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Caso 3

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Universidad de San Carlos Matemática Intermedia 2

Facultad de Ingeniería Msc.Ing. Renaldo Girón Alvarado

Caso 3: (2D y 3D)


En particular, a veces necesitamos parametrizar un segmento de recta, de modo que es
útil recordar que la representación vectorial el segmento de recta con origen en 𝒓𝟎 final
en 𝒓𝟏 esta dada por: 𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)𝒓𝟎 + 𝒕𝒓𝟏 , 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏

Entonces si tenemos los campos de fuerza de la forma


𝒃
• 𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 〈𝑴(𝒙, 𝒚, 𝒛) , 𝑵(𝒙, 𝒚, 𝒛), 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛)〉 → ∫𝒂 𝑭8𝒓(𝒕)9 𝒓/ (𝒕) 𝒅𝒕


• ∫𝑪 𝑭 𝒅𝒓 = ∫𝑪 𝑴𝒅𝒙 + 𝑵𝒅𝒚 + 𝑹𝒅𝒛

Donde “𝑪” son los segmentos de recta:

“ 𝑪𝟏 “ del segmento de recta 𝒅𝒆 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) 𝒂 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ),


“ 𝑪𝟐 “ del segmento de recta (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) 𝒂 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ),
“ 𝑪𝟑 ” del segmento de recta (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) 𝒂 (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 ),
“ 𝑪𝟒 ” del segmento de recta (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 ) 𝒂 (𝒙𝟒 , 𝒚𝟒 , 𝒛𝟒 ), … …
⋮ ⋮
“ 𝑪𝒏 ” 𝒕𝒓𝒂𝒎𝒐 “ 𝒏” 𝒅𝒆 (𝒙𝒏)𝟏 , 𝒚𝒏)𝟏) 𝒂 (𝒙𝒏 , 𝒚𝒏 )

• 𝑪𝟏 del segmento de recta 𝒅𝒆 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) 𝒂 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) → 𝒓𝟏 (𝒕) = (𝟏 − 𝒕)7𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 8 + 𝒕7𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 8


𝟏
𝒘𝟏 = ? 𝒓𝟏 (𝒕)𝒅𝒕
𝟎
• 𝑪𝟐 “ del segmento de recta (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) 𝒂 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) → 𝒓𝟐 (𝒕) = (𝟏 − 𝒕)8𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 9 + 𝒕8𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 9
𝟏
𝒘𝟐 = ? 𝒓𝟐 (𝒕)𝒅𝒕
𝟎
• 𝑪𝟑 ” del segmento de recta (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) 𝒂 (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 ) → 𝒓𝟑 (𝒕) = (𝟏 − 𝒕)8𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 9 + 𝒕8𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 9
𝟏
𝒘𝟑 = ? 𝒓𝟑 (𝒕)𝒅𝒕
𝟎
!
!
𝑾𝒕 = ? + ? + ? + . . . . . . . . . ?
𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑 𝑪𝒏


Resumen: Campo De Fuerza Diferencial ∫𝑪 𝑴𝒅𝒙 + 𝑵𝒅𝒚 + 𝑹𝒅𝒛 o campo de fuerza vectorial
𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 〈𝑴(𝒙, 𝒚, 𝒛) , 𝑵(𝒙, 𝒚, 𝒛), 𝑹(𝒙, 𝒚, 𝒛)〉 Y El Recorrido son segmentos de recta De Punto a Punto en el plano
𝒙𝒚 o en el espacio 𝒙𝒚𝒛 (En Otras Palabras, Es Una Función Por Tramos).

EJEMPLO 1

Calcular el trabajo 7∫𝑪 𝑭 𝒅𝒓8 realizado por el campo de fuerza es ∫𝑪 𝒛𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒛 al mover
una partícula a lo largo de donde 𝑪 (es el recorrido):

de (𝟎 , 𝟎, 𝟎 ) 𝒂 (𝟏 , 𝟏, 𝟏 );
de ( 𝟏 , 𝟏, 𝟏 ) 𝒂 (𝟏 , 𝟎, 𝟏 );
Solución:
Universidad de San Carlos Matemática Intermedia 2
Facultad de Ingeniería Msc.Ing. Renaldo Girón Alvarado

Se observan dos tramos diferentes, por lo tanto, hay que dos cálculos de trabajo tramo por tramo,
tenemos entonces:

