriedad; así como nosotros a estar
atentas en sus necesidades.
El equipo de Robótica
2
 Robótica…………………….………………………………………………………………………………………………. 9
 Clasificación de los robot……………………………………………………………………………………… 10
 Robot ecológico…………………………………………………………………………………………………………… 14
 Aspectos generales de Lego Digital Designer………………………………………………………………

18
 Elementos de Lego Digital Designer ……………………………………………………………………… 23
 Construimos el robot básico en EV3………………………………………………………………………. 28
 Bloque mover en EV3………………………………………………………………………………………………….. 33
 Aplicación de girar y girar sobre su eje ………………………………………………………………. 36
 Bloque bucle – modo ilimitado EV3 ………………………………………………………………………… 39
 Bloque bucle – modo limitado EV3)…………………………………………………………………………. 43
 Sensores EV3 …………………………………………………………………………………………………………….. 46
 Sensor de Tacto ……………………………………………………………………………………………………….. 49
 Aplicaciones del sensor de Tacto EV3 ………………………………………………………………… 52
 Aplicaciones del sensor de Tacto en Open Roberta …………………………………………. 55
 Sensor de color en EV3……………………………………………………………………………………………. 58
 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Detector de línea ………………………….. 61
 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Seguidor de línea……………………………. 63
 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Tonalidad de color ………………………………66
3
SILABO I
4
SILABO II
5
SILABO III
6
SILABO IV
7
8
ROBÓTICA
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de las personas
tiene una idea de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y el potencial
que tiene; sin embargo, no conocen el
origen de la palabra robot, ni tienen
idea del origen de las aplicaciones
útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la
conocemos, tiene sus orígenes hace
miles de años. Nos basaremos en
hechos registrados a través de la
historia, y comenzaremos aclarando
que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la
robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace
mucho después del origen de los autómatas.
9
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de

constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora
(CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación
y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologías conducen a la automatización
industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1. Robots Play-back:
Los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos
robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2. Robots controlados por sensores
Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3. Robots controlados por visión:
Los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión.
4. Robots controlados adaptablemente
Los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base
de los datos obtenidos por los sensores.
5. Robots con inteligencia artificial
10
Los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro
de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
6. Dispositivos de manejo manual
Son los robots controlados por una persona.
7. Robots de secuencia variable
Son los robots donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
8. Robots regeneradores:
Son aquellos robots donde el operador humano conduce el robot a través de
la tarea.
9. Robots de control numérico:
Son aquellos robots donde el operador alimenta la programación del
movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
10. Robots inteligentes:
Son los robots que pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.
11
DEMUESTRO LO APRENDIDO
ELABORA UN MAPA SEMÁNTICO SOBRE ROBÓTICA
12
FICHA DE METACOGNICIÓN
Responde las siguientes preguntas orientadas a la reflexión de tú aprendizaje:
1. ¿Qué importancia tiene lo que aprendiste en esta sesión?
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______________________________________________________
_______________________________________
2. ¿Cómo lo aprendiste?
______________________________________________________
______________________________________________________
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3. ¿Para qué te sirve lo que hoy aprendiste?
______________________________________________________
______________________________________________________
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ROBOTS ECOLÓGICOS
Aumentar el uso de la energía solar. El Laboratorio Nacional de Energías

Renovables de EE.UU. ha creado un equipo de seis robots multitarea capaz de
fabricar paneles solares de diversos tipos en media hora. Su objetivo es que las
empresas del sector puedan aumentar su producción y probar antes los nuevos
prototipos, como los elaborados con materiales plásticos.
Estimular el reciclaje. Investigadores de la Universidad de Osaka y la empresa

