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    FISICA Movimiento de Traslación y de Rotación de Un Sólido

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    Katherin Lizeth Vargas Castillo
    Este documento describe dos tipos de movimiento de un sólido: la traslación, donde todos los puntos del sólido se desplazan la misma distancia en la misma dirección, y la rotación, donde dos puntos permanecen fijos y el resto describen circunferencias alrededor de un eje fijo. También explica que la velocidad angular caracteriza la rapidez y sentido de la rotación de un sólido, y que el trabajo realizado por fuerzas externas sobre un sólido en rotación cambia su energía cinética de rotación.

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    FISICA Movimiento de Traslación y de Rotación de Un Sólido

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    Katherin Lizeth Vargas Castillo
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    Este documento describe dos tipos de movimiento de un sólido: la traslación, donde todos los puntos del sólido se desplazan la misma distancia en la misma dirección, y la rotación, donde dos puntos permanecen fijos y el resto describen circunferencias alrededor de un eje fijo. También explica que la velocidad angular caracteriza la rapidez y sentido de la rotación de un sólido, y que el trabajo realizado por fuerzas externas sobre un sólido en rotación cambia su energía cinética de rotación.

    Descripción original:

    MOVIMIENTO DE TRASLACION Y ROTACION

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    Este documento describe dos tipos de movimiento de un sólido: la traslación, donde todos los puntos del sólido se desplazan la misma distancia en la misma dirección, y la rotación, donde dos puntos permanecen fijos y el resto describen circunferencias alrededor de un eje fijo. También explica que la velocidad angular caracteriza la rapidez y sentido de la rotación de un sólido, y que el trabajo realizado por fuerzas externas sobre un sólido en rotación cambia su energía cinética de rotación.

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    MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y DE

    ROTACIN DE UN SLIDO
    Se llama movimiento de traslacin de un slido aquel, durante el cual
    cualquier recta asociada rgidamente a dicho slido. Tienen
    movimiento de traslacin con respecto a la Tierra, por ejemplo, la
    cabina de un ascensor, la cuchilla de un torno, la aguja de una brjula
    cuando su caja se desplaza en un plano horizontal, etc.
    Cuando un slido se traslada, todos sus puntos se desplazan
    exactamente lo mismo: en un tiempo pequeo determinado, los radios
    vectores de estos puntos varan en una misma magnitud dr.
    Respectivamente, en cada instante todos los puntos del slido tienen la
    misma velocidad, igual a dr/dt, y, por consiguiente, tambin son iguales
    sus aceleraciones. Por esto el estudio cinemtico del movimiento de
    traslacin de un slido se reduce al estudio del movimiento de
    cualquiera de sus puntos. En la dinmica se estudia el movimiento del
    centro de inercia del slido
    El movimiento de un slido durante el cual dos de sus puntos A y B
    permanecen fijos, se llama rotacin (o movimiento de rotacin) del
    slido alrededor de un eje fijo. La recta en reposo AB recibe el nombre
    de eje de rotacin del slido. Al girar alrededor del eje fijo, todos los
    puntos del slido describen circunferencias, cuyos centros se
    encuentran en el eje de rotacin y cuyos planos son perpendiculares a
    l. Este tipo de movimiento, con respecto a la Tierra, lo efectan, por
    ejemplo, los rotores de las turbinas, de los motores elctricos y de los
    generadores sujetos a ella.
    Para caracterizar la rapidez y el sentido de la rotacin del slido
    alrededor del eje sirve la velocidad angular. Se llama velocidad angular
    el vector o, igual numricamente a la primera derivada del ngulo de
    rotacin , respecto del tiempo t, y dirigido a lo largo del eje de
    rotacin fijo, de tal modo que desde su extremo se vea que el slido gira
    en sentido contrario al de las agujas del reloj .
    Trabajo y energa en el movimiento de rotacin
    En otro apartado relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas
    que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de
    dicha partcula.

    Considrese un cuerpo rgido que puede


    girar alrededor de un eje fijo tal como se
    indica en la figura. Supongamos que se
    aplica una fuerza exterior F en el punto P.
    El trabajo realizado por dicha fuerza a
    medida que el cuerpo gira recorriendo una
    distancia infinitesimal ds=rd en el
    tiempo dt es

    Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la


    fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza
    no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
    El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de
    la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de
    forma alternativa

    El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

    En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de


    rotacin M=I , y la definicin de velocidad angular y aceleracin
    angular.
    Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una
    partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre
    un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa
    cintica de rotacin.

    . El movimiento de un slido en el cual uno de sus puntos permanece


    fijo, se denomina rotacin del slido alrededor de un punto fijo. Por lo
    general, este punto se toma como origen de coordenadas del sistema de

    referencia en reposo. En la rotacin alrededor de un punto fijo todos los


    puntos del cuerpo se mueven por superficies de esferas concntricas
    cuyos centros se hallan en el punto fijo. Este movimiento del slido se
    puede considerar en cada instante como rotacin alrededor de cierto
    eje que pasa por el punto fijo y recibe el nombre de eje instantneo de
    rotacin. En el caso general, la posicin del eje instantneo de rotacin
    vara tanto con respecto a un sistema de referencia fijo, como con
    respecto a un sistema de referencia solidario del sistema que gira.

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