3.

1 Nomenclatura, Clasificacin y aplicacin de levas y seguidores

Definicin de levas
Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro.
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De
este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

El movimiento de la leva (normalmente rotacin) se

transforma en oscilacin, traslacin o ambas del seguidor.
An cuando una leva se puede disear para generacin de
movimiento, trayectoria o de funcin, la mayora de las
aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generacin de
funcin.
Clasificacin de levas
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: por el tipo de
movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva,
radial, cilndrica, tridimensional; por el tipo de cierre de junta, con cierre de
forma o fuerza; por el tipo de seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante; por
el tipo de restricciones de movimiento, posicin crtica extrema (CEP, por sus
siglas en ingls), movimiento de trayectoria crtica (CPM, por sus siglas en
ingls); por el tipo de programa de movimiento, subida-bajada (RF, por sus
siglas en ingls), subida-bajada-detenimiento (RFD, por sus siglas en ingls),
subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por sus siglas en ingls). A
continuacin se analizan cada uno de estos esquemas de clasificacin con
detalle.
Por su forma:
Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza
verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el
contacto con la leva.

Levas cilndricas
Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se
apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve as obligado a seguir la
trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices.
Levas de traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento
especfico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas
las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables.
La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco.

Levas de rodillo
En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el
rozamiento contra la leva

Levas de ranura
El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio.
El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba
hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. En las
figuras se observa que el movimiento del pulsador se puede modificar con
facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la
leva
Levas de glbicas
Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre
cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guas al
otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla (puede asegurarse
mediante cierres de forma o de fuerza.

Levas de tambor
La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se
desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico
con el eje de la leva cilndrica.

Tipo de movimiento del seguidor

La fi gura 8-1a muestra un sistema con un seguidor rotatorio u oscilante. La fi
gura 8-1b muestra un seguidor trasladante. stos son anlogos a los
mecanismos de manivela-balancn de cuatro barras y de manivela-corredera de
cuatro barras, respectivamente. Un mecanismo de cuatro barras efectivo puede
sustituirse por el sistema de leva-seguidor para cualquier posicin instantnea.
Las ubicaciones instantneas de los centros de curvatura del sistema leva-
seguidor determinan las longitudes de los eslabones efectivos como se
muestra en la fi gura 8-1. Las velocidades y aceleraciones del sistema leva-
seguidor se encuentran al analizar el comportamiento del mecanismo efectivo
en cualquier posicin. Una comprobacin de lo anterior se encuentra en la
referencia. Desde luego, los eslabones efectivos cambian de longitud conforme
el sistema leva-seguidor se mueve, lo que le da una ventaja sobre un
mecanismo puro ya que esto permite ms flexibilidad al satisfacer las
restricciones de movimiento deseado.
En general, el tipo de movimiento deseado determina la eleccin entre estas
dos formas del sistema leva-seguidor. Si se requiere de una traslacin
rectilnea real, se elige el seguidor trasladante.
Si se requiere de una rotacin pura, entonces el de oscilacin es la opcin
obvia. Existen ventajas en cada una de estas opciones, independientemente de
sus caractersticas de movimiento, segn el tipo de seguidor elegido. stas se
analizarn en una seccin posterior.

Tipo de cierre de junta

Los cierres de fuerza o forma se analizaron en la seccin 2.3, en el tema de
juntas. El cierre de fuerza, como se muestra en la fi gura 8-1, requiere que se
aplique una fuerza externa a la junta para mantener los dos eslabones, leva y
seguidor, en contacto fsico. Esta fuerza es proporcionada por un resorte, y se
define como positiva en una direccin que cierra la junta. No puede permitirse
que sea negativa, pues si es as, los eslabones pierden el contacto porque una
junta con cierre de fuerza slo puede empujar, no jalar. El cierre de forma,
como se muestra en la fi gura 8-2, cierra la junta por geometra. No se requiere
ninguna fuerza externa. En realidad, existen dos superficies de leva en esta
disposicin, una a cada lado del seguidor. Cada una empuja, en su
oportunidad, para impulsar el seguidor en ambas direcciones.

Tipo de seguidor

El seguidor, en este contexto, se refiere slo a la parte del eslabn seguidor

que est en contacto con la leva. La fi gura 8-3 muestra tres disposiciones
comunes: cara plana, de hongo (curva) y de rodillo. El seguidor de rodillo
tiene la ventaja de poseer menor friccin (rodante), a diferencia del contacto
deslizante de los otros dos, pero es ms costoso. Los seguidores de cara
plana son ms pequeos que los seguidores de rodillo en algunos diseos de
leva, por lo que usualmente se prefieren, as como por su menor costo, en
trenes para vlvulas automotrices. Los seguidores de rodillos se utilizan con
ms frecuencia en maquinaria de produccin, donde su facilidad de reemplazo
y disponibilidad constituyen sus principales ventajas. Las levas de pista o
ranura requieren seguidores de rodillo. Los seguidores de rodillo son cojinetes
de bolas o rodillos con detalles de montaje personalizados. La fi gura 8-5
muestra dos tipos comunes de seguidores de rodillos comerciales.
Los seguidores de hongo o cara plana se disean y fabrican sobre pedido
para cada aplicacin. En aplicaciones de alto volumen, como motores
automotrices, las cantidades son suficientemente altas para garantizar un
seguidor diseado sobre pedido.
Caractersticas de las levas

a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.

b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch
curve.
c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.
d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto
de paso.
e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la
curva de paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor.
Representa la inclinacin de la leva.

Nomenclatura de levas

Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el

seguidor
Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje de
rotacin de la leva, es tangente al perfil de la misma.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho
punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo.
Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje
de rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.

Definicin de seguidores

Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene

leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso.
Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una
serie de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A,
CF..B, CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS..
MA, CFS.. VMA
Clasificacin de seguidores

Seguidores planos
 1.5.2. Seguidores de rodillos

1.5.3. Seguidores de punto

Aplicaciones convencionales de levas

Disco de levas

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos
complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se
utilizaban los discos de levas mecnicos.

El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba

mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin.

sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los

discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por
accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas
electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los
siguientes sectores:

Industria del embalaje

Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras

La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas

electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de yogur recin
rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta
transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este
proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los
levanta y los transporta. El disco de levas electrnico permite realizar una
secuencia de movimiento que garantice una elevacin de los tarros sin
sacudidas.
En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes
en Movimiento en forma rgida.

A una posicin angular de un eje principal (master) corresponde una posicin

mecnica definida de un segundo elemento (slave).

Otras Aplicaciones Mecnicas Tradicionales

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas

-Ejes vinculados por cadenas/piones

-Levas mecnicas
Imposibilidad de modificar rpidamente los perfiles de movimiento master
slave, que en muchos casos solo puede realizarse mediante

Cambio de piezas mecnicas con altos tiempos de detencin de procesos

Limitaciones para su utilizacin:

-Espacios fsicos necesarios para implementar la solucin

-Integracin a redes electrnicas de control o al resto de maquinas

-Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las
cerraduras de levas hasta mquinas ms complejas como lo son los motores
de combustin en cuyo accionamiento intervienen los rboles de levas. As
mismo, tiene gran aplicacin en el diseo de mquinas herramienta como
tornos, prensas, entre otras. A continuacin se detallan algunas de las
principales aplicaciones de las levas:
 Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna

En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa se obtiene

por la expansin de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosin. Tras
ser introducida la mezcla en el cilindro, la combustin es prcticamente
instantnea (comenzando por una chispa de alta tensin que provoca el
sistema de encendido). A continuacin presentamos la imagen de un rbol de
levas de este tipo:

rbol de levas de motor de combustin interna

Un motor de explosin desarrolla un ciclo de cuatro tiempos, estos son:

- Primer tiempo: Admisin. Donde el pistn baja, la vlvula de admisin se

abre cuando el pistn se encuentra en el Punto muerto superior (PMS) y
se cierra cuando llega al Punto muerto inferior (PMI). El cilindro se llena
de carga a travs de la vlvula de admisin.
- Segundo tiempo: Compresin. El pistn sube, las vlvulas de admisin y
escape estn cerradas y la mezcla es comprimida en la cmara de
compresin. En motores de gasolina la relacin de compresin es,
aproximadamente, de 10 y en los motores diesel es aproximadamente
de 25.
- Tercer tiempo: Explosivo y Expansin. El pistn baja debido a la fuerza
expansiva producida por la combustin de la mezcla. La onda de
expansin empuja al pistn y ste mueve el cigeal. Ambas vlvulas se
 encuentran cerradas. LA fuerza de un motor se obtiene en la carrera de
expansin.
- Cuarto tiempo. Escape. El pistn sube y la vlvula de escape se abre
cuando el pistn est en el PMI y se cierra al alcanzar el PMS. A travs
de la vlvula de escape se eliminan los gases quemados empujados por
el pistn.

