Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería
División de Ciencias Básicas
Laboratorio de Cinemática y dinámica

Grupo: 19
Nombre del profesor: Ing. Aidee Bravo Olmos

Número y nombre de la práctica:

Práctica No. 1: “Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado”

Número de la brigada: 2
Integrantes:
Alamilla Sánchez Carolina
Cortés Hernández Juan Eduardo
Quintana Nucamendi Miguel Iván
Ramos Hernández Jorge Antonio
Salazar Pérez Eduardo

Fecha de entrega: 9 de septiembre de 2016

Calificación: _______________________
Objetivos de la práctica
 Determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo que se desplaza de
manera rectilínea sobre un plano inclinado.
 Realizar las gráficas (s vs t), (v vs t) y (a vs t) que representan el
comportamiento del movimiento de dicho cuerpo.

Marco teórico
Para el estudio del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado resulta
necesario conocer algunos de los conceptos más importantes, que permitirán la
mejor comprensión de los aspectos realizados durante la práctica.
Aceleración: Variación que experimenta el vector velocidad en la unidad de
dv d 2r
a a
tiempo.1 Se puede expresar como: dt dt 2 2

Velocidad: Magnitud escalar que expresa el valor numérico del cambio de

posición respecto al tiempo, si son consideradas la dirección y el sentido, entonces
dr
v v  v i
se le llama vector velocidad.3 Se puede expresar como: dt 4 5

Distancia: Longitud total del trayecto recorrido por un móvil al trasladarse de un

lugar a otro.6
Posición: Sea un sistema cartesiano derecho de xyz fijo, para el estudio del
movimiento de un punto P. Su posición quedará definida mediante la función
r  r  t   xi  yj  zk
vectorial: 7

A su vez es necesario comprender y estudiar los conceptos referentes al

movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y al movimiento en un plano
inclinado.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

1
Van Der Merwe, C. W. (1991). Física General. México: McGraw-Hill, p.26
2
Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros. México: Trillas, p.93
3
Van Der Merwe, C. W. (1991). Física General. México: McGraw-Hill, p. 26
4
Hibbeler, R.C. (2010). Engineering Mechanics. Statics & Dynamics. United States of America:
Pearson Prentice Hall, p 683
5
Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros. México: Trillas, p.93
6
Wilson J.D., Buffa A.J. & Bo L. (2007). Física. México: Pearson Prentice Hall, pp 33-35
7
Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros. México: Trillas, p.93
Es el tipo de movimiento que realizan puntos que se mueven con aceleración
constante. Debido a ello, al hacer coincidir al eje x con la trayectoria del móvil se
   a  xi donde a  cte 8
tienen las ecuaciones: r  xi v  xi
Al resolver las dos últimas ecuaciones diferenciales es posible obtener las
expresiones necesarias para conocer las relaciones de la velocidad y la posición
respecto al tiempo, es decir:

1
x  x0  v0t  at 2
v  v0  at 2 9
, respectivamente.

Movimiento en un plano inclinado

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que se desliza sobre un plano inclinado
son la fuerza normal ejercida por el plano y el peso del bloque. Puesto que el
bloque permanece sobre el plano las componentes del eje Y están en equilibrio y
N  w cos  . La única fuerza que queda es la fuerza resultante ejercida sobre el
w
m
bloque, es decir wsen . En función del peso, la masa del bloque es g , por lo
que es posible expresar:
w
F  ma  ( w)( sen )  a   a  g  sen 
g . Al no aparecer el peso en el resultado
final, se deduce que, independientemente de su peso cualquier bloque deslizará
g  sen  10
sobre un plano inclinado de pendiente  con una aceleración .