Tramo 1 de (𝟎 , 𝟎, 𝟎 ) 𝒂 (𝟏 , 𝟏, 𝟏 )


Lo que se quiere calcular es el trabajo 𝑾𝟏 = ∫𝑪 𝒛𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒛 , entonces debemos de dejar
una sola variable con un solo diferencial, esto se obtiene parametrizando el segmento de recta
con 𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)𝒓𝟎 + 𝒕𝒓𝟏 , 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 , donde 𝒓𝟎 = (𝟎 , 𝟎, 𝟎 ) es el punto inicial del tramo y
𝒓𝟏 = (𝟏 , 𝟏, 𝟏 ) el punto final del tramo, y siempre que usamos esta parametrización la
integral va de 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏

𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)〈𝟎 , 𝟎, 𝟎 〉 + 𝒕〈𝟏 , 𝟏, 𝟏 〉

Lo que esta escrito anteriormente es una suma vectorial no realizada, haciendo la suma tenemos:

𝒓(𝒕) = 〈(𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟎 + 𝒕 , (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟎 + 𝒕 , (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟎 + 𝒕 〉
𝒓(𝒕) = 〈 𝒕 , 𝒕 , 𝒕 〉
Entones tenemos ya parametrizado el tramo, ahora hay que dejar el campo de fuerza en términos
del parámetro:

𝒙 = 𝒕 → 𝒅𝒙 = 𝒅𝒕
𝒓(𝒕) = 〈 𝒕 , 𝒕 , 𝒕 〉 → 𝒚 = 𝒕 → 𝒅𝒚 = 𝒅𝒕
𝒛 = 𝒕 → 𝒅𝒛 = 𝒅𝒕
𝟏
𝑾𝟏 = ? 𝒛𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒛 = ? 𝒕𝒅𝒕 + 𝒕𝒅𝒕 + 𝒕𝒅𝒕
𝑪 𝟎
𝟏 𝟑
𝑾𝟏 = ? 𝟑𝒕 𝒅𝒕 =
𝟎 𝟐

Tramo 2 de ( 𝟏 , 𝟏, 𝟏 ) 𝒂 (𝟏 , 𝟎, 𝟏 )


Lo que se quiere calcular es el trabajo 𝑾𝟐 = ∫𝑪 𝒛𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒛 , entonces debemos de dejar
una sola variable con un solo diferencial, esto se obtiene parametrizando el segmento de recta
con 𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)𝒓𝟎 + 𝒕𝒓𝟏 , 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 , donde 𝒓𝟎 = ( 𝟏 , 𝟏, 𝟏 ) es el punto inicial del tramo y
𝒓𝟏 = (𝟏 , 𝟎, 𝟏 ) el punto final del tramo, y siempre que usamos esta parametrización la
integral va de 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏

𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)〈𝟏 , 𝟏, 𝟏 〉 + 𝒕〈𝟏 , 𝟎, 𝟏 〉

Lo que está escrito anteriormente es una suma vectorial no realizada, haciendo la suma tenemos:

𝒓(𝒕) = 〈 (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟏 + 𝒕 , (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟏 + 𝒕 ∗ 𝟎 , (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟏 + 𝒕 〉
𝒓(𝒕) = 〈 𝟏 , 𝟏 − 𝒕 , 𝟏 〉
Universidad de San Carlos Matemática Intermedia 2
Facultad de Ingeniería Msc.Ing. Renaldo Girón Alvarado

Entones tenemos ya parametrizado el tramo, ahora hay que dejar el campo de fuerza en términos
del parámetro:

𝒙 = 𝟏 → 𝒅𝒙 = 𝟎
𝒓(𝒕) = 〈 𝟏 , 𝟏 − 𝒕 , 𝟏 〉 → 𝒚 = 𝟏 − 𝒕 → 𝒅𝒚 = −𝒅𝒕
𝒛 = 𝟏 → 𝒅𝒛 = 𝟎
𝟏
𝑾𝟐 = ? 𝒛𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 + 𝒚𝒅𝒛 = ? (𝟏) ∗ 𝟎 + (𝟏)(−𝒅𝒕) + (𝟏 − 𝒕) ∗ 𝟎
𝑪 𝟎
𝟏
𝑾𝟏 = − ? 𝒅𝒕 = −𝟏
𝟎

𝑾𝒕 = ? + ?
𝑪𝟏 𝑪𝟐
𝟑 𝟏
𝑾𝒕 = + (−𝟏) =
𝟐 𝟐

La respuesta final es la cantidad de trabajo que el campo de fuerzas realiza sobre una
partícula que se mueve sobre tramo descrito anteriormente.

