MF5: Robots colaborativos y gemelos artificiales

Unidad Didáctica 1: Robots colaborativos

Proyecto financiado por el Ministerio de Educación y Formación Profesional - U.E. Next Generation
Dirección de proyecto UGT España:
Fernando Montalvo Martín
Coordinación de proyecto UGT España:
Manuela Jiménez Luna

Diseño y adaptación pedagógica UGT España:

Érika Cruz Torres
Miriam Escribano Cotera

Revisión de contenidos UGT España:

Érika Cruz Torres
Miriam Escribano Cotera
Javier Vaquero Andaluz
Carlos Sayalero Caballero

Dirección de proyecto Telefónica Educación Digital:

Gemma-Ruth Lazovsky
Coordinación de proyecto Telefónica Educación Digital:
Yesmariana Gómez Fernández

Coordinación pedagógica Telefónica Educación Digital:

Nines Ruiz-Valdepeñas del Amo

Autoría contenidos Telefónica Educación Digital:

Mirella Jiménez Gutiérrez
Angélica Comesaña Comesaña
Mª de las Nieves Pardo Díaz
Ana Castro Antonio
Laura Gutiérrez Pérez

Diseño gráfico y producción audiovisual Telefónica Educación Digital:

Erick Biain Galán
Ismael Sanz Sánchez
Revisión y edición de contenidos Telefónica Educación Digital:
Naiara San Pedro Zamora
María Luisa Belmonte Carmona

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Índice
Índice .................................................................................................................................................................. 3
1. INICIO ......................................................................................................................................................... 4
1.1 Consideraciones previas ........................................................................................................................ 4
1.2 Introducción............................................................................................................................................. 4
¿Qué vas a aprender en esta unidad? ...................................................................................................... 4
¿Cómo vas a conseguir el gran reto de este módulo formativo? ........................................................... 5
2. LA EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS ............................................................................................................. 6
Video: evolución de la robótica ................................................................................................................ 7
2.1 Tipos de robots ....................................................................................................................................... 7
Entrenamiento para el reto ..................................................................................................................... 10
3. ¿QUÉ SON LOS ROBOTS COLABORATIVOS? ......................................................................................... 11
3.1 Características de los robots colaborativos ........................................................................................ 11
3.2 Clasificación de los robots colaborativos ........................................................................................... 13
Entrenamiento para el reto ..................................................................................................................... 15
4. COMPONENTES Y APLICACIONES DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS............................................. 16
4.1 Partes de los robots colaborativos ...................................................................................................... 16
4.2 Aplicaciones de los robots colaborativos ........................................................................................... 17
Entrenamiento para el reto ..................................................................................................................... 20
5. COLABORACIÓN ROBOT-SER HUMANO ................................................................................................ 21
5.1 Modelos de colaboración robot-ser humano: Exoesqueleto .............................................................. 21
5.2 Conexión entre la mente y la máquina................................................................................................. 23
Entrenamiento para el reto ..................................................................................................................... 25
6. CIERRE...................................................................................................................................................... 26
6.1 ¿Qué has aprendido en esta unidad?.................................................................................................... 26
6.2 Referencias bibliográficas .................................................................................................................... 27
7. ANEXOS ................................................................................................................................................... 28
7.1 Glosario .................................................................................................................................................. 28
Cobots ...................................................................................................................................................... 28
Sistemas de navegación ......................................................................................................................... 28
7.2 Video evolución de la robótica ............................................................................................................. 29
Transcripción simple ............................................................................................................................... 29

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1. INICIO

1.1 Consideraciones previas

A lo largo del documento encontrarás algunas palabras con un enlace que te llevará al glosario del
curso para que puedas consultar su significado si así lo necesitas.

También encontrarás otros enlaces a vídeos o páginas web externas. Te recomendamos que los abras
pulsando el botón derecho del ratón y seleccionando la opción “Abrir hipervínculo” para que se muestren
en una ventana emergente distinta a la actual.