Fases del ciclo de cuatro tiempos

Sin embargo, las vlvulas de admisin y escape no se abren y cierran justo

en el PMI y PMS. Existen avances (adelanto) y retraso en sus acciones. La
notacin ms empleada para ello es:

- A.A.A.: Avance a la apertura de la admisin (la vlvula de admisin

se abre antes de que el pistn haya llegado al PMI)
- R.C.A.: Retraso al cierre de la admisin (la vlvula de admisin se
cierra un poco despus de que el pistn haya llegado al PMI)
- A.A.E.: Avance a la apertura del escape (la vlvula de escape se
abre antes de que el pistn haya llegado al PMI)
- R.C.E.: Retraso al cierre del escape (la vlvula de escape se cierra
un poco despus de que el pistn pase al PMS en el cuarto tiempo)

Por lo tanto, la vlvula de admisin se abre antes y la de escape se cierra

despus del PMS, por lo que, ambas vlvulas se encuentran abiertas a la vez
durante un cierto tiempo. El perodo en el que las vlvulas de admisin y
escape estn simultneamente abiertas se denomina solape o cruce de
vlvulas. El adelanto y retraso depende del motor y, en algunos motores, es
variable con el rgimen de giro.
El cruce de las vlvulas beneficia notablemente el rendimiento del motor, ya
que se eliminan mejor los residuos de gases quemados y hace que la mezcla
contenida en el cilindro para realizar el nuevo ciclo sea lo ms pura posible, con
lo cual el aprovechamiento de la cilindrada y energa del combustible es mayor.
Durante el solape, debido a la velocidad de los gases de escape, se crea una
succin que facilita la entrada de la nueva mezcla y el vaciado de los gases
residuales quemados. Cuando los gases frescos llegan a la vlvula de escape
sta ya est cerrada sin que se pierdan en la atmsfera.

Sistema de distribucin

Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. Para ello,

acta abriendo y cerrando las vlvulas de entrada (vlvulas de admisin) y de
salida de gases (vlvulas de escape) en los tiempos de admisin y escape de
forma sincronizada con el giro del cigeal.

Esquema bsico de la distribucin

El desplazamiento que realizan las vlvulas desde su posicin de cierre hasta

la de mxima apertura se denomina alzada, la cual se logra gracias a la leva
que es accionada por su rbol, el cual recibe el movimiento desde el cigeal.
Finalmente, la leva transmite el movimiento alterno a la vlvula casi siempre
por medio un empujador.
rbol de levas del motor de combustin interna

Es el encargado de producir la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y

escape. Dicho rbol recibe el giro del cigeal y lo transmite (por medio del
perfil de sus levas) a las vlvulas. En los motores de cuatro tiempos el rbol de
levas da una vuelta completa por cada dos del cigeal.

Fig. Esquema de un rbol de levas con algunas partes que puede presentar.

Un rbol de levas est constituido por:

- Pin de mando del rbol de levas. Recibe el movimiento del

cigeal.
- Por cada cilindro, tantas levas como vlvulas de admisin y de
escape haya.
- Leva excntrica, que da movimiento a la bomba de alimentacin de
combustible.
- Un pin que da movimiento a la bomba de aceite y el distribuidor de
encendido.
- Diversos apoyos para evitar la flexin y vibracin de rbol.

La apertura de las vlvulas puede hacerse por un solo rbol de levas, o por
dos, uno para vlvulas de admisin y otro para las de escape, situados uno a
cada lado de la cmara de combustin.
A partir de un rbol de levas, se podr conocer cul es la vlvula de admisin y
de escape de las dos que tiene cada cilindro. Para ello, giramos el rbol
comenzando en una posicin en la que las dos vlvulas estaran cerradas
(segn el perfil de las levas), y la leva en la que en primer lugar aparezca el
perfil que abrira una vlvula ser la de escape. Si seguimos girando el rbol, a
medida que la leva de escape produce el cierre de la vlvula de escape,
comenzar a abrirse la de admisin (debido al perfil de la leva de admisin).

La vlvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre crculo base y

flanco, se va abriendo a lo largo de todo el flanco y permanece abierta durante
toda la cresta. Empieza a cerrarse durante el segundo flanco y se cierra en el
punto de tangencia de ste con el crculo base.

Fig. Detalle del perfil de una leva de admisin o escape.

Aplicacin de rbol de levas en bombas de inyeccin

En un motor Diesel, la energa se obtiene por la combustin de un combustible

(gasleo) en el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Por lo
tanto, la combustin ocurre debido a la fuerte compresin del aire, lo que eleva
enormemente su temperatura y provoca la inflamacin del combustible
espontneamente, segn va penetrando en el cilindro.
 Fig. rbol de levas de bomba de inyeccin.

Sistema de distribucin

El rbol de levas de la bomba de inyeccin (que se encuentra en la zona

inferior de la carcasa de la bomba) presenta tantas levas como cilindros el
motor. Se produce una inyeccin de combustible en cada cilindro por cada dos
vueltas del cigeal.

El rbol de levas de la bomba de inyeccin presenta:

- Tantas levas iguales como cilindros.

- Una leva de perfil distinto a las anteriores, cuya funcin es dar
movimiento a la bomba de alimentacin.

Descripcin de las Bombas de Inyeccin

Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los
motores diesel, su constitucin bsica no ha cambiado, las nicas variaciones
han venido dadas por la aplicacin de la gestin electrnica en los motores
diesel. En la figura siguiente se pueden ver las "partes comunes" de una
bomba de inyeccin:
Donde se tiene:

1- Vlvula reductora de presin

2- Bomba de alimentacin
3- Plato porta-rodillos
4- Plato de levas
5- Muelle de retroceso
6- Pistn distribuidor
7- Corredera de regulacin
8- Cabeza hidrulica
9- Rodillo
10- Eje de arrastre de la bomba
11- Variador de avance de inyeccin
12- Vlvula de respiracin
13- Cmara de combustible a presin
14- Electrovlvula de STOP

El pistn distribuidor es solidario a un plato de levas que dispone de tantas

levas como cilindros alimentar tiene el motor. El plato de levas es movido en
rotacin por el eje de arrastre y se mantiene en apoyo sobre el plato porta-
rodillos mediante unos muelles de retroceso. La mayor o menor presin de
inyeccin viene determinada por la forma de la leva del disco de levas. Adems
de influir sobre la presin de inyeccin tambin lo hace sobre la duracin de la
misma.

Las bombas de inyeccin rotativas aparte de inyectar combustible en los

cilindros tambin tienen la funcin de aspirar gas-oil del depsito de
combustible. Para ello disponen en su interior, una bomba de alimentacin que
aspira combustible del depsito a travs de un filtro. Cuando el rgimen del
motor (RPM) aumenta: la presin en el interior de la bomba asciende hasta un
punto en el que acta la vlvula reductora de presin, que abre y conduce una
parte del combustible a la entrada de la bomba de alimentacin. Con ello se
consigue mantener una presin constante en el interior de la bomba.

En la figura inferior se ve el circuito de combustible exterior a la bomba de

inyeccin as como el circuito interno de alimentacin de la bomba.

1- Inyecto
2- Filtro de combustible
3- Deposito de combustible
4- Vlvula reductora de presin
5- Conexin de retorno
6- Bomba de alimentacin

En la parte ms alta de la bomba de inyeccin hay una conexin de retorno con

una estrangulacin acoplada al conducto de retorno para combustible. Su
funcin es la de, en caso necesario, evacuar el aire del combustible y mandarlo
de regreso al depsito.