Mitsubishi en Japón trabajan en un robot que diferencia seis tipos de plásticos.
Sus responsables pretenden así contribuir a que aumente el reciclaje de
residuos de este material. Muchos productos están elaborados con plásticos de
diversos tipos y, aunque la mayoria se pueden reciclar, no se separan de forma
adecuada.
Los robots submarinos permiten descubrir las maravillas que esconden las
profundidades
Los robots también pueden ayudar a aumentar el reciclaje mediante la educación
ambiental. En Barcelona se celebra EcoRobotik, el primer concurso de robots
artísticos realizados con residuos, según sus impulsores, dos iniciativas
relacionadas con el desarrollo sostenible y el comercio justo. Por su parte,
la First Lego League es una competición internacional para estimular a los
jóvenes en los valores de la tecnología y el medio ambiente.
Estudiar los mares. Los Slocum tienen cada vez más competencia en el campo
de los robots marinos. La empresa Liquid Robotics, con sede en Hawaii, ha creado
un robot parecido a una tabla de surf que navega 4.000 kilómetros de forma
autónoma. La energía para completar este recorrido la obtiene de sus paneles
14
solares y otra parte procede de las olas. Sus responsables aseguran que es más
flexible y barato que opciones similares, a la vez que podrá analizar el estado
del mar, mejorar las comunicaciones o detectar tsunamis.
Los robots submarinos permiten descubrir las maravillas que esconden las
profundidades. La expedición Ranger de Oceana ha logrado bellas e inéditas
imágenes de los fondos de las Islas Canarias gracias a un robot que se sumerge
a 600 metros.
Luchar contra la contaminación. Diversos equipos de todo el mundo trabajan en
nuevos prototipos para limpiar el medio ambiente. El robot WatCleaner está
diseñado para eliminar la basura de la superficie oceánica y las manchas de
combustible sin dañar a la vida marina.
Investigadores apoyados por la National Science Foundation (NSF) de EE.UU.

han creado unos pequeños robots voladores para establecer qué efectos causan
en la atmósfera las partículas contaminantes en suspensión, como el
conocido oscurecimiento global.
Mejorar la agricultura. Los robots pueden ser de gran ayuda para automatizar
algunas de las duras tareas del campo, reducir la necesidad de fertilizantes
químicos o mejorar las cosechas al realizar un preciso control de las mismas. En
este objetivo trabajan diversos equipos. En el Laboratorio Nacional de Física
(EE.UU.), Richard Dudley trabaja en un robot autónomo especializado en la
recolección de la coliflor, un trabajo dificultoso para los humanos. En el
MIT, Daniela Rus ha creado un jardín de tomates que se riegan y recogen de
manera óptima gracias a un equipo de robots.
Recuperar especies en peligro. Diversos sistemas robotizados han logrado

ayudar a algunas especies amenazadas, algunos de ellos de forma muy original.
La ecóloga de la Universidad de California en Davis (EE.UU.) Gail Patricelli ha
puesto su grano de arena para la recuperación del urogallo mediante un robot
que simula la apariencia de esta ave en declive. De esta manera, Patricelli puede
analizar mejor cuáles son sus principales amenazas y cómo combatirlas.
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ELABORA UNA INFOGRAFIA CON LA INFORMACIÓN DADA
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Responde las siguientes preguntas orientadas a la reflexión de tú aprendizaje:
______________________________________________________
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______________________________________________________
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ASPECTOS GENERALES DE LEGO DIGITAL
DESIGNER
Es el software oficial de LEGO, disponible para descargar de manera gratuita desde la

web. Válido para Windows y Mac. Con esta herramienta podemos crear diseños LEGO
en escenarios 3D de manera sencilla. Podemos escoger entre todas las piezas del
catálogo oficial de la compañía, filtrando de numerosas maneras. También tenemos
plantillas para no tener que comenzar de cero.
Es una herramienta digital disponible en la que puedes crear tus propias construcciones
lego tal y como si tuvieras las piezas en casa, pero sin la incomodidad de pisar una ficha
con el pie descalzo y ver las estrellas, y sin necesidad de recogerlas después. Es
18
necesario descargarse la aplicación para poder trabajar con ella. Disponible en dos
idiomas, Inglés y Alemán.
Esta herramienta te permite desarrollar tu constructor interior mucho mejor que como
se hacía antiguamente ya que dispones de un número ilimitado de fichas de todo tipo y
en varios colores. Uno de los inconvenientes es que no trabajamos la psicomotricidad a
la hora de montar las fichas, por lo demás todo son ventajas.
Herramienta gratuita disponible para descargar en la página LEGO, haciendo