1.2 Introducción

En esta unidad, exploraremos la evolución de la robótica y nos enfocaremos en los robots colaborativos,
también conocidos como cobots. Este desarrollo de la robótica logra automatizar procesos y
sistematizar tareas, liberando a las personas trabajadoras de realizar trabajos repetitivos o tediosos y
en ocasiones peligrosos. Analizaremos sus características, aplicaciones y composición, así como el
tipo de relación que se establece entre cobots y las personas trabajadoras. Veremos cómo esta
colaboración puede mejorar la eficiencia y la calidad de vida en diversos campos, como: industria
manufacturera, salud, logística y almacenes, agricultura y servicios.

¿Qué vas a aprender en esta unidad?

1. Introducción básica a la robótica

a. La evolución de los robots

b. Tipos de robots

2. Los robots colaborativos

a. Definición y características de los robots colaborativos.

b. Clasificación de los robots colaborativos.

3. El brazo robótico.

a. Composición de los robots colaborativos.

b. Aplicaciones y usos de los robots colaborativos.

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4. Colaboración robot-humano.
a. Modelos de colaboración robot-humano: Exoesqueleto.

b. Conexión entre la mente y la máquina.

¿Cómo vas a conseguir el gran reto de este módulo formativo?

Te planteamos el siguiente objetivo que te ayudará a lograrlo:

• Analizar las diferencias entre robots colaborativos y otros tipos a utilizar en entornos
industriales colaborativos.

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2. LA EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS

A lo largo del tiempo, el concepto de robot ha evolucionado y actualmente es común ver robots en
hogares, hospitales e industrias.

Desde los primeros robots mecánicos, como el caballero mecánico de Leonardo da Vinci y los autómatas
de Jaquet-Droz, la ciencia de la robótica no ha dejado de investigar el desarrollo de capacidades en los
robots para realizar acciones cada vez más complejas.

A continuación, conoceremos un poco más acerca de la evolución de la robótica a lo largo de la historia.

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Video: evolución de la robótica

A continuación, vamos a ver un vídeo sobre la evolución de la robótica. Haz clic aquí.

Audiodescripción

2.1 Tipos de robots

A lo largo de la historia de la tecnología, la robótica es una ciencia que se ha mantenido en continua

evolución y actualmente, podemos encontrar diversos tipos de robots, cada uno diseñado para realizar
tareas específicas y adaptarse a diferentes entornos.

Algunos de los tipos de robots más comunes son:

Robots industriales

Utilizados en la industria para realizar tareas de fabricación, como ensamblaje, soldadura y manipulación
de materiales. Un ejemplo lo encontramos en la serie de robots con el nombre comercial KUKA KR
Quantec que son muy utilizados en la industria automotriz para la fabricación de automóviles.

El Robot Soldador es un ejemplo de cómo funcionan este tipo de robots. En las referencias bibliográficas
encontrarás un video para ver este tipo de robots.

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Robots móviles

Diseñados para moverse de forma autónoma en entornos cambiantes y en ocasiones inhóspitos. Suelen
emplearse en logística, exploración del terreno y agricultura, entre otros. Por ejemplo, el robot
cuadrúpedo Spot puede caminar, correr y trepar, por lo que resulta muy útil para mapear e inspeccionar
lugares peligrosos o de acceso dificultoso.
AGV es un ejemplo de cómo son los robots móviles. En las referencias bibliográficas encontrarás un
video para ver este tipo de robots.

Robots de servicio

Interactúan con personas y brindan servicios en ámbitos como el hogar, la medicina y la atención al
cliente. Por ejemplo, el aspirador Roomba, es un robot doméstico muy utilizado para limpiar
automáticamente el hogar.

Pepper es un ejemplo de robot de servicio. En las referencias bibliográficas encontrarás un video para
ver este tipo de robots.