Fig1: Esquema de plano inclinado.11

Desarrollo experimental
Actividades parte I

8
Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros. México: Trillas, p.93
9
Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros. México: Trillas, p.99
10
Sears, F.W. (1965). Fundamentos de Física: mecánica, calor y sonido. España: Aguilar, pp.
87,88
11
Imagen recuperada el 6 de septiembre de 2016 de:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ec/Rownia.svg/250px-Rownia.svg.png
 En primera instancia se preparó el arreglo del riel y el carro dinámico,
procurando que el ángulo de inclinación respecto a la mesa fuera exactamente
de 10[°], utilizando para esto, un indicador de ángulo.

 A su vez se verificaron las conexiones del sensor de movimiento con los

canales 1 y 2 de la interfaz Science Workshop.
 Fue abierto el programa Data Studio, y de las opciones sugeridas se
seleccionó la opción Create Experiment, a continuación se eligió el sensor de
movimiento, para que realizará las lecturas.

 Se arrastró la opción Ch de los datos, hacia la opción de desplegar gráfica

(Graph).
 El carro dinámico Fue colocado sobre el plano inclinado (riel),
aproximadamente a 85[cm] del disparador, se apretó el botón de inicio (Start)
para comenzar la lectura y se esperaron 3 [s] para soltar el carro.
 El carro descendió libremente por el plano inclinado, hasta que uno de los
compañeros lo detuvo, con el fin de que no fuera impulsado por el disparador.
Actividades parte II
 De la gráfica obtenida se borraron los datos no deseados y se obtuvo la gráfica
obtenida, así como se le realizó un ajuste, para obtener los datos de A, B, y C
de la expresión: s  At  Bt  C y se realizó la interpretación de estas
2

magnitudes.
Actividades parte III
 Fue ajustado el disparador, de modo que el resorte se comprimiera hasta
5[cm].

 Posteriormente fue apoyado el carro dinámico sobre el disparador, y la palanca

de éste fue jalada para impulsar el carro hacia arriba, 3 segundos después de
comenzar la lectura del sensor.
 Finalmente con las lecturas obtenidas del software, se observó la gráfica
obtenida y se ajustó a un modelo cuadrático, que permitió obtener la
aceleración del carro dinámico.

Resultados
Distancia: 0.85 [m]
Gráfica 1 (Ajustada):
 m m
A  0.745  2  B  4.86  
s  s C  7.98  m
Coeficientes obtenidos:

 s  t   0.745t 2  4.86t  7.98

.
Valor obtenido de la aceleración:

a1 m
A  a1  2 A  a1  2  0.745   1.49  2 
2 s 
Como
Gráfica 2 (Sin ajustar):
Gráfica 2 (ajustada):
 m m
A  0.755  2  B  6.57  
s  s C  14.4  m 
Coeficientes obtenidos:

 s  t   0.755t 2  6.57t  14.4

Valor obtenido de la aceleración:

a2 m
A  a2  2 A  a2  2  0.755   1.51  2 
2 s 
Como
Valores obtenidos a partir del sensor:
Análisis de resultados
Nota: En esta parte se considera que los valores iniciales son t=0[s], s=0[m],
v=0[m/s], a pesar de que el inicio de las lecturas fue 3[s] después de que se
activara el sensor.
1. Con los valores de las magnitudes de la aceleraciones a 1 y a2 del carro, obtenga
v  v t s  s t
las ecuaciones correspondientes de: y y reporte las ecuaciones
obtenidas.

a1  t   1.49 a2  t   1.51
t 0 t 0
v  t    a  t  dt   1.49dt  1.49t  C v  t    a  t  dt   1.51dt  1.51t  C
v 0 v 0

v  t   1.49t v  t   1.51t

s  t    v  t  dt   1.49tdt  0.745t 2  C s  t    v  t  dt   1.51tdt  0.755t 2  C

t 0 t 0

s 0 s0

s  t   0.745t 2
s  t   0.755t 2

2. Realice las gráficas (s1 vs t), (v1 vs t) y (a1 vs t), considerando la distancia
recorrida “d” por el carro y explique detalladamente si las gráficas obtenidas
representan el comportamiento de un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
Gráfica 1: (s1 vs t)
8
7
6
Posición [m]