EJEMPLO 2

Calcular el trabajo 7∫𝑪 𝑭 𝒅𝒓8 realizado por el campo de fuerza
𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 〈𝒙 , −𝒛, 𝒚〉 al mover una partícula a lo largo de donde 𝑪 (es el recorrido):

de (−𝟐 , −𝟑, −𝟏 ) 𝒂 (𝟐 , 𝟑, −𝟏 );
Solución:

Tramo 1 de (−𝟐 , −𝟑, −𝟏 ) 𝒂 (𝟐 , 𝟑, −𝟏 )


Lo que se quiere calcular es el trabajo 𝑾 = ∫𝑪 𝑭 𝒅𝒓 y como tenemos un campo de fuerza vectorial
y se puede parametrizar el recorrido , el trabajo lo podemos calcular de la forma
𝒃
∫𝒂 𝑭B𝒓(𝒕)C 𝒓/ (𝒕) 𝒅𝒕, esto se obtiene parametrizando el segmento de recta con
𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)𝒓𝟎 + 𝒕𝒓𝟏 , 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 , donde 𝒓𝟎 = (−𝟐 , −𝟑, −𝟏 ) es el punto inicial del tramo y
𝒓𝟏 = (𝟐 , 𝟑, −𝟏 ) el punto final del tramo, y siempre que usamos esta parametrización la
integral va de 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏

𝒓(𝒕) = (𝟏 − 𝒕)〈−𝟐, −𝟑, −𝟏 〉 + 𝒕〈𝟐 , 𝟑, −𝟏 〉

Lo que está escrito anteriormente es una suma vectorial no realizada, haciendo la suma tenemos:

𝒓(𝒕) = 〈(𝟏 − 𝒕) ∗ (−𝟐) + 𝒕 ∗ 𝟐 , (𝟏 − 𝒕) ∗ (−𝟑) + 𝒕 ∗ 𝟑 , (𝟏 − 𝒕) ∗ (−𝟏) + 𝒕 ∗ (−𝟏) 〉


𝒓(𝒕) = 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , −𝟑 + 𝟔𝒕 , −𝟏 〉
Entones tenemos ya parametrizado el tramo, ahora hay que dejar el campo de fuerza en términos
del parámetro:
Universidad de San Carlos Matemática Intermedia 2
Facultad de Ingeniería Msc.Ing. Renaldo Girón Alvarado

𝒙 = −𝟐 + 𝟒𝒕
𝒓(𝒕) = 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , −𝟑 + 𝟔𝒕 , −𝟏 〉 → 𝒚 = −𝟑 + 𝟔𝒕
𝒛 = −𝟏

• calcularemos 𝒓/ (𝒕)

𝒔𝒊 𝒓(𝒕) = 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , −𝟑 + 𝟔𝒕 , −𝟏 〉 → 𝒓/ (𝒕) = 〈𝟒 , 𝟔, 𝟎〉

• parametrizamos el campo de fuerza 𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 〈𝒙 , −𝒛, 𝒚〉

𝒙 = −𝟐 + 𝟒𝒕
𝒔𝒊 𝒓(𝒕) = 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , −𝟑 + 𝟔𝒕 , −𝟏 〉 → 𝒚 = −𝟑 + 𝟔𝒕
𝒛 = −𝟏

𝑭(𝒕) = 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , 𝟏, −𝟑 + 𝟔𝒕 〉

• planteamos la integral:
𝒃
𝑾 = * 𝑭+𝒓(𝒕), 𝒓/ (𝒕) 𝒅𝒕
𝒂

𝟏
𝑾 = ∫𝟎 〈−𝟐 + 𝟒𝒕 , 𝟏, −𝟑 + 𝟔𝒕 〉〈𝟒 , 𝟔, 𝟎〉 𝒅𝒕 , realizando el producto punto

𝟏 𝟏
𝑾 = K B𝟒(−𝟐 + 𝟒𝒕) + 𝟔(𝟏)C 𝒅𝒕 = K (−𝟐 + 𝟏𝟔𝒕) 𝒅𝒕 = 𝟔
𝟎 𝟎

La respuesta final es la cantidad de trabajo que el campo de fuerzas realiza sobre una
partícula que se mueve sobre tramo descrito anteriormente.

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