Generacin de presin de las bombas de inyeccin rotativas:

La alta presin se genera por medio de un dispositivo de bombeo que adems

dosifica y distribuye el combustible a los cilindros.

1- Cilindro
2- Pistn
3- Cmara de expulsin
4- Entrada de combustible
5- Salida de gas-oil a alta presin
hacia el inyector.
6- Corredera de regulacin
Funcionamiento del dispositivo: Cuando el pistn se desplaza hacia el PMI,
se llena la cmara de expulsin de gas-ol, procedente del interior de la bomba
de inyeccin. Cuando el pistn inicia el movimiento axial hacia el PMS, lo
primero que hace es cerrar la lumbrera de alimentacin, y empieza a comprimir
el combustible que esta en la cmara de expulsin, aumentando la presin
hasta que el pistn en su movimiento rotativo encuentre una lumbrera de
salida. Dirigiendo el combustible a alta presin hacia uno de los inyectores,
antes tendr que haber vencido la fuerza del muelle que empuja la vlvula de
reaspiracin. El pistn sigue mandando combustible al inyector, por lo que
aumenta notablemente la presin en el inyector, hasta que esta presin sea tan
fuerte que venza la resistencia del muelle del inyector. Se produce la inyeccin
en el cilindro y esta durara hasta que el pistn en su carrera hacia el PMS no
vea liberado el orificio de fin de inyeccin por parte de la corredera de
regulacin.

Cuando llega el fin de inyeccin hay una cada brusca de presin en la cmara
de expulsin, lo que provoca el cierre de la vlvula de reaspiracin empujada
por un muelle. El cierre de esta vlvula realiza una reaspiracin de un
determinado volumen dentro de la canalizacin que alimenta al inyector, lo que
da lugar a una expansin rpida del combustible provocando en consecuencia
el cierre brusco del inyector para que no gotee.

El pistn se
desplaza
hacia el PMS
comprimiendo
el gas-oil de
la cmara de
expulsin y lo
distribuye a
uno de los
inyectores.
 En la figura
se produce
el final de la
inyeccin,
debido a
que la
corredera
de
regulacin
libera la
canalizacin
interna del
pistn a
travs de la
lumbrera de
fin de
inyeccin.

La corredera de regulacin cuanto mas a la derecha este posicionada, mayor

ser el caudal de inyeccin.

Importante: Es importante resaltar que la relacin entre la rotacin del rbol de

levas y la rotacin del cigeal es de crtica importancia. Al ser las vlvulas las
que controlan el flujo de admisin de combustible y de gases que se expulsan
en el motor, deben abrirse y cerrarse en el momento oportuno durante recorrido
del pistn. En algunos casos el rbol de levas tambin controla la distribucin
de aceite y la bomba del combustible.

En los motores de dos tiempos que usan rbol de levas, cada vlvula es abierta
una vez por cada giro del cigeal; en este tipo de motores, el rbol de levas
gira el mismo nmero de veces que el cigeal, es decir, la proporcin de giro
entre el rbol de levas y el cigeal es 1. En los motores de cuatro tiempos, las
vlvulas se abren una vez por cada dos giros del cigeal, la proporcin de giro
entre el rbol de levas y el cigeal es 1/2.

Dependiendo de la colocacin del rbol de levas y la distribucin de estas,

accionarn directamente las vlvulas o lo harn mediante un sistema de taqus
y balancines. La primera forma requiere un simple mecanismo que suele tener
menos fallos que el segundo sistema, pero requiere que el rbol de levas este
colocado encima de los cilindros. En el pasado, cuando los motores no eran tan
fiables como hoy, esto resultaba problemtico, pero en los modernos motores
de gasolina el sistema de levas "elevado", donde el rbol de levas est encima
de los cilindros, es lo comn. Algunos motores usan un rbol de levas por cada
vlvula de entrada-salida; esto es conocido como double o dual overhead
camshaft (DOHC). As, los motores en V pueden tener 4 rboles de levas.

Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presin:

Figura. Cerradura de levas fundida a presin

Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el
almacenaje de qumicos, cajas de herramientas y numerosas otras
aplicaciones. Las resistentes llaves han sido diseadas para aguantar en
condiciones de uso intenso y son fciles de insertar debido a su diseo de
doble lateral reversible, el uso de pestillos de latn y modernas tcnicas de
acuado de llaves. Se ofrece una seleccin de dos movimientos de llave: 1)
giro a 90 con la llave libre en la posicin bloqueada solamente, 2) giro a 180
con la llave libre en la posicin bloqueada y desbloqueada.

La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con

clic positivo que impide que la leva de cierre retroceda bajo su propio peso si
las llaves se dejan en la cerradura.

La cerradura de la Serie 31 tiene 20mm de longitud y se ofrece en una

seleccin de mtodos de fijacin una tuerca de cuerpo de latn o un clip en
forma de herradura, y encaja en un agujero perforado estndar doble D de
19mm x 16mm.

Estas cerraduras se pueden ofrecer a un precio sumamente competitivo porque

se fabrican con aleacin fundida a presin, lo cual hace que sean un producto
muy atractivo para los fabricantes de equipos originales y los usuarios finales
de grandes volmenes. El reluciente acabado al cromo aporta un atractivo y
duradero aspecto. Existe una amplia gama de levas de acero chapado al cinc
estndar.

Figura. Esquema de la cerradura de levas.

Tipos de levas empleadas:

La leva es la placa de metal, a veces llamada trinquete, acoplada a la cola de

una cerradura de levas la cual constituye la pieza que efectivamente realiza el
bloqueo. Hay muchos tipos de leva disponibles, ya sea los de serie para uso
general o bien los diseados especialmente para aplicaciones determinadas.
En su forma ms sencilla, con la cerradura instalada en una puerta, las levas
giran detrs de la jamba o marco de la puerta y se bloquean en su sitio al retirar
la llave para mantener cerrada la puerta.

a. Levas planas

Las levas planas son las ms comnmente utilizadas y son instaladas

cuando la longitud del cuerpo de la cerradura, segn es enviada, resulta
ideal para la aplicacin intencionada. La nica decisin que debe
tomarse es calcular la longitud ptima de la leva requerida para sujetar
 el armario, la cual se mide desde el centro del agujero de sujecin hasta
la punta de la leva.

b. Levas acodadas

Las levas acodadas en general tienen una forma de cuello de cisne.

Estas levas se usan para incrementar o disminuir la longitud efectiva
de la cerradura, donde no es posible efectuar un bloqueo seguro
mediante el uso de una leva plana. Las levas acodadas pueden ofrecer
numerosas permutaciones de longitud efectiva de bloqueo de 0 a ms
de 50mm, dependiendo del tipo de cerradura.

La ilustracin siguiente muestra la gama de levas estndar:

c. Levas doblemente perforadas / perforadas en cruz

Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean las 12 del
reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero vertical estndar
usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilndricos. Una
leva perforada en cruz tiene un agujero de fijacin horizontal nico y
puede ser instalada en las posiciones de las 3 9 del reloj. Las levas
doblemente perforadas se suministran con perforado tanto estndar
como en cruz, para que puedan ser instaladas en las cuatro posiciones
de cuartos de hora. En trminos generales, las levas doblemente
perforadas solamente se suministran en forma plana, mientras que las
versiones perforadas en cruz pueden ser acodadas o planas.
 d. Levas con ganchos / dientes

Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para cierres tales
como tapas, donde el gancho engrana en una chaveta o varilla, para
prevenir que la tapa pueda ser alzada. Estas levas pueden ser planas o
acodadas y, en el caso de cerraduras de pestillo de pasadores
cilndricos, estndar o perforados en cruz. Las dimensiones crticas son
aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el
gancho y tambin hasta la punta de la leva, para asegurar que el gancho
ofrezca la resistencia suficiente pero que su posicin no impida la
rotacin.

Aplicacin en el Pedal del Bombo:

El funcionamiento consiste en que al dejar caer el pie en peso muerto sobre la
plancha del pedal, se produce el movimiento que origina el golpe en el bombo.
La plancha entonces gira con respecto a ese eje tirando de una cadena. Esa
cadena abraza una leva. Se considera solamente que el primer punto de
contacto de la cadena con la leva es la que aplica la fuerza y no toda la
cadena. Este primer punto de contacto se da entre el primer eslabn de la
cadena que se encuentra en contacto con la leva. En la siguiente imagen se
aprecia el punto de contacto en la posicin inicial de equilibrio.
 Figura. Punto de contacto en la posicin de equilibrio.