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Robots educativos

Usados para enseñar conceptos de robótica y programación de manera interactiva y lúdica. Un ejemplo
lo encontramos en Mindstorms de LEGO que ha logrado combinar sus famosos bloques con
componentes electrónicos para que los niños aprendan principios básicos de robótica.

Kusibot es un ejemplo educativo para niños con dificultades físicas. En las referencias bibliográficas
encontrarás un video para ver este tipo de robots.

Robots de exploración

Diseñados para explorar y recolectar información en entornos peligrosos o inaccesibles para los
humanos, como misiones espaciales o submarinas. Un ejemplo es el robot Perseverance utilizado en la
misión de la NASA lanzada en julio de 2020 con el objetivo de buscar signos de vida en Marte.

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Entrenamiento para el reto

¡Pon a prueba lo aprendido!

1. Te gustaría incorporar un robot que te ayude a mantener la limpieza de tu hogar. ¿Qué tipo de robot
necesito para ello?
a. Robots educativos
b. Robots de servicio
c. Robots industriales

Feedback. Los robots de servicio son aquellos que interactúan con personas y brindan servicios en
ámbitos como el hogar, la medicina y la atención al cliente.

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3. ¿QUÉ SON LOS ROBOTS COLABORATIVOS?

Los robots colaborativos, también conocidos como cobots, son un tipo de robot diseñado para trabajar
de forma segura y colaborativa con los seres humanos en espacios compartidos. Estos robots actúan
como una extensión o herramienta de las personas, permitiendo realizar tareas conjuntas de manera
flexible y simplificando el trabajo. Su principal objetivo es mejorar la eficiencia y la seguridad al permitir
la integración del sistema de navegación y la interacción directa entre el robot y el humano, sin
necesidad de barreras físicas de protección.

Pueden ejecutar tareas complicadas de ensamblaje de piezas, asistencia en la rehabilitación física y

ayudando en tareas que requieren de una gran precisión a la hora de manipular componentes.

3.1 Características de los robots colaborativos

Diseño intuitivo y programación fácil

Están diseñados para que se puedan utilizar y programar de forma intuitiva, de tal modo que permiten a
las personas usuarias sin experiencia en robótica interactuar con ellos de manera segura y eficiente.

Realización de tareas seguras junto a humanos

Ejecutan sus acciones de forma segura y colaborativa con los seres humanos, empleando sensores y
sistemas de detección para evitar colisiones y lesiones.Aumento de la productividad en tareas repetitivas

Pueden llevar a cabo tareas repetitivas, liberando a las personas trabajadoras de labores monótonas para
que puedan enfocarse en proyectos más complejos y creativos.

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Adaptabilidad a nuevos entornos y contextos

Son ágiles y pueden adaptarse a diferentes entornos y necesidades de trabajo, lo que los hace flexibles y
versátiles a la hora de desempeñar diversas acciones, sobre todo aquellas que se desarrollan en
ambientes o contextos adversos para los seres humanos.

Tamaño compacto y fácil integración

Pueden tener un tamaño reducido, lo que facilita su integración en espacios de trabajo limitados, logrando
la implementación de múltiples cobots en una misma área sin necesidad de grandes modificaciones.

12
3.2 Clasificación de los robots colaborativos

Según las características físicas

• Robots colaborativos con un brazo: Estos robots son los más comunes y se utilizan para realizar
tareas en solitario o en colaboración con las personas. Pueden manipular objetos, ensamblar
piezas, etc.
• Robots colaborativos con múltiples brazos: Combinan varios brazos robóticos que pueden operar
de forma independiente o en conjunto para llevar a cabo tareas más complejas y coordinadas.
• Robots colaborativos móviles: Son capaces de desplazarse en su entorno de trabajo y efectuar
tareas en diferentes áreas. Resultan útiles en aplicaciones como la logística, donde recoger y
transportar productos.
Tipos de navegación: entendiendo por navegación la tecnología utilizada en robótica para mover y ubicar
los robots.
• Navegación magnética: Usa sensores magnéticos para seguir una cinta magnética en el suelo y
recorrer un circuito predefinido.