5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Gráfica 2: (v1 vs t)
5
4.5
4
Velocidad [m/s]

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]

Gráfica 3: (a1 vs t)
1.6
1.4
Aceleración [m/s2]

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]

3. Con respecto a los valores obtenidos para la rapidez y posición del punto
anterior, diga si estos corresponden a los valores para las condiciones iniciales del
experimento.
Al observar que en la gráfica a1 vs t, la aceleración permanece constante en su
recorrido respecto al tiempo, en la gráfica v 1 vs t, nos muestra una recta y en la
gráfica s1 vs t, muestra una parábola.
Podemos concluir que tiene un comportamiento de Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Acelerado, ya que la aceleración es constante.
 v  v t s  s t
4. Con ayuda de las ecuaciones de y para la aceleración a1
complete la Tabla No. 1 para los tiempos registrados.
a1=1.49 [m/s2]
t [s] v [m/s] s [m]
0.39 0.1911 0.066
0.47 0.3100 0.086
0.58 0.4742 0.129
0.69 0.6381 0.1905
0.82 0.8318 0.2861
0.91 0.9659 0.3670
1.02 1.1298 0.482
1.14 1.3086 0.6286
1.22 1.4278 0.7380
1.30 1.547 0.857

5. Obtenga la diferencia entre el valor de la magnitud de la aceleración a 1 y el valor

de la componente de la aceleración de la gravedad en la dirección de movimiento.
Explique el porqué de dicha diferencia.

m
a  g  sen  gCDMX  9.78  2 
Se tiene que ,  s    10  

  m m
 s 
 
a   9.78  2   sen  10     1.698  2 
s 

Errores de exactitud:

m
a1  1.49  2  % EE  1.698  1.49 x100  12.24  % 
s  a1
1.698
Para

m
0.208  2 
s 
Diferencia:
Por lo tanto 1.689 [m/s2] es el valor teórico, mientras que el valor experimental es
de 1.49 [m/s2]. Existe una diferencia entre los valores debido, principalmente, a
que las condiciones en las para obtener el valor teórico son idealizadas, por lo
tanto no existe fricción y las condiciones del equipo e instrumentos son óptimas;
sin embargo en la realidad no se trabaja bajo estas condiciones, lo cual repercute
en los resultados obtenidos.
6. Con el propósito de entender el significado físico de algunos elementos
geométricos de las gráficas, realice lo siguiente:
6.1 Con los datos registrados en la actividad 7 de la parte I, elabore nuevamente la
gráfica (s vs t) y trace una curva suave sobre los puntos obtenidos.

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
s[m]
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

t[s]

6.2 Dibuje rectas tangentes a la curva en los puntos correspondientes a los

tiempos registrados y obtenga la pendiente de cada una de las rectas trazadas.
¿Qué representa el valor de la pendiente de cada recta?

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
s[m]
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

t[s]

Cada uno de los valores de la pendiente representa la velocidad en ese punto

dado.
6.3 Con los valores de las pendientes de las rectas y el tiempo correspondiente,
elabore la curva (v vs t).

1.8
1.6
1.4
1.2
1
v[m/s]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
t[s]

6.4 Empleé el método de mínimos cuadrados (ecuaciones I y II) y obtenga la recta

de ajuste, así como la ecuación que determina la rapidez en función del tiempo.

