LEVAS

Nomenclatura, clasificación y aplicación de levas y seguidores

El desplazamiento del seguidor En general se define como la posición del
mecanismo seguidor a partir de un punto
especifico denominado cero o reposo, en
relación con el tiempo o con alguna fracción del
ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la
leva) medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva Medido en grados o milímetros, es el
movimiento de la leva medido desde un punto
especifico, ce o reposo, en relación con el
mecanismo seguidor definido antes.
El perfil de la leva Es el contorno de la superficie de trabajo de la
leva.
Punto trazador Es la línea de centro del rodillo o su equivalente.
Cuando se utiliza un seguidor plano.
Curva primitiva Es el lugar geométrico de la sucesión de puntos
descritos por el punto trazador, cuando la leva se
desplaza.
El circulo de la base Es el menor circulo inscrito en el perfil de la
leva.
Circulo primario Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva
y con centro en el centro de la leva. Es
concéntrico con el circulo de base y separado de
este a un radio del rodillo seguidor.
Ángulo de presión Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva
y la dirección instantánea del movimiento del
seguidor.
Punto primitivo Es el punto de la curva primitiva donde tiene su
máximo valor el ángulo de presión.
Circulo primitivo Es él circulo que pasa por el punto primitivo.
Punto de transición Es el punto de máxima velocidad donde la
aceleración cambia de signo (cambia la
dirección de la fuerza en el seguidor). En las
levas cerradas, este punto se denomina con
frecuencia punto de cruce, donde, debido al
cambio de dirección de la aceleración, el
seguidor deja un perfil de la leva para entrar en
contacto con el perfil opuesto (o conjugado)
Una leva es un cuerpo sólido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un
desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo
momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relación física entre esta y el seguidor
definen la relación que existirá entre la posición de la leva y la del seguidor. La utilización de levas
es una de las formas más simples de generar movimientos complejos periódicos con precisión,
obteniéndose a un costo razonable. Estos mecanismos por su facilidad de diseño para producir
cualquier movimiento deseado se emplean mucho actualmente, por lo que se
usan para maquinaria de impresión, de fabricar zapatos, tornos automáticos,
tortilla doras siendo difícil encontrar maquinas denominadas automáticas sin
un sistema de levas
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
1. La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
2. Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el
movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva.
3. Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva.

Existen una gran variedad de levas, así como compañías especializadas en su

diseño y manufactura. Las levas se agrupan en tres tipos generales:

1. Levas de placa o disco.

El cuerpo de estas tiene la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la
circunferencia, en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de
la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

 Son de las más simples y comunes.

 Se moldean sobre un disco o una placa.
 La distancia radial a partir del centro de la disco varia a lo largo de la circunferencia de la
leva.
2. Leva cilíndrica o de tambor.

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor Normalmente
la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.

 Este tipo de leva se moldea sobre un cilindro.

 Se corta una ranura en el cilindro con un emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro.
 Enganchando un seguidor que se mueve en la ranura, se da al seguidor un movimiento a lo
largo del eje de rotación.

3. Leva lineal.

 Este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación.

 Se corta una ranura en el bloque a una distancia que varía desde el
plano de traslación.
 Al sujetar un seguidor que se mueve en la ranura, se proporciona al
seguidor un movimiento perpendicular al plano de traslación.

Clasificación de los seguidores:

Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición.

a) MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR.

El movimiento del seguidor se clasifica de la siguiente manera:
 Seguidores de Traslación: Están restringidos a movimientos en línea
recta.

 Seguidores con Brazo Oscilante o con Pivote: Están restringidos a movimientos

giratorios.

b) POSICIÓN DEL SEGUIDOR

La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se
ve afectada generalmente por los requerimientos de espacio de la máquina.

La posición de los seguidores de traslación se divide en dos grupos:

Seguidor en Línea: Tiene un movimiento en línea recta, de modo que la línea de traslación
se extiende a través del centro de rotación de la leva.

Seguidor Descentrado: Tiene movimiento en línea recta, de modo que la línea de

movimiento no pasa por el centro de rotación de la leva.

c) POR FORMA DEL SEGUIDOR.

Seguidor de Cuña: Consiste en un seguidor formado por un punto, que se arrastra sobre
el borde de la leva. Es la forma más simple, pero el extremo puntiagudo produce grandes
esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente por lo que se utilizan raras veces.
• Seguidor de Rodillo: Consiste en un seguidor que tiene una parte separada. Conforme la
leva gira, el rodillo se mantiene en contacto con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Es
el seguidor más usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son menores que los del
seguidor de cuña. Sin embargo, podría atascarse durante un movimiento abrupto de la leva.