Figura. Punto de contacto en la posicin final.

As mismo, el primer ngulo (ngulo 0) de la leva es el que se produce en la

posicin inicial cuando el pedal esta en reposo, mientras que el segundo
ngulo queda limitado por la maza cuando esta alcanza el bombo (la maza est
a 90 grados). La diferencia entre un ngulo y otro es 63 grados. En este caso
se trata de una leva concntrica con un arco de 63 grados.
Entonces cuando la cadena tira de la leva circular y la hace girar, siempre lo
hace en un radio fijo y con una fuerza fija, lo que implica que la leva gira por
accin de un momento constante.
En el siguiente diagrama se observa la grfica que define la variacin de la
resistencia con respecto al recorrido del pedal:
Esta grfica nos indicara que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal
constante. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la
misma resistencia. (el momento que aplica el resorte no es constante, el
momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.)

Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia
atrs, debido a la aplicacin de un momento contrario al que se le aplic al eje
para que gire hacia el bombo.
Aplicacin en los Frenos de Leva en S:

Figura. Los dispositivos de freno

Se usan dispositivos de freno en cada rueda. El tipo ms comn es el freno de

tambor con leva en S. Las distintas partes del freno se tratan a continuacin:

Los tambores, las zapatas, y revestimiento de las zapatas de frenos. Los

tambores de freno se localizan en cada extremo de los ejes del vehculo. Las
ruedas estn aseguradas a los tambores. El mecanismo de freno est dentro
del tambor. Al frenar, las zapatas y el revestimiento de las zapatas son
empujados contra la parte interior del tambor. Esto causa la friccin que frena
al vehculo (y produce calor). El calor que un tambor puede tolerar sin sufrir
daos depende de cunta fuerza y cunto tiempo se usan los frenos. El calor
excesivo puede hacer que los frenos dejen de funcionar.

Los frenos de leva en S. Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido
penetra en cada cmara de freno. La presin de aire empuja la varilla hacia
fuera, moviendo as el ajustador de tensin, haciendo girar el rbol de leva del
freno. Esto hace girar la leva en S (as llamada porque su forma es como la de
la letra "S"). La leva en S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el
interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal del freno, la leva en
S gira hacia atrs y un resorte aleja las zapatas del tambor, permitiendo a las
ruedas rodar libremente de nuevo.
 Aplicacin en Prensas:

La prensa es una mquina herramienta que tiene como finalidad lograr la

deformacin permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la
aplicacin de una carga.

Las prensas de acuerdo al mecanismo de conduccin, se pueden clasificar en

mecnicas o hidrulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente, en
el caso ms elemental, y con motor en la mayora de los casos. El
funcionamiento de las prensas operadas con motor est basado en el siguiente
principio:

El motor hace girar un volante de la prensa que est unido al cigeal de

la misma directamente o por medio de engranes o bandas, operndose con
auxilio de un embrague de friccin; Este embrague es accionado por medio de
un pedal o una estacin de botones. El embrague se desconecta
automticamente despus de cada revolucin, a no ser que el operador
mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el trabajo. Despus
de que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el movimiento del
propio cigeal. Una biela transmite el movimiento del cigeal a una parte
mvil de la prensa o ariete, deslizndose ste en unas guas.
Dentro de esta clasificacin se aprecian:

Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de

pedal, son usadas solo para trabajos livianos.

Las prensas de manivela, son el tipo ms comn por su simplicidad. Son

usadas para la mayora las operaciones de perforado, recorte y de estirado
simple. Las prensas de doble manivela estn provistas de un mtodo para
mover los soportes de discos o las matrices de accin mltiple.

Las prensas de conduccin excntrica se usan slo donde se necesita un solo

martinete de golpe corto.

Las prensas de accin de leva estn provistas de un reposo, en la parte

inferior del golpe, por esta razn a veces se usan para accionar los anillos de
sostn del disco en las prensas de estampado.

Las prensas de conduccin por charnela son usadas donde se requieren

grandes adelantos mecnicos junto a una accin rpida, como puede ser en el
acuado, cortado o en el modelado Guerin.

Las prensas de mecanismo de palanca acodillada son usadas principalmente

en las prensas de estirado para accionar el soporte de discos.
3.2 velocidad y aceleracin para el seguidor.

Para el anlisis cinemtico de mecanismos resulta cmodo expresar las velocidades y

aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en funcin de la coordenada
generalizada del eslabn de entrada: ngulo de giro del desplazamiento s del eslabn
conductor. As, s el ngulo de giro k del eslabn k est dado en forma de funcin k =
k(), entonces la velocidad angular k de este eslabn puede ser expresada as:

Donde es la velocidad angular del eslabn conductor, en rad/s

Es la velocidad angular adimensional del eslabn k.

La velocidad angular adimensional k del eslabn k se denomina anlogo de la

velocidad angular del eslabn k.

De esta manera la velocidad angular k del eslabn k es igual al producto de la

velocidad angular del eslabn conductor por el anlogo de velocidad angular k del
eslabn k.

Derivando la velocidad angular con respecto al tiempo, se obtiene la magnitud de la

aceleracin angular k del eslabn k:

Donde:

Es el anlogo de la aceleracin angular del eslabn k.

De manera anloga puede ser obtenida las ecuaciones de la velocidad y de la
aceleracin de cualquier punto m del eslabn k. Sea rm el radio vector (tambin
llamado vector posicin) que determina la posicin del punto m con respecto a un
sistema de coordenadas. Como se sabe de los cursos de mecnica, la velocidad vm y la
aceleracin am del punto m pueden ser determinados derivando consecutivamente al
radio vector rm con respecto al tiempo:

Donde v es el anlogo de velocidad del punto m y sus unidades son de longitud.

De esta manera la velocidad real vm del punto m es igual al producto de la velocidad

angular del eslabn conductor por el anlogo de velocidad v del punto m.

Derivando la velocidad del punto m con respecto al tiempo, se obtiene la aceleracin am

del punto m. La aceleracin am del punto m, en el caso general, se conforma de cuatro
componentes: i) aceleracin normal, dirigida a lo largo del radio vector rm en direccin
a su inicio; ii) aceleracin tangencial, perpendicular al radio vector rm; iii) aceleracin
relativa, dirigida a lo largo del radio vector rm; iv) aceleracin de Coriolis,
perpendicular al radio vector rm.

Las magnitudes 2 y poseen unidades rad/s2. La magnitud del anlogo de velocidad

v tiene unidades de longitud.

La magnitud:

Es el anlogo de aceleracin del punto m y tambin tiene unidades de longitud.

Cuando el desplazamiento del eslabn k es rectilneo, el anlogo de su velocidad se
representa mediante SK y el anlogo de su aceleracin mediante S''K .

De esta manera las velocidades y aceleraciones de los eslabones, y de sus puntos

pueden ser expresadas siempre mediante sus correspondientes anlogos de velocidades
y aceleraciones, y la velocidad y aceleracin angular del eslabn conductor. Si la ley de
movimiento del eslabn conductor est dada en la forma s = s (t), donde s es el
desplazamiento lineal del eslabn inicial, entonces los anlogos de velocidad y
aceleracin pueden ser hallados de manera anloga.

Ya que los anlogos de velocidades y aceleraciones dependen nicamente de la

coordenada generalizada y no dependen del tiempo, entonces el anlisis cinemtico del
mecanismo puede ser realizado geomtricamente. Si por ejemplo, el eslabn conductor
conforma un par giratorio, se gira en los ngulos y se determinan los desplazamientos
de los dems eslabones. S se requiere luego determinar las velocidades y aceleracin
del eslabn k y sus puntos m, entonces se hallan los anlogos de velocidades y
aceleraciones , , v, a; y se sustituyen en las expresiones para las velocidades y
aceleraciones previamente definidas.