( xi2 )( yi )  ( xi yi )( xi )

b ...(i )
n( xi2 )  ( xi ) 2
n( xi yi )  ( xi )( yi )
m ...(ii )
n( xi2 )  ( xi ) 2

t[s] v[m/s] t*v[m] t2[s2]

0 0 0 0
0.4 0.191 0.074529 0.1521
0.5 0.31 0.1457 0.2209
0.6 0.474 0.275036 0.3364
0.7 0.638 0.440289 0.4761
0.8 0.832 0.682076 0.6724
0.9 0.966 0.878969 0.8281
1 1.13 1.152396 1.0404
1.1 1.309 1.491804 1.2996
1.2 1.428 1.741916 1.4884
1.3 1.547 2.0111 1.69
∑xi= ∑yi=8. ∑xiyi=8.8 ∑x2i=8.
8.5 824 93815 2044
 x  8.5
i

 y  8.824
i
b
 8.2044   8.824    8.893815  8.5   0.2264
11 8.2044    8.5 
2
 x y  8.893815
i i

11 8.893815    8.5   8.824 

 x  8.2044
2
i m  1.331
11 8.2044    8.5 
2
n  11

m m m

 v    1.331  2  t  s   0.2264  
s s  s

7
6
5
4
v[m/s]

3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-1
t[s]

6.5 ¿Qué representa la pendiente de la recta de ajuste?

La pendiente de la recta de ajuste representa la aceleración constante del móvil,
según los tiempos registrados. Ya que v  at  v0 .
6.6 De la ecuación obtenida en el punto 6.4, obtenga el valor de la magnitud de la
aceleración y elabore la gráfica (a vs t).

m
a  1.331  2 
s 

1.5

1
a[m/s2]

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t[s]
7. Compare el valor de la magnitud de la aceleración experimental a 1 con el
obtenido de la gráfica realizada a mano. ¿Qué concluye?

m m m

a  1.331  2  a1  1.49  2  D  0.159  2 
s  s  s 
Diferencia:
Al tener una muy pequeña diferencia entre los valores, se puede concluir que el
valor de aceleración que se obtuvo se encuentra cercano al valor teórico, pero aun
así es posible que se hayan cometido errores al obtener las pendientes.
8. Con relación a las actividades parte III, explique detalladamente el
comportamiento de la gráfica obtenida para a 2, y realice las gráficas
correspondientes (s2 vs t), (v2 vs t) y (a2 vs t).
El comportamiento de a2, primeramente representó, aceleración constante
negativa, hasta que se detuvo, llegando al punto, en el que hubo un cambió, y por
tanto obtuvo una aceleración positiva, aumentando su velocidad de manera
constante.
Gráfica 1: (s2 vs t)

Gráfica 2: (v2 vs t)
Gráfica 3: (a2 vs t)