Seguidor de Cara Plana: Consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana
de contacto con la leva. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento abrupto de la leva
sin que se atasque. Entonces este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos
rápidos. Sin embargo, cualquier desalineación del seguidor podría causar grandes esfuerzos
superficiales.
Seguidor de Cara Esférica: Consiste en un seguidor formado con un radio de la cara que
entra en contacto con la leva. Como con el seguidor de cara plana, el de cara esférica se utiliza
con movimiento de la leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o
desalineación. Las fuerzas de fricción son mayores que en el seguidor de rodillo.
 Aplicacion
Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinámicos complejos que tienen
lugar en las máquinas de funcionamiento cíclico se utilizaban los discos de levas mecánicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje
accionado de forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje
principal es posible ajustar la velocidad de producción de la máquina. No obstante, esta solución
mecánica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de producción y transformación.
Ésta es la razón por la que en la construcción de instalaciones máquinas, los discos de levas
mecánicos se sustituyen cada vez más a menudo por accionamientos con regulación electrónica
denominados discos de levas electrónicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas
en los siguientes sectores:

 Industria del embalaje

 Industria maderera
 Técnica de transporte
 Tecnología de manipulación
 Tecnología de máquinas impresoras

Las levas y el seguidor son sencillos y económicos, poseen pocas piezas móviles y ocupan espacios
reducidos, y además de todos los mecanismos es el que ofrece mayor facilidad para producir cierto
movimiento, velocidad y aceleración. Entre las aplicaciones de la leva se tienen máquinas: textiles,
para empacar, herramientas, de impresión, de combustión interna, de hacer zapatos, embotelladoras;
también relojes y cerraduras, entre otras. Un árbol de levas es un mecanismo formado por un eje en
el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas, tamaños y estar orientadas de
diferente manera, para activar diferentes mecanismos a intervalos repetitivos, como por ejemplo unas
válvulas, es decir constituye un temporizador mecánico cíclico. Los usos de los árboles de levas son
muy variados, como en molinos, telares, sistemas de distribución de agua o martillos hidráulicos,
aunque su aplicación más desarrollada es la relacionada con el motor de combustión interna
alternativo, en los que se encarga de regular tanto la carrera de apertura y el cierre de las válvulas,
como la duración de esta fase de apertura, permitiendo renovación de la carga en las fases de admisión
y escape de gases en los cilindros.
Se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego suelen someterse a acabados superficiales
como cementados, para endurecer la superior del árbol, pero no su núcleo.
Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración para el
seguidor
Proporciona la relación que debe existir entre la posición del seguidor (deslizamiento o giro) y el
ángulo girado o el desplazamiento de la leva. En general, la leva gira con una ω = cte. De esta forma,
el diagrama de desplazamiento también proporciona la posición del seguidor en función del tiempo
mediante un simple cambio de escala. Raramente el diagrama de desplazamientos se encuentra
definido directamente mediante una función concreta. Lo habitual es encontrarse con la exigencia de
situar el seguidor en una serie de posiciones extremas (CEP). El diseñador deberá definir la función
más adecuada para enlazar estas posiciones.
Ejemplo: Se desea abrir una válvula durante un determinado periodo de tiempo, debiendo alcanzar
una altura h.
Además del diagrama de desplazamientos, el diseñador deberá considerar sus derivadas: velocidades,
aceleraciones y sobre aceleraciones.
En general:

 Se especifican las posiciones extremas.

 Se divide el diagrama de desplazamientos en varios periodos: R-A-R; R-D-A…
 Se emplean expresiones analíticas diferentes para cada periodo que verifiquen las
condiciones de contorno impuestas.
 Se analizan las condiciones de continuidad entre distintos intervalos.
Ejemplo: Diseñar una leva con las siguientes especificaciones, para una leva de rotación:

 Retención en 0 cm
durante 90o.
 Ascenso a 1 cm durante
90o.
 Retención en 1 cm
durante 90o.
 Descenso a 0 cm
durante 90o.
La forma más sencilla de abordar el problema sería considerar que el desplazamiento entre puntos
sigue una línea recta, pero este tipo de solución presenta grandes inconvenientes:

 Los escalones en el diagrama de velocidad implican aceleraciones de valor → ∞ (choques,

desgaste, ruido, rotura por fatiga…).
 Estos esfuerzos son indeseables porque causan un rápido deterioro.
 Esta solución es de aplicación exclusiva para bajas velocidades de funcionamiento.
Conclusión: las discontinuidades en los diagramas deben evitarse. Además, los valores máximos de
aceleración y sobre aceleración deberán ser reducidos para minimizar los esfuerzos actuantes, así
como la variación temporal.
Diagrama lineal (Velocidad constante): Esta solución ya ha sido analizada en el apartado anterior
donde se estableció su aplicación únicamente en el caso de funcionamiento para bajas velocidades
Interesa conseguir una elevación h a lo largo de β grados de giro de la leva. La velocidad será la
derivada del desplazamiento respecto al tiempo:

Se supone la ω = cte. Desde el punto de vista de la definición de la geometría del contorno de la leva,
es suficiente considerad ω = 1.
Como el desplazamiento es lineal:

Dado que no interesa la existencia de discontinuidades, parece apropiado el empleo de funciones que
pueda ser derivadas al menos hasta aceleraciones.
Diagrama armónico: Si se emplea una función armónica en el diagrama de desplazamientos, es
posible asegurar la existencia de derivadas hasta el orden de la sobre aceleración Interesa conseguir
una elevación h a lo largo de β grados de giro de la leva.
Las funciones son:

En este diseño continúan apareciendo cambios bruscos en la aceleración.