3.2 Anlisis de diagramas y curvas de desplazamiento

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS
A pesar de la amplia variedad de tipos de levas usados y sus diferentes formas, estos
poseen tambin ciertas caractersticas comunes que permiten un enfoque sistemtico
para su diseo. Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con un solo grado de
libertad. Es impulsado por un movimiento de entrada. Casi siempre por un eje que gira a
velocidad constante, y que pretende producir un movimiento de salida determinado que
se desea para el seguidor.
Con objeto de investigar el diseo de las levas en general, el movimiento de entrada
conocido se denotar por (t) y el de salida por y.
Durante la rotacin de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, el
seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran grficamente en el
diagrama de desplazamientos.
En un diagrama de esta ndole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada
(una revolucin de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada
representa el recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento
alternativo, se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la leva.
En un diagrama de desplazamientos se puede identificar una porcin de la grfica
conocida como subida, en donde el movimiento del seguidor es hacia afuera del centro
de la leva. La subida mxima se llama elevacin. Los periodos durante los cuales el
seguidor se encuentra en reposo se conocen corno detenciones y el retorno es el periodo
en el que el movimiento del seguidor es hacia el centro de la leva.
Muchas de las caractersticas esenciales de un diagrama de desplazamientos son la
elevacin total o la colocacin y la duracin de las detenciones, por lo comn son
dictadas por las necesidades de la aplicacin. Sin embargo, hay muchos movimientos
posibles para el seguidor que se pueden usar para la subida y el retorno, y algunos son
preferibles a otros, dependiendo de la situacin. Uno de los pasos clave en el diseo de
una leva es la eleccin de las formas apropiadas para estos movimientos. Una vez que
estos se han elegido, es decir, una vez que se establece la relacin exacta entre la
entrada ( ) y la salida y, se puede construir el diagrama de desplazamiento con
precisin y es una representacin grfica de la relacin funcional:

Esta ecuacin contiene en su expresin misma la naturaleza exacta del perfil de la leva
final, la informacin necesaria para su trazado y fabricacin, y tambin las
caractersticas importantes que determinan la calidad de su comportamiento dinmico.
No obstante, antes de examinar estas ternas ms a fondo, se exhibirn dos mtodos
grficos de construccin de los diagramas de desplazamientos, para diversos
movimientos de subida y retorno.
El diagrama de desplazamientos para el movimiento uniforme es una recta con una
pendiente constante. Por consiguiente, en el caso de una velocidad constante de entrada,
la velocidad del seguidor tambin es constante. Este movimiento no es til para la
elevacin completa debido a los vrtices que se producen en los lmites o fronteras con
otras secciones del diagrama de desplazamientos. Con todo, se emplea a menudo entre
otras secciones curvas, eliminando con ello esos vrtices.
En la figura 6-50 se ilustra el diagrama de desplazamientos para un movimiento
uniforme modificado. La porcin central del diagrama, subtendida por el ngulo de
leva y la elevacin , es un movimiento uniforme. A los extremos, a saber, los
ngulos , y las elevaciones correspondientes , se les da una forma tal
como para conferir al seguidor un movimiento parablico. En breve se ver que esto
produce una aceleracin constante. El diagrama muestra la forma en que se deben
igualar las pendientes del movimiento parablico con la del movimiento uniforme.
Conocidos y la elevacin total L, se puede hallar las elevaciones individuales
, localizando los puntos medios de las secciones , y trazando una recta
como se indica. En la figura 6-5b se ilustra una construccin grfica para una parbola
que se debe ajustar dentro de una frontera rectangular dada, definida por . La
abscisa y la ordenada se dividen primero en un nmero conveniente, pero igual, de
divisiones y se numeran como se indica. La construccin de cada punto de la
parbola sigue entonces la que se seala por medio de las rectas a trazos, para el
punto 3.

En el trazado de una leva real, deben emplearse muchas divisiones para obtener
una exactitud adecuada. Al mismo tiempo, el dibujo se hace a una escala grande, tal
vez 10 veces el tamao. No obstante, para mayor claridad en su lectura, las figuras
de este captulo se presentan con un nmero mnimo de puntos, para definir las
curvas e ilustrar las tcnicas grficas.
En la figura 6-6 se muestra el diagrama de desplazamientos para el movimiento
armnico simple. La construccin grfica utiliza un semicrculo que tiene un dimetro
igual a la elevacin L. El semicrculo y la abscisa se dividen en un nmero igual de
partes, y luego la construccin sigue el camino que se indica mediante las rectas a trazos
para el punto 2. El movimiento cicloidal obtiene su nombre de la curva geomtrica
llamada cicloide. Como se muestra a la izquierda de la figura 6-7, un crculo de
radio , donde L es la elevacin total, se efectuara exactamente una revolucin al
rodar a lo largo de la ordenada, desde el origen hasta y = L.
Un punto P del crculo, localizado inicialmente en el origen, traza un cicloide como se
muestra. Si el crculo rueda sin resbalar con una velocidad constante, la grfica de la
posicin vertical y del punto contra el tiempo da el diagrama de desplazamientos que se
muestra a la derecha de la figura. Para los fines grficos, resulta mucho ms conveniente
dibujar el crculo una sola vez, empleando el punto B como centro. Despus de dividir
el crculo y la abscisa en un nmero igual de partes y numerndolas como se indica, se
proyecta cada punto del crculo horizontalmente hasta que se interseca la ordenada; a
continuacin, partiendo de esta ltima, se proyecta paralelo a la diagonal OB para
obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de desplazamientos.

El diagrama de desplazamientos se representa grficamente con el movimiento del

seguidor y con la ordenada y el ngulo de rotacin de la leva como la abscisa,
sea cual fuera el tipo de leva o seguidor de que se trate. El diagrama de desplazamientos
es, por ende, una grfica que representa alguna funcin matemtica que relaciona los
movimientos de entrada y de salida del sistema de leva. En trminos generales, esta
relacin es:

Se podran trazar grficas adicionales que representen las derivadas de con respecto a
. La primera derivada se denotar como y' ,
(6-2)
Esta expresin representa la pendiente del diagrama de desplazamientos en cada
ngulo . Est derivada, aunque ahora parece tener poco valor prctico, es una medida
de "lo empinado" del diagrama de desplazamientos. En secciones posteriores se
descubrir que est ntimamente relacionada con la ventaja mecnica del sistema de leva
y se manifiesta en aspectos tales como el ngulo de presin . Si se considera una leva de
cua (Fig. 6-1b) con un seguidor tambin de cua, el propio diagrama de
desplazamientos tiene la misma forma que la leva correspondiente. Aqu se puede
empezar por imaginar las dificultades que se presentarn si la leva es demasiado
"empinada", esto es, si y' tiene un valor demasiado alto.
La segunda derivada de y con respecto a ( ) tambin es significativa. Se representa aqu
como y":
(6-3)

Esta derivada est ntimamente relacionada con el radio de curvatura de la leva en

varios puntos a lo largo de su perfil. Puesto que existe una relacin inversa, conforme y"
se hace muy grande, el radio de curvatura se hace muy pequeo; si y" se hace infinita, el
perfil de la leva se hace puntiaguda en esa posicin, lo que constituye una condicin no
satisfactoria en extremo desde el punto de vista de los esfuerzos de contacto entre las
superficies de la leva y el seguidor. La siguiente derivada tambin se puede representar
grficamente, si as se desea,
(6-4)
Aunque no es fcil describirla geomtricamente, es la rapidez de cambio de y", y ms
adelante se ver que esta derivada tambin se debe controlar al elegir la forma detallada
del diagrama de desplazamientos.

MOVIMIENTO UNIFORME
El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento es una recta de pendiente
constante. Por consiguiente, la velocidad del seguidor durante el movimiento es
constante.
Este movimiento se emplea poco a causa de los choques al comienzo y al final del
movimiento suavizando estos choques, como se muestra en la figura 3. Se obtiene el
movimiento uniforme modificado. En este ejemplo, la modificacin consisti en utilizar
dos arcos de circunferencia tangentes al perodo de reposo que proceda o segua al
movimiento, pero puede emplearse cualquier otra modificacin.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento se representa en la figura
4. Una semicircunferencia que tiene dimetro igual a la elevacin L se divide en el
mismo nmero de partes iguales en el que se hace la abscisa o eje de tiempos.
A veces la semicircunferencia de la figura 4. Se dibuja modificada con forma de elipse,
con objeto de conseguir un movimiento modificado.
La Elipse se divide de la misma forma que la circunferencia y se traza con el eje mayor
paralelo al eje de abscisas. De esta forma, la velocidad del seguidor al empezar y al
terminar la elevacin son menores que el movimiento armnico simple.