click en la parte señalada en rojo, abajo está en enlace directo.
19
20
ELABORA UN MAPA MENTAL SOBRE LEGO DIGITAL DESIGNER
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Responde las siguientes preguntas orientadas a la reflexión de tú
aprendizaje:
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___________________________________________________
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ELEMENTOS DE LEGO DIGITAL DESIGNER
Del lado derecho del programa encontraremos un cuadro de puntos que será donde
vamos a ir colocando las piezas para hacer el modelado de nuestros robots, por defecto
comienza con la medida de 16 x16 bloques pero este se puede agrandar al colocar una
pieza cerca de los bordes.
Del lado izquierdo podemos encontrar una paleta con todas las piezas que el programa
nos proporciona, para hacer nuestros diseños podemos hacer clic sobre cualquiera de
ellas y se nos va abrir un menú con un listado de iconos de las piezas correspondientes
a esa categoría. Ejemplo por bloques, barras, engranajes, etc. Luego para seleccionar la
pieza que vayamos a utilizar solo hay que hacer clic sobre ella y arrastrarla al cuadro
de puntos del lado derecho.
23
A continuación, vamos a seleccionar la primera opción la de bloques y vamos a escoger
el brick amarillo 2x4 y lo vamos a colocar en el cuadro de puntos, para dejarlo fijo
debemos hacer clic donde lo vayamos a querer dejar. De esta manera:
Lo podemos mover en cualquier momento con solo volver hacer clic sobre él, ahora para
cambiar el sentido del bloque lo que debemos hacer es antes de fijarlo en el cuadro de
puntos nos aparecerán una flecha de izquierda, arriba, abajo y derecho, es justo en este
Una vez que hemos aprendido girar las piezas podemos cambiar los ángulos de visión
para ello podemos hacer clic sobre las cuatro flechas grandes que están en los bordes
de la pantalla, al hacer clic sobre ellas podemos cambiar la vista, podéis probarlas todas
y ver como gira.
24
A continuación, vamos eliminar el brick azul que hemos colocado para ello debemos
hacer clic sobre la X de color rojo que está en el menú de arriba y una vez hecho clic
sobre la X podemos hacer clic sobre la pieza o piezas que vamos a eliminar como se
muestra a continuación borraremos el brick de color azul que hemos puesto sobre el
amarillo:
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HAZ UNA CONSTRUCCIÓN UTILIZANDO ELEMENTOS DE LEGO DIGITAL DESIGNER
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aprendizaje:
___________________________________________________
___________________________________________________
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CONSTRUIMOS EL ROBOT BÁSICO EN EV3
Construye el robot básico en Lego Digital Designer y luego empleando los
materiales del maletín EV3
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I. Datos informativos:
Nombres y roles de los integrantes del equipo
II. Qué proyecto elaboraste
III. Para qué utilizarás este proyecto
IV. Etapas de Construcción:
Piezas Utilizadas
Descripción de la construcción
Dificultades presentadas durante la construcción
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V. Análisis Tecnológicos: ¿Cómo funciona mecánicamente el modelo?
VI. Transferencia. ¿Qué aplicaciones a la vida real crees que tiene este modelo?
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aprendizaje:
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___________________________________________________
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BLOQUE MOVER EN EV3
DESAFÍO 1:
Diseña la programación del modelo EV3 siguiendo las indicaciones de la guía de
construcción, para que el modelo avance de frente una distancia de 10 cm con una
potencia de 50% y luego regrese al mismo lugar.
¿Qué tiempo demora?
__________________________________________________________
__________________________________________________________
¿Cuántas rotaciones realizó?
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__________________________________________________________
Si aumentamos la potencia al 75%. ¿Qué distancia avanzó?
__________________________________________________________
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¿Cuál es la diferencia de distancia?
__________________________________________________________
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__________________________________________________________
__________________________________________________________
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DESAFÍO 2:
Ahora haz que el modelo avance de frente 5 rotaciones y luego retrocedan 10 rotaciones
con una potencia de 80%.
¿Qué tiempo demoró?
__________________________________________________________
__________________________________________________________
¿Cuántas rotaciones realizó?
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Si aumentamos la potencia al 35%. ¿Qué distancia avanzó?
__________________________________________________________
__________________________________________________________
¿Cuál es la diferencia de distancia?
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
__________________________________________________________
DESAFÍO 3:
Ahora haz que el modelo avance de frente durante 10 rotaciones a una potencia
de 20% y luego retrocedan 10 rotaciones con una potencia de 80%, ¿Qué tiempo
demora?
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__________________________________________________________
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aprendizaje:
___________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
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APLICACIÓN DE GIRAR Y GIRAR SOBRE
SU EJE
DESAFÍO 1
El robot debe avanzar durante 5 rotaciones con una potencia de 50%, se detiene y girar
90º sobre su eje. Anota la programación (utiliza los nombres de los comandos)
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
DESAFÍO 2
El robot debe avanzar durante 4 rotaciones con una potencia de 30%, se detiene se
detiene y gira a la derecha, luego avanza otras 4 rotaciones con una potencia de 70%,
luego gira a la izquierda y avanza por 4 segundos y se detiene.
Anota la programación (utiliza los nombres de los comandos)
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
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¿Qué distancia recorre en el primer tramo?
_______________________________________________________________
¿Qué distancia recorre en el segundo tramo?
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
¿Qué distancia recorre en el tercer tramo?