• Navegación óptica: Utiliza cámaras y/o sensores de aproximación para identificar el camino,
pudiendo detectar obstáculos en su trayectoria.
• Navegación láser: Emplea un láser giratorio para obtener puntos de referencia y calcular su
posición mediante triangulación. Puede modificar su ruta en caso de obstáculos.

13
 • Navegación por códigos QR: Utiliza una cámara y códigos QR en el suelo para identificar su
ubicación.

• Navegación natural: Usa cámaras, lidar y ultrasonidos para generar un mapa y adaptar la ruta en
caso de encontrar obstáculos o personas.

Clasificación según su grado de autonomía

• Robots semiautónomos: Requieren supervisión y control humano. Ejemplo: robots de cirugía

asistida por humanos, donde el profesional dirige los movimientos del robot a través de una
interfaz.

• Robots autónomos: Estos robots están programados para realizar operaciones complejas sin
supervisión humana directa y adaptarse a su entorno de forma autónoma.

Mientras que los robots industriales tradicionales están diseñados para operar de manera
independiente y separados de los humanos, los cobots están diseñados para colaborar de forma segura
y directa con los seres humanos en un entorno compartido.

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Entrenamiento para el reto

¡Pon a prueba lo aprendido!

1. ¿Cuáles son las principales características de los robots colaborativos?

a. Mejoran la eficiencia y la seguridad al permitir la interacción directa entre el robot y el
humano.
b. Empeoran la eficiencia y la seguridad al permitir la interacción directa entre el robot y el
humano.
c. Mejoran la eficiencia y la seguridad al no permitir la interacción directa entre el robot y el
humano.

Feedback. Los robots colaborativos tienen como objetivo principal mejorar la eficiencia y la seguridad al
permitir la interacción directa entre el robot y el humano, sin necesidad de barreras físicas de protección.

2. Tienes pensado abrir un negocio y te gustaría incorporar un robot colaborativo que se adapte
fácilmente a las necesidades del trabajo y pueda desarrollar diversas acciones. ¿A qué característica
de los robots colaborativos se está haciendo referencia?
a. Diseño intuitivo y programación fácil
b. Tamaño compacto y fácil integración
c. Adaptabilidad a nuevos entornos y contextos

Feedback. La adaptabilidad a nuevos entornos y contextos es la característica que hace referencia a la

capacidad de adaptación a diferentes entornos y necesidades de trabajo, lo que los hace flexibles y
versátiles a la hora de desempeñar diversas acciones.

15
4. COMPONENTES Y APLICACIONES DE LOS
ROBOTS COLABORATIVOS

4.1 Partes de los robots colaborativos

El brazo robótico es un componente fundamental de un robot colaborativo. Está compuesto por una
base que permite fijarlo a una superficie, y consta de elementos rotatorios que posibilitan su
movimiento, inclinación y giros.

La cantidad de movimientos independientes que puede realizar se conoce como grados de libertad, que
incluyen:
• Grados de libertad lineales: movimiento en línea recta.
• Grados de libertad rotacionales: giros en sentido horario o antihorario, así como movimientos de
inclinación hacia arriba y hacia abajo.

Además del brazo robótico, un robot colaborativo está formado por otros elementos clave.

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1. Consola de programación: Es la interfaz utilizada para programar al robot y permite realizar tareas
específicas. También muestra información en tiempo real.
2. Controlador: Es el sistema central del robot encargado de procesar las instrucciones del sistema de
programación y los datos generados por los sensores u otras fuentes de información.
3. Pinzas y garras: Especializadas para manipulación y ensamblaje, como las pinzas de 2 dedos o los
generadores de vacío con ventosas para la sujeción de piezas.
4. Herramientas de corte, taladrado o soldadura: Requeridas para tareas de fabricación y ensamblaje.
5. Sistemas de comunicación inalámbricos: Utilizados para la interacción con otros dispositivos.