MOVIMIENTO PARABLICO
Tiene aceleracin constante. La construccin grafica se representa en la figura 5. Se
emplea un nmero para de divisiones en la escala de tiempos y, como mnimo, deben
hacerse 6 divisiones. Por el origen del diagrama de desplazamientos se traza una recta
oblicua con respecto del eje de ordenadas si se hacen seis divisiones sobre el eje de
abscisas, se divide la recta en partes proporcionales a 1, 3, 5, 5, 3, 1., Se une el final de
la ltima divisin con el final de la escala de ordenadas y se trazan ahora rectas
paralelas que pasen por los puntos marcados sobre la oblicua.

MOVIMIENTO CICLOIDAL
Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia da radio , en donde es la
elevacin total, efectuar exactamente una revolucin al rodar a lo largo de la ordenada,
desde el origen hasta Y= L un punto del circulo localizado inicialmente en el origen,
traza un cicloide como se muestra en la figura. Si el circulo rueda sin resbalar con una
velocidad constante, la grfica de la posicin vertical del punto contra el tiempo da el
diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de la figura.
Para los fines grficos, resulta mucho ms conveniente dibujar una sola vez, empleando
el punto como centro. Despus de dividir el circulo y la abscisa en un nmero igual
de partes y numeradoras como se indica, se proyecta cada punto del circulo horizontal
hasta que se intersecta la ordenada; a continuacin, partiendo de esta ltima, se proyecta
paralelo a la diagonal para obtener el punto correspondiente sobre el diagrama de
desplazamientos.
3.3.- Diseo grfico y analtico del perfil de levas planas (Con seguidor radial, descentrado y
de movimiento oscilatorio).

Los mtodos de obtencin del perfil de levas se dividen en grficos y analticos. Muchos de los
autores consultados hacen referencia a ambos mtodos cuando explican el proceso de
generacin del perfil, dentro de ellos podemos citar a Rohtbart (1956); Chen (1982), otros
exponen slo los mtodos grficos, como por ejemplo, Kozhevnikov (1981); Calero y Carta
(1999) y algunos slo exponen los mtodos analticos (Shigley y Uicker, 1988; Koloc y Vlcavk,
199; Norton, 1995; Cardona y Clos, 2001). Para determinar grficamente un perfil de leva, se
realiza una inversin cinemtica del mecanismo leva-palpador, en la cual la leva se considera
fija y la gua o articulacin del seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta el movimiento
relativo entre la leva y el palpador. El perfil de la leva es la envolvente del haz de curvas
correspondientes a las distintas posiciones del palpador en una vuelta de la leva. Los mtodos
grficos que se muestran a continuacin facilitarn la compresin de los mecanismos
desmodrmicos, que es uno de los objetivos en los que se centra este proyecto, la inclusin en
CAM-DAS de estos mecanismos.

Obtencin grfica del perfil en mecanismos desmodrmicos.

En la bibliografa consultada slo Rothbart (1956) expone los mtodos grficos de obtencin
de los perfiles de levas pertenecientes a mecanismos leva-seguidor desmodrmicos. Este autor
explica la obtencin de un perfil de anchura constante (con doble palpador plano de
translacin). Tambin expone la obtencin de los perfiles de levas que forman un mecanismo
de levas conjugadas que accionan un doble palpador circular de translacin. A continuacin se
explican los procedimientos propuestos por Rohtbart (1956) para los casos de leva de anchura
constante con doble palpador plano de translacin y de levas conjugadas con doble palpador
circular de translacin.

Leva de anchura constante con doble palpador plano traslacional.

Tenemos el diagrama de desplazamiento en el que basaremos la explicacin del mtodo

grfico de obtencin del perfil de una leva de anchura constante. El procedimiento que se
debe seguir para obtener el perfil es: A. Dividir los 360 de las abscisas del grfico de
desplazamiento del palpador en un nmero definido de parte iguales.

B. Seleccin de un punto O en el plano y haciendo centro en ste, dibujar la circunferencia

base de la leva, de radio Rb. Dividir esta circunferencia en igual nmero de partes que el
diagrama de desplazamiento y trazar lneas radiales por cada divisin sealada. C. Dibujar el
doble palpador en su posicin inicial, siendo el palpador superior tangente a la circunferencia
base. La distancia constante que separa a los palpadores superior e inferior es dc = 2Rb + Smax
(). D. Transferir los desplazamientos correspondiente al evento de subida del doble palpador
(para el ejemplo que se toma son los desplazamiento de s()1 s()5) desde el diagrama de
desplazamiento a las lneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia base y
dibujar lneas perpendiculares (que representan la cara de palpador) a las lneas radiales en los
puntos correspondientes.

E. Desde las lneas que representan la cara del palpador superior trazar lneas paralelas a ellas
separadas una distancia dc, las cuales interceptan a las lneas radiales correspondientes. F.
Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del palpador dibujadas. Esta curva se
aproxima al perfil de la leva de anchura constante.

Levas conjugadas con doble palpador de rodillo traslacional.

La leye a partir de la cual se inicia el mtodo grfico para la obtencin del perfil requerido,
cuyos pasos q seguir son los siguientes:

A. Dividir los 360 de las abscisas del grfico de desplazamiento del palpador en un nmero
definido de parte iguales. En el ejemplo de la figura 3.3 se utilizan diez partes.

B. Seleccin de un punto O en el plano y haciendo centro en ste, dibujar la circunferencia

base de la leva, de radio Rb (este es un parmetro a definir por el diseador) y dibujar la
circunferencia primaria de radio Rp = Rb + Rr . Dividir la circunferencia base en el mismo
nmero de partes iguales que el diagrama de desplazamiento y trazar lneas radiales por cada
divisin sealada.

C. Transferir los desplazamientos s(0), s(1),etc., del diagrama de desplazamiento del

palpador a las lneas radiales correspondientes midiendo desde la circunferencia primaria.

D. Dibujar una circunferencia, de radio Rr, correspondiente al rodillo sobre cada una de las
lneas radiales, segn correspondan.

E. Trazar una curva suave tangente a cada una de las circunferencias dibujadas. Esta curva es
una aproximacin al perfil de la leva.

Con estos cinco primeros pasa se obtiene una aproximacin del primero de los perfiles de las
levas conjugadas, es decir el perfil que impulsa al palpador superior.

F. Medir la distancia dc = 2Rp + Smx desde los puntos de trazo del primer perfil, por ejemplo
el , sobre las lneas radiales correspondientes, sealando los puntos de trazo del segundo
perfil, por ejemplo, en la Figura 3.4 se seala el punto .

G. Haciendo centro en los puntos de trazo hallados en el paso anterior dibujar circunferencias
de radio Rr, correspondiente al rodillo sobre cada una de las lneas radiales. H. Trazar una
curva suave, tangente a cada una de las circunferencias dibujadas, obteniendo de este modo
una aproximacin del segundo perfil de las levas conjugadas, o sea, el que impulsa al palpador
inferior.
Mtodos analticos para la obtencin de perfiles de levas.

En la actualidad los mtodos grficos de diseo de levas han sido sustituidos por los mtodos
de diseo analtico. Este proceso ha sido facilitado por el uso de los ordenadores,
obtenindose ventajas respecto al diseo grfico.

La primer ventaja es que una vez se han programado las expresiones para la generacin de los
perfiles de levas se pueden obtener los perfiles y otras informaciones del diseo en un tiempo
mucho menor que con el mtodo grfico.

Adems el proceso iterativo de diseo para obtener el perfil con las caractersticas
geomtricas deseadas se hace ms rpido, simulando el comportamiento de los mecanismos
antes de fabricarlos. Una segunda ventaja es la precisin numrica del ordenador, la cual es
muy superior a la precisin lograda con el mtodo de diseo grfico, lo que contribuye a
disminuir el error del diseo final de la leva.