9. Elabore conclusiones y comentarios.

La respuesta a esta pregunta, se encuentra en la sección relativa a las
conclusiones.
Conclusiones
Alamilla Sánchez Carolina
La práctica resultó bastante explicativa, en función de darle sentido a todos los
conceptos teóricos vistos en clase, sobre todo la parte gráfica que es donde se
puede apreciar mejor el comportamiento de cada una de las variables que
intervienen en este tipo de movimientos, es decir velocidad y posición cada una en
función del tiempo, con una aceleración constante, lo cual se pudo comprobar
gráficamente. Así mismo se pudo comprobar que la velocidad es una variación de
la posición con respecto al tiempo y que la aceleración es una variación de la
velocidad con respecto al tiempo, ya que analizando los datos obtenidos, la
velocidad iba aumentando a medida que el tiempo pasa (o disminuyendo, cuando
el móvil iba de abaja hacia arriba) y con dichas variaciones obtener un valor
aproximado para la aceleración a la cual estaba sometido el móvil
Por lo tanto considero que los objetivos de la práctica se cumplieron.
Cortés Hernández Juan Eduardo:
La parte que considero más influyente de la práctica es el concepto en sí de que la
aceleración permanece constante, dado que pude observar en las gráficas, que
cuando el móvil iniciaba su movimiento, la velocidad en los primeros instantes
incrementó de una forma apresurada pero, a su vez esta disminuía conforme se
elevaba en la pendiente. Llegando al punto cumbre había un momento en que la
velocidad era nula, lo que indicaba que en ese breve tiempo el objeto se
encontraba en reposo pero enseguida, gracias a la nueva aceleración en sentido
contrario volvía a descender incrementando su velocidad hasta el momento en
que tuvimos que detener el carrito.
En pocas palabras diría que hacía donde esté dirigida la aceleración de un cuerpo
originará un incremento en la velocidad, sin importar el sentido que ésta tenga.
Quintana Nucamendi Miguel Iván:
En conclusión se puede recalcar la importancia que tienen los diferentes factores
que conforman al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, se pudo
observar que los resultados obtenidos son muy cercanos a los alcanzados de la
manera teórica, que si bien son idealizados, marcan la pauta para saber si el
experimento se hizo de manera correcta.
Con valores reales se pudo comprobar cómo la velocidad sí es, en efecto, una
razón de cambio instantánea (cabe mencionar la importancia de esta palabra pues
la comprobación se hace en un tiempo definido y determinado) de la posición
respecto al tiempo. A su vez, la aceleración como una razón de cambio, esta vez
respecto a la velocidad.
Es muy útil este tipo de prácticas, porque parte del desarrollo integral de un
ingeniero se conforma con el entendimiento de los conceptos teóricos, qué
muchas veces se queda estancado en una comprobación teórica, meramente
algebraica, y esta materia (Cinemática y dinámica) aprovecha muy bien sus
recursos para plasmarse en ejemplos físicos. Es más tangible y personalmente
considero una herramienta un poco más útil aprender de manera kinestésica
Ramos Hernández Jorge Antonio:
Puedo concluir que el principal objetivo de la práctica se cumplió, el cual era
determinar la magnitud de la aceleración de un cuerpo, para tal resultado tuvimos
que preparar el equipo a utilizar, desde su ángulo de inclinación hasta verificar el
buen estado del carrito. Terminado esta parte del proceso, tanto la interfaz como
el sensor realizaron los cálculos de la aceleración, y la velocidad en determinado
tiempo, con estos datos observé de manera detallada el comportamiento de un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y con ellos responder las
preguntas correspondientes y sus gráficas.
Aunque me costó trabajo analizar de forma analítica el comportamiento del
movimiento del carrito, la parte práctica me apoyo para determinar este tipo de
movimiento y el comportamiento de sus gráficas de forma presencial
Salazar Pérez Eduardo:
Se pudieron cumplir los objetivos de la práctica, puesto que fue posible determinar
la aceleración de un cuerpo móvil y se pudo describir su movimiento en un plano
inclinado, según su ángulo, a su vez fue posible realizar las gráficas de posición,
velocidad y aceleración contra tiempo.
También me di cuenta de la variación de la velocidad y de la posición con el valor
de a2, ya que se considera cuando sube y posteriormente baja el móvil, la
aceleración cambia de un valor negativo, al mismo valor, pero positivo, y el cambio
lineal de la velocidad.
Si bien fue posible determinar de manera experimental la aceleración del móvil,
a  g  sen 
hubo variaciones respecto al valor teórico, obtenido a partir de , esto
provocado, porque el movimiento teórico no considera la fricción y se asume que
el cuerpo es una partícula, mientras que en el experimento, el móvil era un cuerpo
deformable con medidas, además de que la fricción era existente y es posible que
se hayan cometido errores humanos durante las mediciones.

Bibliografía
 Solar González, J. (1998). Cinemática y dinámica básicas para ingenieros.
México: Trillas.
 Van Der Merwe, C.W. (1991). Física General. México: McGraw-Hill.
 Hibbeler, R.C. (2010). Engineering Mechanics. Statics & Dynamics. United
States of America: Pearson Prentice Hall.
 Wilson J.D., Buffa A.J. & Bo L. (2007). Física. México: Pearson Prentice Hall.
 Sears, F.W. (1965). Fundamentos de Física: mecánica, calor y sonido. España:
Aguilar.