¡Importante! El brazo robótico también está equipado con sensores y sistemas de iluminación, de visión
artificial y de seguridad, como paradas de emergencia, limitación de velocidad, detección de proximidad
y controles de fuerza, con el objetivo de evitar accidentes.

Las capacidades de un robot colaborativo están determinadas por los elementos que lo conforman y las
tecnologías que se pueden incorporar, como los accesorios.

4.2 Aplicaciones de los robots colaborativos

Los robots colaborativos diseñados para trabajar de manera segura y eficiente junto a los humanos han
revolucionado la industria al ofrecer un potencial extraordinario en diversas aplicaciones. Su capacidad
para desplazarse, adaptarse a diferentes tareas y trabajar en estrecha colaboración con los operadores,
los convierte en una herramienta útil que ha encontrado aplicaciones en una amplia gama de sectores.
Desde la fabricación hasta la logística, la atención médica, la agricultura y más, los robots colaborativos
están impulsando la transformación digital y permitiendo a las empresas mejorar la productividad, la
calidad y la eficiencia operativa.

En el apartado de referencias bibliográficas puedes encontrar enlaces a videos con ejemplos del
funcionamiento de robots dependiendo del sector en el que se utilizan.

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Automoción

Se usan en las cadenas de producción para el ensamblaje de automóviles, trabajando de forma conjunta
con los humanos en tareas como soldadura o pintura.

Logística

En el ámbito de la logística, los robots colaborativos móviles son empleados en almacenes para el
transporte de materiales, lo que aumenta la productividad en la preparación de pedidos y mejora la
eficiencia en la gestión del inventario.

Salud

Los robots colaborativos brindan asistencia en la rehabilitación física, ayudando a los pacientes en sus
ejercicios y terapias de recuperación.

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Agricultura

Se utilizan robots colaborativos en labores de siembra y mantenimiento de cultivos, optimizando las

tareas agrícolas y aumentando la eficiencia en el campo.

Almacenamiento

Los robots colaborativos son empleados en el embalaje de productos, agilizando el proceso y

mejorando la precisión en la preparación de pedidos.

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Seguridad y defensa

Los robots colaborativos tienen la capacidad de acceder a entornos peligrosos para brindar asistencia
en situaciones de seguridad y defensa.

Los robots colaborativos son esenciales para la inspección industrial, impulsando la transformación
digital y mejorando la eficiencia en diversas aplicaciones. Por ejemplo, en la industria automotriz, los
cobots inspeccionan minuciosamente cada vehículo en las líneas de montaje, reducen los errores y
aumentan la productividad, marcando así el camino hacia la fabricación inteligente y sostenible.

Entrenamiento para el reto

¡Pon a prueba lo aprendido!

1. Si la tarea a realizar es identificar y retirar un objeto deteriorado, ¿qué accesorios son los más
adecuados para utilizar con el brazo robótico?

a) Garras y herramienta de corte.

b) Pinzas y cámara con visión artificial.

c) Pinzas y herramienta de taladrado.

Feedback: Para realizar tareas de identificación y retirada de objetos deteriorados, es recomendable

incorporar accesorios como una pinza para agarrar el objeto y una cámara con visión artificial para
procesar la imagen.

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5. COLABORACIÓN ROBOT-SER HUMANO

5.1 Modelos de colaboración robot-ser humano: Exoesqueleto

¿Qué entendemos por exoesqueletos? Los exoesqueletos son dispositivos externos similares a un
armazón que se colocan en el cuerpo humano. Funcionan como una prenda de vestir que se adapta al
cuerpo, ya sea abarcándolo por completo o enfocándose en una parte específica. Su principal objetivo es
amplificar la fuerza, resistencia y mejorar las habilidades de las personas.

