5 Deformacion Fotografia Aerea

TRABAJO DE FOTOGRAMETRIA
TEMA:
DEFORMACION EN LA FOTOGRAFIA AEREA
PRESENTADO POR
LUIS CUERVO GARCIA
NEYDER RAMIREZ PALOMINO
EDUARDO MARTINEZ GALVIS
KENNER PEREZ TURIZO
SERGIO JIMENEZ ARCE
JORGE MARTINEZ ROYERO
PRESENTADO A:
RAUL CASTRO.
FECHA: 10 -03 - 2017
UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
CARTAGENA/BOLIVAR
DEFORMACIONES GEOMÉTRICAS DE LAS FOTOGRAFÍAS AÉREAS
Se denominan deformaciones geométricas de las fotografías aéreas a las imperfecciones

que afectan a la calidad de la imagen desde el punto de vista cuantitativo, influyendo por
consiguiente en las mediciones que sobre las fotos se pretendan hacer. Las mediciones
que se estudian a continuación son: Desplazamiento debido al relieve, debido a la
inclinación d la fotografía y debido a la Distorsión.
Desplazamiento debido al relieve:
Suponiendo que en un vehículo espacial, desde un punto “O” se ha tomado una fotografía
exactamente vertical de un terreno₁ plano horizontal un punto A₁ de dicho plano tendrá
su correspondiente en el punto a₁, en el plano negativo de la fotografía.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencias de relieve, como aparece

representado en la figura, al hacer el corte de perfil del terreno₂ observamos que el punto
A₁ no se encuentra sobre el plano de referencia (Terreno₁) sino en la posición A₂ a dicho
punto A le corresponderá el punto “a” como imagen en la fotografía.
La distancia a a₁, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto en el terreno la

imagen que tendría el mismo punto si se encontrara sobre el plano de referencia (a₁) se
define como desplazamiento radial (∆r) del punto A, con respecto al plano de referencia r
Aplicando el teorema de Thales (Paralelas cortadas por un haz de segmentos

proporcionales) se obtiene la relación:
Δr Δ R
=
r R
Por semejanza de triángulos A₂ A₁ A y A₂ N a se deduce de la relación:

ΔH ΔR
=
Z R
Y por igualación de identidades tenemos:

Δr Δ H
= (1.6)
r Z
ΔH
Formula de desplazamiento debidoal relieve :∆ r = ∗r
Z
De la formula anterior se puede deducir que el Desplazamiento debido al Relieve ∆r:
 Crece radialmente a partir del punto Nadir proporcionalmente al valor r.

 Es directamente proporcional a la diferencia de altura ∆H con respecto al plano de
referencia.
 Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia
ΔH
La formula ∆ r = ∗r
Z
puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al relieve que puede aparecer
en una determinada fotografía o inversamente para calcular la diferencia de altura entre
dos puntos conocer el desplazamiento debido al relieve o bien calcular la altura de vuelo y
escala de la foto
1 na C
= =
E NA Z
El valor de r se mide sobre la fotografía en (mm), ∆r se mide por medio de una lupa
milimetrada (1/10 mm) y los valores de Z y ∆H se expresan en metros (∆H también puede
ser calculada con la fórmula de paralaje.
El mayor inconveniente es que para poder medir ∆r los puntos cuya diferencia de altura se
desea calcular deben estar sobre una misma vertical, de manera que solo se podrá aplicar
la fórmula para calcular por ejemplo: altura de árboles, edificios o similares.
Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía.
Como se indicó anteriormente, si se toma una fotografía exactamente vertical de un

terreno plano los puntos nadir (n1), isocentro (i1) principal (p1) coincidirán en uno solo y
la imagen de un punto A en el terreno será a1.
Si la fotografía se gira un ángulo “i” alrededor del punto “O”, sobre la fotografía inclinada
aparecerán los puntos n₂, i₂ y p₂ diferente posición y la imagen del punto A del terreno
aparecerá en la posición a₂.
El punto i₂ representa en el corte de la figura una recta común a la fotografía vertical va la

