Universidad Andrés Bello

Departamento de Ciencias Físicas

Mecánica Clásica, Primer Semestre 2020
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Yoel Parra

13 de abril de 2020

Taareeaa 1
1. Problema de Dido en coordenadas polares.
Sea una curva, descrita en coordenadas polares (r; ), de largo …jo `, como se muestra
en la …gura. Demuestre que la forma que maximiza el área delimitada por ella y el eje
horizontal es un círculo. NB que, en general, ` < a, por lo que el círculo no está centrado
en el origen.

Para ello:
a) escriba las ecuaciones de Euler-Lagrange para el Lagrangiano con la restricción
incorporada,
b) recuerde que, para una curva cualquiera, en el punto (x(t); y(t)), la curvatura está
dada por
jx0 y 00 y 0 x00 j
= 3 ;
(x02 + y 02 ) 2
c) escriba la expresión de la curvatura en coordenadas polares,
d) use c) para mostrar que la curva que es solución de la ecuación de E-L tiene
curvatura constante.

2. Catenaria en el espacio.
Imagine que una cadena pende de dos puntos, separados por un ángulo 0 , situados al
doble del radio de la Tierra. Determinar la forma que adopta la cadena debido al campo
gravitacional.

3. Lagrangiano con aceleración y el legado de S.W. Hawking (1942-2018)(*)

Considere un Lagrangiano dependiente en forma lineal de la aceleración

L(q; q;
_ q•) = `(q; q)
_ + q• h(q; q)
_ :

1
Calcule el equivalente a las ecuaciones de Euler-Lagrange del sistema. Estudie los términos
Rt2
de borde producidos para concluir que la acción S = dt L no es estacionaria bajo
t1
condiciones de borde de Dirichlet qjt1 = 0 = qjt2 . Construya un término de borde dFdt
de modo tal que la acción S 0 asociado al nuevo Lagrangiano L0 = L + dF
dt
sea compatible
con condiciones de borde de Dirichlet.

(*) En Relatividad General, una discusión análoga lleva al término de borde de

Gibbons-Hawking para gravitación.

2
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Mecnica Clsica, Primer Semestre 2020
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Yoel Parra

25 de mayo de 2020

Taareeaa 2
1. Promedios sobre la órbita.
Sea un Hamiltoniano de la forma

H = K(q, p) + U (q) ,

donde q es un vector que representa n coordenadas generalizadas y p es un vector que

representa los correspondientes momenta. Asuma que la energı́a cinética adopta la forma
cuadrática
1
K(q, p) = pT A(q) p ,
2
donde la matriz A(q) sólo depende de las coordenadas. El potencial es suave y tiene al
menos un mı́nimo, por lo que existen órbitas cerradas de perı́odo T .
a) Demuestre que el promedio temporal de K es
1
T 
hKi = q ∇H ,
2
∂
donde el gradiente es ∇i = ∂qi
.
1
RT
(El promedio temporal de una cantidad B se define como hBi = T
dt B ).
0
b) Ahora asuma que la matriz A no depende de q y que, por tanto, la energı́a E es
conservada. Pruebe que, para n = 2,

h∇ · (qU )i = 2E .

c) Para potenciales centrales del tipo U = U0 rk , encuentre una relación entre hKi y E.

2. Vectores conservados en el problema de Kepler.

El Hamiltoniano de una partı́cula que se mueve en un campo gravitacional (e.g.,
alrededor de un planeta) está dado por
1 2 κ
H= p − ,
2m r
donde κ es una constante positiva.

1
 Se define el vector r  
m p × L κr
B= − − ,
2H m r
donde L es el momento angular.
Se puede desmostrar que tanto L como B conmutan con el Hamiltoniano (su corchete
de Poisson es cero).
También se definen dos vectores adicionales
1
X = (L + B) ,
2
1
Y = (L − B) .
2
Demuestre que los corchetes de Poisson de los Xi entre sı́ y de los Yj entre sı́, siguen la
misma regla que el momento angular, y que [Xi , Yj ] = 0.

3. Brackets, brackets everywhere...

Piense en un corchete que se define para cantidades matriciales A y B (matrices
cuadradas de m × m) simplemente como

[A, B] = AB−BA ,

que mide lo no-conmutativo del sistema. Este corchete satisface propiedades similares al
de Poisson.
Se define la exponenciación matricial como
1
exp(B) = 1 + B+ BB+...
2!
donde 1 es la matriz identidad de m × m.
Demuestre que
1 1
exp(−B) A exp(B) = A+ [A, B] + [[A, B] , B] + [[[A, B] , B] , B] + ... .
2! 3!