En el campo de los exoesqueletos, existen diversas categorías en función de sus aplicaciones y

características específicas. Los exoesqueletos pueden clasificarse en dos tipos principales: los pasivos,
que aportan estabilidad y soporte sin necesidad de energía externa, y los activos motorizados, que
cuentan con motores y sistemas de asistencia para mejorar la movilidad y la fuerza del usuario.

A continuación, conoceremos aquellos más comúnmente utilizados.

Industria o logística.

Ayudan a los trabajadores a levantar y transportar cargas pesadas, disminuyendo la fatiga y el riesgo de
lesiones.

Muscle Suit Every (s.f.): Wearable exoskeleton. Recuperado de: https://innophys.net/musclesuit/

[04/10/2023]

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Rehabilitación y terapia física

Contribuyen a la rehabilitación de lesiones y enfermedades neuromusculares, facilitando la recuperación

de la movilidad y la función física.

Asistencia a personas con discapacidad

Ayudan a personas con dificultades de movilidad a caminar o moverse de forma más independiente.

Deporte

Se utiliza para mejorar el rendimiento físico en actividades deportivas, requerir asistencia en movimientos
específicos y reducir la fatiga muscular.

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Prevención de riesgos laborales

Ayudan a corregir posturas y reducir la carga física en trabajos que requieren estar de pie o realizar
movimientos repetitivos, disminuyendo el riesgo de lesiones laborales.

Los exoesqueletos utilizados en la industria y logística tienen como objetivo principal facilitar el manejo
de cargas pesadas, mientras que los exoesqueletos de prevención de riesgos laborales buscan reducir
la fatiga muscular y evitar lesiones en tareas repetitivas. Ambos tipos de exoesqueletos contribuyen a
mejorar la ergonomía y seguridad de los trabajadores en sus distintos entornos laborales, brindando
asistencia y protección adecuada en sus labores diarias.

5.2 Conexión entre la mente y la máquina

La forma en que los humanos interactúan con las máquinas ha evolucionado desde el control manual y
las interfaces electrónicas hasta la detección de personas, comandos de voz y la comunicación directa
con el cerebro. Estas mejoras en la interacción han facilitado el uso de las máquinas y han abierto
nuevas posibilidades en diversos campos.
A continuación, podemos observar cómo ha evolucionado la interacción entre humanos y máquinas a lo
largo del tiempo, pasando por diferentes etapas.

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1. ROBOTS INDUSTRIALES

Inicialmente, la interacción con los robots se limitaba a cuadros de control y software de programación
para realizar maniobras específicas, como paradas de emergencia.
2. INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA

Se introdujeron dispositivos electrónicos con paneles de control que permitían a los usuarios realizar
acciones, realizar modificaciones y visualizar información en tiempo real sobre el robot.
3. ROBOTS COLABORATIVOS

Estos robots tienen la capacidad de detectar a las personas y se adaptan a diferentes situaciones de
colaboración, lo que mejora la interacción y la seguridad entre humanos y máquinas.
4. COMANDOS DE VOZ

Mediante el reconocimiento de voz, los humanos pueden establecer conversaciones con las máquinas
para dar órdenes o consultar información.
5. INTERFACES CEREBRO-MÁQUINA

Esta forma de interacción permite una comunicación directa entre el cerebro humano y dispositivos
externos mediante la codificación de señales cerebrales.

Estos dispositivos colaborativos están diseñados para trabajar en colaboración con los seres humanos,
potenciando sus capacidades y facilitando diversas tareas.

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Entrenamiento para el reto

¡Pon a prueba lo aprendido!

1. ¿Qué tipo de exoesqueleto se utiliza para ayudar a los trabajadores a levantar y transportar cargas
pesadas, disminuyendo la fatiga y el riesgo de lesiones?

a) Industria y logística.

b) Rehabilitación y terapia física.

c) Asistencia a personas con discapacidad.

Feedback: El modelo de industria y logística es el exoesqueleto que se utiliza para ayudar a los
trabajadores a levantar y transportar cargas pesadas, disminuyendo la fatiga y el riesgo de lesiones.