Una tercera ventaja es que el ordenador utilizado para disear la leva tambin puede
suministrar la informacin necesaria para la fabricacin de la misma con mquinas de control
numrico.

Se pretende generar el perfil de una leva a partir de una ley de desplazamiento determinada
que se quiere realice el seguidor, sta ley estar definida segn diferentes criterios
dependiendo del tipo de seguidor de que se trate:

Seguidor de rodillo traslacional:

la ley de desplazamiento tiende a referirse a la distancia medida en la direccin del brazo del
seguidor entre el centro del rodillo (punto de trazo) y el centro de giro de la leva, o
alternativamente, entre el punto de trazo y el crculo primario.

Seguidor de rodillo oscilante: en este caso lo habitual no es un desplazamiento lineal, sino que
la salida que se define, es el movimiento angular del brazo del seguidor con vrtice en su eje
de giro.

Seguidor de cara plana traslacional:

la ley de desplazamiento se define como la distancia medida en la direccin del brazo entre el
centro de giro de la leva y la cara del seguidor, o entre el crculo base y la cara del seguidor.

Seguidor de cara plana oscilante: al igual que en el caso del rodillo oscilante, la salida es ahora
un movimiento angular, la cara del seguidor reposa sobre la leva que le imprime dicho
movimiento.

Pero en el clculo del perfil de una leva, adems de la ley de desplazamiento necesaria en la
que implcitamente ya se han tenido en cuenta las caractersticas de velocidad y aceleracin (a
travs de las derivadas superiores), y que genera geomtricamente el perfil, va a ser necesario
determinar si dicho contorno es adecuado para un funcionamiento correcto.

Creado el perfil de la leva, se hace necesario la consideracin adicional de ciertos parmetros

cuya naturaleza depender del tipo de seguidor que se vaya a emplear.
 Por otro lado, debe hacerse notar, que no siempre es conformable una leva aunque cumpla
las condiciones de continuidad en sus curvas, puesto que una vez establecidas stas y tal como
se ha dicho, entra en juego el seguidor encargado (como ahora se ver) de generar el contorno
de acuerdo a ellas. El perfil a que da lugar puede que en la prctica no sea conformable para
que el seguidor realice el movimiento que se quera.

Leva plana de rotacin con seguidor de rodillo traslacional.

En este caso el seguidor es un rodillo con un movimiento de rotacin alrededor de su eje y un

movimiento de traslacin vertical en la direccin de su brazo. En un funcionamiento correcto
el rodillo gira sin deslizar sobre el perfil de la leva que tiene un movimiento rotacional, el giro
de la leva induce en el seguidor el movimiento vertical.

La generacin del perfil de la leva se debe hacer teniendo en cuenta el movimiento de salida
que pretendemos para el centro del rodillo. Como se mencion en el punto anterior, dicho
movimiento de salida se define como la distancia medida en la direccin del brazo del seguidor
entre el centro de ste y el centro de rotacin de la leva.

El movimiento de entrada es conocido y corresponde con un giro a una velocidad angular

constante que hace girar la leva. Pero para generar el perfil ser necesario considerar al
seguidor como si se moviese alrededor, de forma semejante a un fresado que va siguiendo una
trayectoria continua para crear el perfil a partir de un tocho sin forma. El contorno de la leva es
por tanto, la envolvente generada a partir de las sucesivas posiciones del seguidor.

Por lo que se entiende hasta ahora, se puede deducir que las coordenadas de dichas
posiciones deben plantearse a partir del movimiento de salida que se pretende para el
seguidor. El movimiento de salida definido anteriormente se denotar por L(), donde es el
ngulo girado por la leva medido desde una referencia fija cualquiera.

En el caso que se trata es el seguidor el que debe moverse para generar el perfil, as que
ser el ngulo girado por ste alrededor de la leva en sentido Sin embargo, como ya se
mencion, un seguidor no es un elemento puntual, su punto de contacto vara en cada
instante. Sea el ngulo formado por la recta (F) que une los centros de leva y seguidor y la
que une el centro de la leva con el punto de contacto leva-seguidor (R) Adems, se puede
tener un sistema leva-seguidor que funcione con una excentricidad (m), definida como la
abcisa entre el centro de ste y el de la leva.

En ese caso se hace necesaria la consideracin de un tercer ngulo al que se denominar Es

importante notar que en esta situacin el ngulo se sigue correspondiendo con la definicin
dada, aun teniendo en cuenta los otros dos ngulos. En el caso de estar conformando el perfil,
se puede apreciar que ya no representa de forma directa la posicin del punto de contacto
entre la leva y el seguidor, pero seguir existiendo una relacin unvoca entre y la ley de
desplazamiento L().

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, el clculo del contorno de una leva con
seguidor traslacional de rodillo puede plantearse como sigue.
Rf: es el radio del seguidor de rodillo.

Curva de Paso:

Est formada por la trayectoria del centro del seguidor alrededor de la leva. La distancia
perpendicular a la superficie de la leva entre sta y el centro del seguidor es constante e igual
al radio de ste.

En procesos de fabricacin en los que la herramienta a emplear tiene el mismo radio que el
seguidor, es habitual plantear el corte de la leva dando como coordenadas las de la curva de
paso.

Rb: es el radio base de la leva. El crculo base queda determinado por el ms pequeo que
puede trazarse tangente al perfil de sta.

Rp: es el radio primario de la leva. El crculo primario es el ms pequeo que puede trazarse
tangente a la curva de paso.

S: es la distancia medida sobre la lnea extendida del brazo del seguidor entre el centro de ste
y el crculo primario.

Rp = Rb + Rf Rp2 = D2 + m2 L() = S + D L() = S() + (Rp2 - m 2 ) 1/2

Notar que L() est formada por una componente fija y una variable, S().

Cuando el seguidor est en reposo sobre la superficie de la leva, es decir, cuando no se le

transmite elevacin, el centro del seguidor queda sobre el crculo primario, por lo que la ley de
desplazamiento es constante e igual a (Rp2 - m 2 ) 1/2. S() es el tipo de movimiento que se
requiere para el centro del rodillo, esto es, armnico, cicloidad, semiarmnico etc., o una
funcin cualquiera que cumpla los requisitos de continuidad en s misma y en sus derivadas
sucesivas; se corresponde con la distancia del centro del rodillo al crculo primario.

F = [L() 2 + m2 ] 1/2 ( )

= L m Arctg

Ahora es necesario imprimir el movimiento al seguidor para ir generando el perfil de la leva

bajo la envolvente que ste producira. Para ello, se va a considerar un sistema de referencia
adicional con centro en el sistema fijo y que gira a la vez que el seguidor sobre la leva: el eje X1
se trazar sobre la recta F y el eje Y1 a 90 en sentido antihorario respecto de X1. Sobre el
sistema mvil las coordenadas del punto de contacto entre la leva y el seguidor sern Rx1 y
Ry1.

Leva plana de rotacin con seguidor de rodillo oscilante.

El planteamiento del caso es similar al anterior. Ahora la salida que se pretende para el
seguidor es un movimiento de rotacin sobre un pivote en el que finaliza su brazo. El seguidor
apoya como antes sobre la leva a travs de un rodillo.
Se trata de generar el perfil que necesitar la leva sabiendo que se requiere un movimiento de
salida especfico que como siempre deber cumplir la ley de continuidad.

Ahora no se tiene un desplazamiento en s, sino un movimiento angular que se pretende siga

el brazo del seguidor.

Como en el caso anterior, y como en todos los dems, el contorno de la leva queda generado
por la envolvente que crea el seguidor en sus sucesivas posiciones alrededor del eje de giro de
la leva, posiciones que como se puede entender son tales que van cumpliendo el
requerimiento deseado para la salida

Leva plana de rotacin con seguidor de cara plana traslacional.

La diferencia ms notable con respecto a los casos de rodillo es que ahora el seguidor ya no
rueda sin deslizar, por el contrario, est en permanente deslizamiento con respecto a la
superficie de la leva. Como siempre, el movimiento del seguidor se produce en la direccin de
su brazo, impulsado por la rotacin de la leva. Como se deduce de explicaciones anteriores, a
pesar de pretender un movimiento para el brazo del seguidor que sea igual que en el caso de
un rodillo traslacional, el perfil de la leva ser diferente puesto que el seguidor tambin lo es
Nuevamente, es la envolvente del seguidor la que crea el perfil de la leva.