_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
DESAFÍO 3
Crea otro programa donde el robot se evidencia el cambio de velocidades y aplicas
segundo y rotaciones.
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________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
¿Qué tiempo demora en realizar todo el circuito?
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¿Qué dificultades tuviste?
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aprendizaje:
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___________________________________________________
___________________________________________________
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BLOQUE BUCLE – MODO ILIMITADO EV3
El bloque bucle es un contenedor que puede mantener una secuencia
de bloques de programación. Con el objetivo de que la secuencia de
bloques dentro de él se repita. Este proceso puede ser de manera
ilimitada, una cantidad de veces especifica o hasta la comprobación
de un sensor u otra condición sea verdadera.
Al elegir el modo bucle se observa las siguientes características
1. Selector del modo
2. Entradas
3. Salida índice de bucle
4. Nombre del bucle
La característica del bloque bucle ilimitado es el signo infinito que se coloca en la
salida índice de bucle
39
DESAFIO 1
Realiza la programación de la siguiente secuencia
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___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
DESAFIO 2
Anota los resultados y en qué tiempo se logra formar una estrella de 8 puntas
___________________________________________________________________
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DESAFIO 3
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
DESAFIO 4
Proponer la programación de una secuencia donde se emplea el bucle ilimitado
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_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
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aprendizaje:
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______________________________________________
______________________________________________
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BLOQUE BUCLE – MODO LIMITADO EV3
Conocido como el modo Cuenta, la entrada Cuenta especifica cuantas veces se deben
repetir los bloques que están dentro del bucle
DESAFIO 1
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_____________________________________________________________
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43
Menciona los resultados de la programación:
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___________________________________________________________________
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DESAFIO 2
Anota los resultados y cuál es el tiempo de ejecución
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___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
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DESAFIO 3
Empleando Open Roberta programa la secuencia donde aparece un circulo, un triángulo y un
cuadrado de manera consecutiva y que esto se repita dos veces.
Anota los bloques de programación y el tiempo de duración.
___________________________________________________________________
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44
aprendizaje:
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______________________________________________
______________________________________________
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______________________________________________
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_____________________________________________
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45
SENSORES EV3
Los sensores permiten que el programa EV3 tomen o recolecten datos sobre el entono. Los sensores EV3
incluye:
- Color: Mide el color y la oscuridad
- Gyro: Mide la rotación del robot
- Ultrasónico: Mide la distancia de los objetos
- Tacto; Mide el contacto con la superficie
- Infrarrojo: Mide las señales del control IR
46
Investiga y elabora una infografía sobre los sensores EV3
47
aprendizaje:
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___________________________________________________
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___________________________________________________
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48
SENSOR DE TACTO
El sensor de tacto funciona como un botón
normalmente abierto, de manera similar al timbre de
una casa. Cuando se emplea este sensor, el robot esta
monitoreando constantemente si hay cambio en el
estado del sensor, es decir, si en algún momento se
presiona, esta información queda registrada para ser
empleada según lo programado.
Características del sensor de tacto
49
Investiga y elabora una infografía sobre el sensor de tacto EV3
50
aprendizaje:
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APLICACIONES DEL SENSOR DE TACTO
DESAFIO 1
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_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
52
DESAFIO
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
____________________________________________________________
Anota el resultado de la programación
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53
aprendizaje:
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APLICACIONES DEL SENSOR DE TACTO EN OPEN
ROBERTA
Elabora un programa donde el móvil reconozca tres obstáculos
Realiza capturas de la programación
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55
56
aprendizaje:
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57
SENSOR DE COLOR EN LEGO EV3
El Sensor de Color EV3, es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la
luz que ingresa por la pequeña ventana de la cara del sensor. El sensor puede detectar siete
colores diferentes: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón
Actividad:
Investiga que otras características tiene el sensor de color EV3 y elabora un organizador
58
Investiga y elabora una infografía sobre el sensor de color EV3
59
aprendizaje:
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APLICACIONES DEL SENSOR DE COLOR EV3
DETECTOR DE LÍNEA
1. Construye el prototipo colocando adecuadamente el sensor de color.
2. Considera la siguiente programación
3. Anota los iconos de programación que empleaste
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61
aprendizaje:
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SEGUIDOR DE LÍNEA
63
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4. Describe lo que observas