(...nor any drop to drink).

2
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Mecnica Clsica, Primer Semestre 2020
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Yoel Parra

06 de julio de 2020

Taareeaa 3
1. Integral en espacio de fase.
Para un sistema de una dimensión, descrito por la coordenada generalizada q, su
momento conjugado p, y el tiempo t, se define el vector 3-dimensional como la integral
sobre una órbita cerrada en el plano (q, p)
I
1
A= w × dl
2

donde el vector w está dado por w = (q, p, t) = q q̂ + pp̂ + tt̂ y dl es el contorno de

la órbita. Demuestre que la componente temporal de A es invariante bajo una transfor-
mación canónica independiente del tiempo.

2. Scattering por elipsoide duro.

Considere la modificación al scattering de esfera dura, dado por un elipsoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
c2 d d
en cuyo interior el potencial es infinito, y fuera, cero. Si el haz de partı́culas incide desde
el eje x, calcule la sección eficaz total de scattering.

1
 3. Partı́cula libre en un toro.
El Lagrangiano que describe el movimiento de una partı́cula de masa m en un toro
(ver figura) no sometida a ningún potencial es

m 2 2 m
L= b θ̇ + (a + b cos θ)2 φ̇2 .
2 2
Construya el Hamiltoniano y la ecuación de Hamilton-Jacobi correspondiente. Obtenga
la función principal de Hamilton por separación de variables. Resuelva el sistema en las
nuevas coordenadas, sin calcular las integrales explı́citamente.

2
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Departamento de Ciencias Fsicas
Mecnica Clsica, Primer Semestre 2020
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Yoel Parra

24 de julio de 2020

Examen
1. Integral en una órbita.
Considere el Hamiltoniano dependiente del tiempo

p2
H= − ktq
2m
donde k es una constante. Defina el problema de Hamilton-Jacobi (nuevo Hamiltoni-
ano H̄ = 0, Q y P son constantes), pero esta vez con una función generatriz S̃ = F1 (q, Q, t)
que juega el rol de la función S. Encuentre S̃.
Hint: -La ecuación de Hamilton-Jacobi es no separable.
-Demostrar que una constante de movimiento es
1
Q = p − kt2 .
2

2. Simetrı́as de un sistema.
Pruebe que si Q es una cantidad conservada, las transformaciones

δs qi = [qi , Q] , δs pi = [pi , Q] ,

son simetrı́as de la acción, donde  es un parámetro infinitesimal (no constante).

1
 3. Partı́cula en un campo magnético.
En un sistema periódico, para una coordenada qi , se define la integral de acción
I
Ji = pi dqi ,

(sin suma en i), donde pi es el momentum. Esta integral es un invariante.

Para el caso de una partı́cula cargada en un campo magnético uniforme B = B ẑ
calcule la integral de acción asociada a la variable angular. Muestre que si el valor de B
crece en la dirección z, una partı́cula moviéndose en hélice en esa dirección necesariamente
se devolverá.
Hint: -el campo magnético es B = ∇ × A, en términos del potencial magnético
vector.
-puede asumir conocido el Lagrangiano para el problema de la fuerza de
Lorentz visto en clases.

2
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Departamento de Ciencias Físicas
Grupo de Gravitación y Altas Energías
Mecánica Clásica, Primer Semestre 2019
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Ignacio J. Araya, Ph.D.

01 de abril de 2019

Solemne 1
1. Anillo en un cicloide.
Una cuenta (anillo) desliza sin roce por un alambre cuyo contorno tiene la forma de
un cicloide, el cual es descrito por las ecuaciones paramétricas

x = a( sin ); y = a(1 + cos );

donde a es un parámetro y va en el intervalo 0 2 . El anillo está sometido a

gravedad por lo que oscila hacia adelante y hacia atrás en el alambre.
a) Usando como coordenada generalizada, calcule el Lagrangiano del anillo.
b) Encuentre la ecuación de movimiento del anillo.
c) Muestre que el cambio de variable u = cos( =2) lleva la ecuación de movimiento a
una forma mucho más simple

u• + ! 2 u = 0

y encuentre una expresión para !.

1
1. Anillo en un cicloide.