foto inclinada. Dicha línea recibe el nombre de isolínea ya que representa la misma línea
del terreno y es común a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta línea común a
las dos fotos puede corresponder una línea recta en el terreno si éste es plano, o una línea
curva si el terreno es ondulado.
El desplazamiento debido a la inclinación es radial a partir del punto isocentro, sin

embargo ese desplazamiento no sigue una relación lineal como el caso del
desplazamiento debido al relieve sino que es nulo para puntos sobre la isolínea, es
positivo para puntos que se encuentran a un lado de dicha línea y negativo para puntos al
otro lado.
El desplazamiento radial máximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la

isolínea y que pase por el isocentro, en el lado de los desplazamientos positivos es
∆rm = desplazamiento radial máximo
i = ángulo de inclinación de la fotografía
r = p₂a₁ = distancia radial al punto principal sobre la foto vertical
tg a = r/c
∆rm = i₂a₂ * i₂a₁ = (p₂a₂ = p₂i₂) * (i₂n₂*n₁a₁)
p₂a₂ = c . tg (i+a)
p₂i₂ = c . tg i/z
i₂n₁ = c . tg i/2
n₁a₂ = c . tg a
Desplazamiento radial máximo ∆rm = c . (tg (a+i) -2tg i/2 –tga)
Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra línea, la variación será además función
del coseno del complemento del ángulo que forma la recta radial al punto (trazada desde
el isocentro) con la isolínea.
En forma análoga es posible deducir una fórmula similar para calcular el desplazamiento
producido sobre el lado negativo.
La segunda parte de la muestra la superposición de las áreas cubiertas por la foto vertical
(de forma cuadrada) y el área cubierta por la foto inclinada (de la forma trapezoidal).
Distorsión.
El objetivo de una cámara aérea es una lente compuesta afectada por imperfecciones que
reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo (aberración
esférica, como, astigmatismo, curvatura de campo y aberración cromática), como
cuantitativo (distorsión). El error de distorsión afecta la posición de los detalles en la
imagen pero no su calidad.
Si se supone la fotografía de un punto A tomada desde el centro de proyección O,, la

imagen teórica de A debe aparecer en la fotografía en la posición a, siendo Aa una línea
recta. En la práctica no sucede así ya que el rayo AO, al atravesar el objetivo sufre una
desviación conocida con el nombre de distorsión y la imagen de A se desplaza a la posición
a₁
Este error de distorsión puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares. Una
dirección radial a partir del punto principal corresponde a la distorsión radial (aa₁) y una
perpendicular a esta dirección conocida como distorsión tangencial (aa₂).
El error de distorsión radial que desplaza un punto de su posición ideal en la fotografía,

radialmente a partir del punto principal puede ser controlado parcialmente por el
diseñador del objetivo y en general se trata de hacerlo tan pequeño como sea posible.
La distorsión tangencial es independiente del diseño de la lente y se produce por un

centraje imperfecto de sus elementos, es decir que producido por un error en el proceso
de manufactura. La magnitud que puede alcanzar el error de distorsión tangencial, en
comparación con el de distorsión radial es tan pequeña que generalmente no es tomada
en cuenta y solo se corrige en trabajos analíticos de alta precisión.
Midiendo para los puntos de una semidiagonal de una fotografía los valores de distorsión
obtenidos para diferentes distancias, podrá dibujarse la llamada curva de distorsión,
colocando sobre el eje de las abscisas la distancia radial y sobre el eje de las ordenadas el
valor de la distorsión radial.
Mediante la calibración de una cámara se trata de ajustar el valor de la distancia principal

de su objetivo a fin de minimizar el error de distorsión.
El método consiste en medir el error de distorsión a lo largo de cada una de las cuatro
semidiagonales de la fotografía para dibujar sus curvas de distorsión y así poder adoptar la
posición del punto principal de óptima simetría y dibujar una curva media para las cuatro
semidiagonales. En base a esta curva media se escoge el nuevo valor calibrado de la
distancia principal y se puede dibujar la curva final de distorsión.
Error combinado.
Las tres deformaciones geométricas estudiadas anteriormente en forma individual, se