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6. CIERRE

6.1 ¿Qué has aprendido en esta unidad?

• La robótica ha evolucionado constantemente, desde los robots mecánicos hasta los robots
colaborativos, mostrando su capacidad de mejora y adaptación tecnológica.
• Los robots han dejado de ser solo herramientas industriales y se han integrado en la vida diaria,
impactando positivamente en la productividad y calidad de vida de las personas.
• La colaboración humano-robot ha avanzado hacia una interacción más segura y eficiente, con los
robots colaborativos trabajando junto a los humanos y mejorando la seguridad laboral.
• Los avances tecnológicos clave, como el Internet de las cosas, la inteligencia artificial y la visión por
computadora, han ampliado las capacidades de los robots, permitiéndoles realizar tareas complejas.
• Los robots colaborativos tienen aplicaciones variadas en diferentes industrias debido a su
versatilidad y capacidad de adaptación.

¡No dejes de sorprenderte con la increíble evolución de la robótica! A medida que avances en las
unidades, descubrirás soluciones innovadoras que revolucionan la productividad, la eficiencia y la
calidad de vida. La colaboración entre humanos y robots, impulsada por avances tecnológicos, está
transformando la forma en que trabajamos y vivimos. ¡Anímate a continuar explorando este fascinante
mundo de posibilidades en las próximas unidades!

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Recuerda que ponemos a tu disposición el documento Mediateca, donde encontrarás contenido
adicional para ampliar información. Te animamos también a entrar en el foro del Módulo Formativo,
donde encontrarás actividades e información de actualidad para comentar con el resto de participantes.

6.2 Referencias bibliográficas

• Joyanes Aguilar, L. (2017): Industria 4.0. La Cuarta Revolución Industrial. Alfaomega.

ISBN:9788426725684
• Siciliano, B. y Khatib, O. (2016): Springer Handbook of Robotics. Springer (segunda edición). ISBN:
978-3-319-32552-1
• Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L. y Oriolo, G. (2019): Robotics: Modelling, Planning and
Control. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer. ISBN: 978-1-84628-642-1
• Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R. y Scaramuzza, D (2011): Introduction to Autonomous Mobile Robots.
MIT Press.
• World Energy Trade. (s.f.). ROBOT SPOT DE BOSTON DYNAMICS utilizado en inspecciones
industriales. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=T7gRQ-QVoio [29/08/2023]

¡Has terminado la unidad!

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7. ANEXOS

7.1 Glosario

Cobots

Brazos mecánicos de pequeñas dimensiones que permiten automatizar procesos industriales en

entornos de trabajo compartidos con los humanos.

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Sistemas de navegación

Proceso mediante el cual un robot planifica y controla su movimiento para moverse de un lugar a otro
de manera autónoma y segura. Se trata de permitir que un robot se desplace de manera eficiente
mientras evita obstáculos y sigue rutas predeterminadas o instrucciones para alcanzar un destino
específico.
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7.2 Video evolución de la robótica

Transcripción simple

La siguiente infografía representa la evolución de la robótica, empezando por las revoluciones

industriales y finalizando con apuntes sobre las implicaciones futuras, pasando por los robots
industriales y nuevas capacidades gracias a las Iot y la IA.

Para que nuestros participantes puedan sentirse más identificados, es necesario incluir más sectores
que estarán afectados por el impulso de la robótica incluyendo algún ejemplo concreto.

Por ejemplo: en el sector sanitario, con la creación de exoesqueletos que ayuden a las personas con
alguna discapacidad física a poder moverse, etc.

La continua evolución de la robótica promete seguir transformando diversos sectores, incluyendo la

industria y la logística, la medicina y sector sanitario con la creación de exoesqueletos que ayuden a las
personas con alguna discapacidad física, la seguridad y la exploración espacial, por citar solo algunos
ejemplos.

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