Tiene una extensa aplicación en baja velocidad porque es fácil de fabricar.
Diagrama cicloidal: Como se ha visto en los casos anteriores, el proceso de diseño no es el más
eficaz. En este caso se va a comenzar imponiendo a forma de la aceleración, para que sea nula en los
extremos del intervalo. Se comienza por la aceleración, calculando la constante C:

Integrando:

La condición de contorno es
Integrando de nuevo:

Las condiciones son

Diagrama cicloidal: Sustituyendo, se pueden obtener los perfiles de desplazamiento, velocidad y
aceleración.

Mediante esta solución se puede obtener una curva de sobre aceleración de magnitud finita. Como
inconveniente, se obtienen valores de aceleración excesivos, lo que da lugar a grandes esfuerzos. En
principio éste es el perfil más adecuado de todos los vistos hasta ahora. Para otro tipo de programa
distinto del RAR, o para reducir el valor de la aceleración se necesitan perfiles más complejos.
Diagrama polinomial: Es una solución a medida. La ecuación que expresa el desplazamiento en su
forma general es:

El grado del polinomio a utilizar vendrá determinado en función del número de condiciones de
contorno que de deseen conseguir en los diagramas de desplazamiento, velocidad, aceleración y sobre
aceleración. Por cada condición de contorno, 1 ecuación. Se tendrán m ecuaciones y m incógnitas,
siendo m-1 el grado del polinomio.
Polinomio 3-4-5: Se imponen condiciones en desplazamiento, velocidad y aceleración. Las
condiciones de contorno son:

Entonces, como son 6 condiciones de contorno, el polinomio será de grado 5 para el desplazamiento:
Diseño analítico del perfil de una leva de disco.
Las secciones anteriores muestran métodos gráficos para diseñar el perfil de una leva. Según la
precisión requerida en la aplicación, tales métodos suelen dar como resultado perfiles lo
suficientemente precisos. Con frecuencia las líneas radiales tienen errores de precisión que podrían
transgredir las restricciones de tangencia. Para incrementar la exactitud, se emplean menores
incrementos del Angulo de leva. En algunas situaciones se requieren levas de alta precisión donde
es deseable determinar analíticamente las coordenadas de los puntos sobre la superficie de la leva, así
como las coordenadas del cortador que se usara para fabricar la leva.
Se han desarrollado ecuaciones para las coordenadas de diferentes tipos de seguidores. La
incorporación de las ecuaciones a una hoja de cálculo o algún otro tipo de dispositivo programable
genera rápidamente las coordenadas del perfil. En general se utiliza un sistema de coordenadas
cartesianas, de modo que el origen sea el centro de la leva. El eje Y positivo se encuentra a lo largo
de la dirección del movimiento del seguidor en la posición de entrada. El eje X positivo se encuentra
a 90 grados en sentido horario a partir del eje Y, en congruencia con un sistema de coordenadas de
mano derecha.

La mayoría de las levas se obtienen a través de una operación de corte usando maquinas cortadoras
de control numérico por computadora. Estas máquinas son capaces de girar la leva una fracción de
grado, mientras que el cortador avanza milésimas de milímetro. Con un método así, el perfil de la
leva se fabrica con gran precisión.
Diseño Grafico
El diseño gráfico del perfil de una leva consiste en trazar el perfil apropiado de la leva para lograr el
movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamientos dado. A continuación, se
representa una leva de placa con seguidor radial de rodillo, en la cual se observa una nomenclatura
adicional.

De acuerdo con la leva representada en la figura, podemos identificar algunos términos básicos, tales
como:
Punto de trazo. Es un punto teórico del seguidor, el cual se elige en el centro de un seguidor de
rodillo o sobre la superficie de un seguidor de cara plana.
Curva de paso. Es el lugar geométrico generado por el punto de trazo, conforme el seguidor se
mueve en relación con la leva. Para un seguidor de cuña, la curva de paso y la superficie de la leva
son idénticas. En el caso de un seguidor de rodillo, está, separadas por el radio del rodillo.
Círculo primario R0. Es el más pequeño que se puede trazar con centro en el eje de rotación de la
leva y tangente a la curva de paso.
 Bibliografía
BlogsPot. (1 de Agosto de 2010). Obtenido de BlogsPot:
http://fundamentosdemaquinas.blogspot.com/2010/08/levas.html#:~:text=Leva%20de%2
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Fernandez Del Rincon, A. (25 de Febrero de 2018). Unican. Obtenido de Unican:

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/2949/course/section/2799/Tema%2010%20-
%20Levas%20I.pdf

SlideShare. (5 de Junio de 2016). Obtenido de SlideShare:

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