Resumen
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Resumen
Un radián (que se abrevia rad) se define como el ángulo subtendido por un arco cuya
longitud es igual al radio. En general, cualquier ángulo u está dado por:
𝑙
𝜃=
𝑅
Los radianes pueden relacionarse con los grados de la siguiente manera. En un
círculo completo hay 360°, que, por supuesto corresponden a una longitud de arco
igual a la circunferencia del círculo, 𝑙 = 2𝜋𝑅. Entonces, 0 = 𝜗𝑅 = 2𝜋𝑅/𝑅 = 2𝜋
radianes en un círculo completo, por lo que:
360° = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Torca
Para que un objeto empiece a girar respecto a un eje, es claro que se requiere una
fuerza. Desde luego, es importante la dirección de esta fuerza, así como el lugar
donde se aplica. Si el efecto de la fuerza es menor: el lugar donde actúa la fuerza, así
como su dirección y magnitud, afectan la rapidez con la que se cumple la acción. De
hecho, si sólo actúa una fuerza, la aceleración angular es proporcional no sólo a la
magnitud de la fuerza aplicada, sino también directamente proporcional a la distancia
perpendicular del eje de rotación a la línea a lo largo de la cual actúa la fuerza (o línea
de acción de la fuerza). Esta distancia se llama brazo de palanca, o brazo de
momento, de la fuerza, y se indica como RA y RB la aceleración angular es entonces
proporcional al producto de la fuerza por el brazo de palanca. Este producto se llama
momento de la fuerza con respecto al eje, o más comúnmente torca, y se abrevia .
Así, la aceleración angular de un objeto es directamente proporcional a la torca
neta aplicada :
𝛼∝ 𝜏
Así, por ejemplo, si se conoce el momento de inercia con respecto a un eje que pase
por el CM, podemos calcular fácilmente el momento de inercia respecto de cualquier
otro eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masa (eje centroidal).
Cuando una rueda gira sin deslizarse, el punto de contacto de la rueda con el suelo
está instantáneamente en reposo. Es útil a veces considerar el movimiento de la
rueda como una rotación pura con respecto a este “eje instantáneo”, que pasa por el
punto P. Los puntos cercanos al terreno tienen una rapidez lineal pequeña, puesto
que están cerca a este eje instantáneo; mientras que los puntos más alejados tienen
una rapidez lineal mayor.