2
 2. Problema de Dido (revisited).
Como se vió en clases, el problema isoperimetral considera la curva que encierra
un área máxima para una longitud total constante L. Para ello, se utilizó coordenadas
Cartesianas.
En vez, considere que, debido al teorema de Stokes, el área contenida dentri de la
curva C = (x(t); y(t)) está dada por
I
1
(xdy ydx):
2 C

Parametrice en términos de t 2 [0; 2 ] y encuentre la forma de la curva cerrada C que

maximiza el área, sometido a la restricción que su perímetro sea L.

3
2. Problema de Dido (revisited).

4
Espacio de libre expresión.

5
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Grupo de Gravitación y Altas Energías
Mecánica Clásica, Primer Semestre 2019
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Ignacio J. Araya, Ph.D.

06 de mayo de 2019

Solemne 2
1. Órbita en nebulosa esférica.
Una partícula de masa m orbita sin roce (viscoso) dentro de una nube de densidad
y radio R. Las condiciones iniciales son tales que su radio r (medido desde el centro de
la nube) nunca es mayor a R, y su momento angular es L. Determine la órbita r = r( ),
usando conservación de energía, en términos de los datos dados y la constante de Newton
G.
Hint: Por el teorema de Gauss, la masa m, situada a un radio r, siente sólo la
atracción de la masa encerrada por la esfera de ese radio.

1
1. Órbita en nebulosa esférica.

2
 2. Scattering de esferas duras por esfera dura.
Sobre una esfera dura de radio a –…ja en un punto–incide un haz coherente de esferas
duras de radio d. Calcule la sección e…caz total de dispersión en este sistema.

3
2. Scattering de esferas duras por esfera dura.

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Espacio de libre expresión.

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Grupo de Gravitación y Altas Energías
Mecánica Clásica, Primer Semestre 2019
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Ignacio J. Araya, Ph.D.

10 de junio de 2019

Solemne 3
1. Función Generatriz de Transformaciones Galileanas F2 (x; P ).
Sea (xi ; pi ) las coordenadas y momenta medido en un sistema S. Si un sistema S 0 se
mueve con velocidad constante V con respecto al anterior, las coordenadas y momenta
en ese sistema (Xi ; Pi ) obedecen las transformaciones de Galileo entre ambos sistemas

X i = xi Vi t; P i = pi mVi :
Encuentre la función generatriz de tipo 2, F2 (x; P ), que produce la transformación.

1
1. Función Generatriz de Transformaciones Galileanas F2 (x; P ).

2
 2. Vórtices en el plano.
Considere las ecuaciones de movimiento que describen vórtices de intensidad i con
posiciones ri = (xi ; yi ) en el plano
X yi yj X xi xj
x_ i = j ; y_ i = j :
j6=i
jri rj j j6=i
jri rj j

Considere, a su vez, el Hamiltoniano y los corchetes de Poisson

1X X 1 @f @g @f @g
H= i j ln jri rj j ; ff; gg = :
2 j6=i i i @xi @yi @yi @xi

a) Muestre que estos corchetes reproducen la dinámica del sistema.

b) De…niendo las cantidades
X X
P1 = i yi ; P 2 = i xi ;
i i

encuentre los corchetes fP1 ; Hg ; fP2 ; Hg y fP1 ; P2 g.

c) Encuentre la solución a la ecuación de movimiento en un sistema de dos vórtices.

3
2. Vórtices en el plano.

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Espacio de libre expresión.

5
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Departamento de Ciencias Físicas
Grupo de Gravitación y Altas Energías
Mecánica Clásica, Primer Semestre 2019
Profesor: Rodrigo Olea, Ph.D.
Ayudante: Ignacio J. Araya, Ph.D.

27 de junio de 2019

Examen
1. Transformaciones de punto y formulación Lagrangiana.
Demuestre que las ecuaciones de Euler-Lagrange

@L d @L
=0
@qi dt @ q_i
son invariantes bajo transformaciones de punto, i.e., Qj = Qj (q).

1
1. Transformaciones de punto y formulación Lagrangiana.

2
 2. Oscilador Armónico Aplanado y Hamilton-Jacobi.
Considere un oscilador armónico truncado cuyo potencial está dado por
8
1 L 2
> 2
< 2 m! x + 2 ; x < L2
V (q) = 0 ; jxj L2
>
: 1 2
2
m! 2 x L2 ; q > L2
Dado x (t = 0) = L y que la energía del sistema es E, encuentre x (t) utilizando el
formalismo de Hamilton-Jacobi. Considere sólo tiempos para los cuales x (t) > L2 .
Hint: Recuerde que
Z
du
p = arcsin (u) + C:
1 u2

3
2. Oscilador Armónico Aplanado y Hamilton-Jacobi.

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Espacio de libre expresión.