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5. ¿Qué tipo de condicional se emplea? ¿qué sucede si modificas esta característica?

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aprendizaje:
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65
MEDIDA DE TONALIDAD DE COLOR
66
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5. ¿Qué función cumplen los íconos de texto?

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6. ¿Qué función cumple el ícono condicional?

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aprendizaje:
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68
APUN TES
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69
APUN TES
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APUN TES
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APUN TES
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APUN TES
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hace llegar su saludo cordial y fraterno de “Paz y Bien”.

de una sociedad libre, justa e igualitaria.

Hemos trabajado arduamente para poner en tus manos un módulo de calidad en el

área de robótica, que te permitirá desarrollar tus competencias, y se verán reflejados

El módulo ha sido dividido en capítulos que complementarán tu formación

académica, teniendo siempre como inspiración a nuestro Padre San Francisco y a

nuestra Madre Santa María Reina.

La responsabilidad de tu formación es conjunta. Ustedes tienen que poner

atentas en sus necesidades.

 Clasificación de los robot……………………………………………………………………………………… 10

 Aspectos generales de Lego Digital Designer………………………………………………………………

 Elementos de Lego Digital Designer ……………………………………………………………………… 23

 Construimos el robot básico en EV3………………………………………………………………………. 28

 Bloque mover en EV3………………………………………………………………………………………………….. 33

 Aplicación de girar y girar sobre su eje ………………………………………………………………. 36

 Bloque bucle – modo ilimitado EV3 ………………………………………………………………………… 39

 Bloque bucle – modo limitado EV3)…………………………………………………………………………. 43

 Sensores EV3 …………………………………………………………………………………………………………….. 46

 Sensor de Tacto ……………………………………………………………………………………………………….. 49

 Aplicaciones del sensor de Tacto EV3 ………………………………………………………………… 52

 Aplicaciones del sensor de Tacto en Open Roberta …………………………………………. 55

 Sensor de color en EV3……………………………………………………………………………………………. 58

 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Detector de línea ………………………….. 61

 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Seguidor de línea……………………………. 63

 Aplicaciones del sensor de color en EV3: Tonalidad de color ………………………………66

tiene una idea de lo que es la robótica,

sabe sus aplicaciones y el potencial

que tiene; sin embargo, no conocen el

origen de la palabra robot, ni tienen

idea del origen de las aplicaciones

útiles de la robótica como ciencia.

La robótica como hoy en día la

conocemos, tiene sus orígenes hace

miles de años. Nos basaremos en

hechos registrados a través de la

historia, y comenzaremos aclarando

que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la

mucho después del origen de los autómatas.

La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un

robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos

robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

2. Robots controlados por sensores

Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen

decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

3. Robots controlados por visión:

Los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un

4. Robots controlados adaptablemente

Los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base

de los datos obtenidos por los sensores.

5. Robots con inteligencia artificial

decisiones y resolver problemas.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro

de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

6. Dispositivos de manejo manual

Son los robots controlados por una persona.

7. Robots de secuencia variable