presentan unidas y no es sencillo separarlas para corregirlas independientemente. Por
ejemplo, si se supone una fotografía inclinada de un terreno ondulado tomada con una
cámara con distorsión, la posición final de cada punto en la fotografía estará afectada por
los tres errores.
Si la imagen de un punto A del terreno se obtuviera en la situación ideal en que el terreno

es plano, la fotografía vertical y el objetivo perfecto, el punto aparecería en la fotografía,
en la posición a.
Considerando que el terreno no es plano y que se produce desplazamiento debido al

relieve, el punto sufrirá un desplazamiento radial a partir del punto nadir y ocupará la
posición a₁.
Si la fotografía fuese inclinada, el punto sufriría un desplazamiento radial a partir del

isocentro y aparecería en la posición a₂.
Finalmente, si el objetivo presenta distorsión de las imágenes, el punto a se desplaza

radialmente a partir del punto principal p, a la posición a₃.
Si se asume que los tres errores ocurren al mismo tiempo, la posición final del punto a se
tendrá por suma de las tres aa₁, aa₂, aa₃ de manera que la posición final del punto a será a f
En una fotografía los puntos se observan en su posición final a o y solo el desplazamiento
debido al relieve es sencillo de calcular, mientras que los otros dos requieren
procedimientos más complejos.
Cuando se restituye un par estereoscópico, es decir que se orienta un modelo en un

instrumento para transformarlo en un mapa, el error de distorsión es corregido por
métodos ópticos o mecánicos (placa de compensación, variación de la distancia principal,
etc), la inclinación de las fotografías no afecta al modelo porque éstas son colocadas en los
proyectores con su inclinación original (orientación relativa y absoluta) y el
desplazamiento debido al relieve, que permite la visión tridimensional del modelo, es
eliminado al proyectar el modelo ortogonalmente sobre el plano base del instrumento.
BIBLIOGRAFIA
- http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr
%EDa/CAPITULO2.pdf
- http://www.cartografia.cl/download/apuntes_fotogrametria.pdf
- Sinfuentes, R, (1997) introduccion a la fotogrametría, mexico D.F, mexico:
trillaz.

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PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL

Se denominan deformaciones geométricas de las fotografías aéreas a las imperfecciones

Desplazamiento debido al relieve:

Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencias de relieve, como aparece

La distancia a a₁, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto en el terreno la

Aplicando el teorema de Thales (Paralelas cortadas por un haz de segmentos

Por semejanza de triángulos A₂ A₁ A y A₂ N a se deduce de la relación:

Y por igualación de identidades tenemos:

De la formula anterior se puede deducir que el Desplazamiento debido al Relieve ∆r:

 Crece radialmente a partir del punto Nadir proporcionalmente al valor r.

Desplazamiento debido a la inclinación de la fotografía.

Como se indicó anteriormente, si se toma una fotografía exactamente vertical de un

El punto i₂ representa en el corte de la figura una recta común a la fotografía vertical va la

El desplazamiento debido a la inclinación es radial a partir del punto isocentro, sin

El desplazamiento radial máximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la

i = ángulo de inclinación de la fotografía

r = p₂a₁ = distancia radial al punto principal sobre la foto vertical

∆rm = i₂a₂ * i₂a₁ = (p₂a₂ = p₂i₂) * (i₂n₂*n₁a₁)

Desplazamiento radial máximo ∆rm = c . (tg (a+i) -2tg i/2 –tga)

Si se supone la fotografía de un punto A tomada desde el centro de proyección O,, la

El error de distorsión radial que desplaza un punto de su posición ideal en la fotografía,

La distorsión tangencial es independiente del diseño de la lente y se produce por un

Mediante la calibración de una cámara se trata de ajustar el valor de la distancia principal

Las tres deformaciones geométricas estudiadas anteriormente en forma individual, se

Si la imagen de un punto A del terreno se obtuviera en la situación ideal en que el terreno

Considerando que el terreno no es plano y que se produce desplazamiento debido al

Si la fotografía fuese inclinada, el punto sufriría un desplazamiento radial a partir del

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