Leva plana de rotacin con seguidor de cara plana oscilante.

Ahora el brazo del seguidor sirve todo l como soporte sobre el que apoyarse en cada
momento sobre la superficie de la leva. En el extremo de dicho brazo se tiene un eje de
oscilacin sobre el que se mueve.

Como en el caso del rodillo oscilante, la salida que se desea es un movimiento de rotacin
sobre el pivote en el que finaliza el brazo. Conociendo este movimiento de salida debe
generarse el perfil de la leva que lo produzca de acuerdo al tipo de seguidor que se est
utilizando y a los parmetros que lo definen.

En este caso es suficiente con conocer la distancia entre el pivote de giro y el centro de la leva.
Como en el caso de cara plana traslacional, para el desarrollo terico del perfil no se precisa de
la longitud del seguidor, sta hay que determinarla a posteriori una vez calculado el perfil.

M: distancia entre el centro de la leva y el eje de giro del brazo del seguidor.

Rb: radio base de la leva.

R: distancia entre el centro de la leva y el punto de contacto leva-seguidor.

F: distancia perpendicular a la cara del seguidor desde sta hasta la paralela a la misma que
pasa por el pivote del brazo. Se conoce como excentricidad (no confundir con m en el caso
del rodillo traslacional).
Levas conjugadas con doble seguidor plano de traslacin.

Los mtodos analticos para la obtencin de los perfiles de levas conjugadas, de anchura y
dimetro constante, tanto con seguidores traslacionales como con seguidores oscilantes estn
basados en el enfoque analtico-vectorial que aportan Cardona y Clos (2001).

La obtencin de los perfiles de levas conjugadas, como se mostraba en los mtodos grficos,
es un proceso secuencial, donde primero se genera el perfil en contacto con el seguidor
superior y a continuacin el seguidor inferior.

Para el caso de doble seguidor plano de traslacin el perfil de leva es la envolvente de un haz
de rectas.

Levas conjugadas con doble seguidor plano oscilatorio.

Al igual que en el caso de palpadores traslacionales, los perfiles conjugados que aqu pueden
ser obtenidos se generan de manera secuencial. Primero se obtiene el perfil que est en
contacto con el palpador superior y luego el que est en contacto con el palpador inferior.

Los puntos P1 y P2, son los puntos de contacto leva-palpador con el primer y segundo perfil
respectivamente.

El triedro x, y, fijo a la leva se toma como referencia de estudio y la base X, Y, fija a las
articulaciones O de la levas y O del doble seguidor, es mvil.

En las dimensiones de las levas influirn los parmetros: Rb1, l1, l2sup y l2inf. Para la
ampliacin de CAM-DAS, nos permitir obtener levas conjugadas de cara plana oscilante.

Levas conjugadas con doble seguidor de rodillo oscilatorio.

Para la obtencin de estos perfiles en CAM-DAS, tambin impondremos ciertas restricciones el

anlisis posterior, como en el caso anterior las excentricidades volvern a tener un valor nulo,
es decir las longitudes de los siguientes brazos es l2sup = l2inf = l4sup = l4inf =0 mm.

Levas planas de rotacin de anchura constante.

En la ampliacin del programa CAM-DAS que abordamos en el presente proyecto nos

centramos en las denominadas por Rothbart (1956), levas armnicas, que son un tipo de levas
de arcos circulares, con seguidor plano traslacional.

Esta denominacin se debe al movimiento que describe el seguidor que acciona, tanto
seguidor plano como de rodillo. Si el palpador encierra completamente a la leva, de manera
que sta se desliza sobre los lados del mismo, el palpador describir un movimiento en forma
de polgono.
Las levas de anchura y de dimetro constante pueden considerarse un caso particular de las
conjugadas. As cuando dos levas conjugadas tienen idntica geometra y orientacin,
coinciden una sobre otra obtenindose una nica leva, que ser de anchura o de dimetro
constante en funcin del tipo de palpador que accionen.

Para obtener una leva con perfil de anchura constante debemos conocer de antemano la ley
de desplazamiento del seguidor. Para los casos de seguidores traslacionales, los cuales se
analizan en este proyecto, la ley se denominar ley de anchura constante para seguidores con
movimiento traslacional. Rothbart (1956) nos presenta grficamente las caractersticas y la
obtencin de esta ley.

La ley de desplazamiento del seguidor S() as obtenida tiene la caracterstica de que el

movimiento del palpador desde 0 a , es el inverso del que realiza desde a 2, de manera
que se cumple : S() + S( +) = constante.

Esta ley de desplazamiento para levas de arcos circulares est formada por partes de curvas
del movimiento armnico simple de ah la denominacin de levas armnicas, adems de
tramos de detenimientos.

Levas planas de rotacin de dimetro constante.

Este tipo de mecanismo desmodrmico tiene la caracterstica de tener un doble palpador de

rodillo, la distancia dc, que permanecer constante, se mide diametralmente entre los puntos
de contacto leva-seguidor. Cuando se requiere obtener un perfil de dimetro constante (que
accione un doble seguidor de rodillo) utilizando el mtodo expuesto para levas conjugadas
debemos tener en cuenta las siguientes restricciones:

La ley de desplazamiento del seguidor ser la ley de anchura constante analizada en el

apartado anterior (4.2.9), donde se cumple: S() + S( +) = constante.

La distancia entre los palpadores superior en inferior deber ser: dc= 2Rb + Smax() , de esta
manera se obliga al doble palpador a ajustarse al perfil de anchura constante.

La excentricidad () del seguidor deber tener un valor nulo, = 0 mm.

Aplicando las expresiones de clculo del perfil para levas conjugadas con doble seguidor de
rodillo traslacional y las restricciones antes mencionadas, se obtienen perfiles de dimetro
constante como caso particular de levas conjugadas.

Levas alternativas o traslacionales.

Para este tipo de levas se consideran seguidores de rodillo con un movimiento de rotacin
alrededor de su eje y un movimiento de traslacin vertical en la direccin de su brazo. En un
funcionamiento correcto el rodillo gira sin deslizar sobre el perfil de la leva que tiene un
movimiento traslacional, esta accin alternativa induce en el seguidor el movimiento vertical.
La generacin del perfil de la leva se debe hacer teniendo en cuenta el movimiento de salida
que pretendemos para el centro del rodillo. Dicho movimiento de salida se define como la
distancia medida en la direccin del brazo del seguidor entre el centro de ste y un eje
horizontal que en el presente proyecto se tomar en la base del propio perfil. El movimiento
de entrada es conocido y corresponde con un desplazamiento traslacional a lo largo del eje
seleccionado con una velocidad lineal constante. Pero para generar el perfil ser necesario
considerar al seguidor como si se moviese sobre la leva de forma semejante a un fresado que
va siguiendo una trayectoria continua para crear el perfil a partir de un tocho sin forma.

El contorno de la leva es por tanto, la envolvente generada a partir de las sucesivas posiciones
del seguidor. Por lo que se entiende hasta ahora, se puede deducir que las coordenadas de
dichas posiciones deben plantearse a partir del movimiento de salida que se pretende para el
seguidor. El movimiento de salida se denotar por L(B), donde B es la longitud parcial que la
leva se desplaza medida desde una referencia fija cualquiera. En el caso que se trata es el
seguidor el que debe moverse para generar el perfil, as que B ser esta longitud recorrida por
ste a lo largo de la leva en sentido contrario al de avance de sta.

Teniendo en cuenta el planteamiento anterior y los parmetros que a continuacin se

mencionan se llevarn a cabo el clculo del perfil:

Rf: es el radio del seguidor de rodillo.

Curva de Paso: est formada por la trayectoria del centro del seguidor sobre la leva. En
procesos de fabricacin en los que la herramienta a emplear tiene el mismo radio que el
seguidor, es habitual plantear el corte de la leva dando como coordenadas las de la curva de
paso.

Longitud total de la leva: es la magnitud que nos indica el tamao de la leva a construir, la
suma total de las longitudes parciales de avance (B) tendr que ser igual a este valor.