Motores

Laboratorio de Sensores y Actuadores
Práctica #5
Filtro analógico y digital
Índice
Grupo: 1. Introducción 2
500 MTA 2. Experimentos y Simulaciones 2
2.1. Arduino . . . . . . . . . . . . . . . 2
Estudiante:
2.1.1. Servomotor . . . . . . . . . 2
Nava Martı́nez 2.1.2. MotorDC . . . . . . . . . . 2
Daniel 2.2. Tinkercad . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1. Servomotor . . . . . . . . . 3
Del Castillo Negrete Hurtado 2.2.2. MotorDC . . . . . . . . . . 3
Pablo
3. Materiales 7
Profesor:
4. Conclusiones 7
Benito Granados–Rojas
5. Enlaces externos 7
Universidad La Salle México Ing. Mecatrónica
1. Introducción
Basándose en lo aprendido a lo largo del semestre se busca interpretar dos distin-
tos comportamientos de un mismo modelo de motor, esto con la ayuda de la progra-
mación en Arduino directamente establecida sobre un puente H y un potenciómetro,
realizando el trabajo sobre la plataforma de Tinkercad, en la cual realizamos un cir-
cuito en el que estarán los dos motores conectados a la vez, permitiendo visualizar
los comportamientos solicitados.
2. Experimentos y Simulaciones
2.1. Arduino
2.1.1. Servomotor
Figura 1: Diagrama de flujo Servomotor
2.1.2. MotorDC
Dentro del código de Arduino definimos todas las salidas conectadas al puente
H y sólo recibimos como entrada los valores que nos mande el potenciómetro, el
cual estará siendo guardado con la varable llamada Value. Antes de todo debemos
transformar, con la función map(), el valor entero del rango de entrada al valor
correspondiente a otro rango de salida, para ası́ poder definir con mayor facilidad
el comportamiento que debe definir a cada uno de los dos motores. Con la ayuda
de condicionales definimos los valores que se presentarán en el motor. El comporta-
miento general se explica mejor en la parte de Tinkercad.
El siguiente diagrama de flujo (Figura 1) expresa la manera en la que el código
se encuentra en Arduino, presentando las variables que se necesitaron y la operación
que se realizó:
2
Laboratorio de Sensores y Actuadores 2020-B
Figura 2: Diagrama de flujo MotorDC
2.2. Tinkercad
2.2.1. Servomotor
En Tinkercad se conectaron los tres elementos, la tabla Arduino, el potenciómetro
y el servomotor y aplicamos el código de tal manera que el servomotor se acomode
al angulo del potenciómetro
Figura 3: Circuito en Tinkercad Servo
2.2.2. MotorDC
Para poder realizar el circuito en la plataforma de Tinkercad se necesitó de una
protoboard, en la cual se conectaron todos los elementos necesarios para observar
3
Figura 4: Circuito en Tinkercad Servo posición 1
Figura 5: Circuito en Tinkercad Servo posición 2
el comportamiento de los motores, además de agregar una baterı́a de 9 volts para

alimentar el circuito. El circuito una vez finalizado se muestra en la Figura 2:
Figura 6: Circuito en Tinkercad
Para el primer caso del motor CC se presenta un comportamiento ordinario,

donde el motor se encuentra en 0 rpm cuando el potenciómetro está en la parte más
baja (Figura 2) y en 16,000 rpm apróx. cuando el potenciómetro se encuentra en la
parte más alta (Figura 3). Para ambos casos serı́a el motor que se encuentra en la
parte de abajo.
4
Figura 7: Motor 1 caso 1
Para el segundo caso utilizamos el mismo modelo de motor, el cual fue controlado
de igual manera con el potenciómetro. Cuando el potenciómetro se encuentra en la
parte más baja se presentará un valor negativo, representando que el motor se está
moviendo hacia la izquierda (Figura 5).
Una vez que el potenciómetro se encuentra justo en la parte del centro el motor
presentará 0 rpm, demostrando que está en reposo (Figura 6).
Para el último caso de este motor, una vez que el potenciómetro se encuentra en
la parte más alta, este alcanzará de igual manera el valor más alto de 16,000 rpm
apróx. (Figura 7).
5
6
3. Materiales
Los siguientes materiales son los necesarios para poder llevar a cabo la práctica
tanto en Tinkercad como de manera fı́sica.
Cuadro 1: Tabla: Lista de Materiales
Proyecto: Sistemas Electrónicos – Fase 1

Categorı́a Dispositivo Cantidad Precio
Micro Arduino Uno/Nano 1 $100.00
Varios potenciómetro 1
Motor DC 1
Puente H 1
Cable Dupont (M-M) 1
1
Bateria 9V 1
Protoboard 1
Servo Motor 1
TOTAL
1
Paquete de 40 unidades.
4. Conclusiones
Logramos construir dos modelos en Tinkercad e identificar las diferencias de los
diferentes motores, entendimos que el servo motor es un motor que se enfoca en
posición mientras que el motor DC se enfoca en velocidades.
5. Enlaces externos
Servomotor:
https://github.com/Pablocaz/Sensores/blob/master/Servomotor
MotorDC:
https://github.com/Pablocaz/Sensores/blob/master/MotorDC
Referencias
[1] Anónimo. (2019). Motor de corriente continúa; tipos y partes. 28/12/2020,
de Tercesa Sitio web: https://tercesa.com/noticias/motor-de-corriente-continua-
tipos-y-partes/
[2] Garcı́a, V. (2014). El Puente-H (H-Bridge).. 28/12/2020, de Diario electrónico

hoy Sitio web: https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-puente-h-h-bridge

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Figura 1: Diagrama de flujo Servomotor

Figura 2: Diagrama de flujo MotorDC

Figura 3: Circuito en Tinkercad Servo

Figura 4: Circuito en Tinkercad Servo posición 1

Figura 5: Circuito en Tinkercad Servo posición 2

el comportamiento de los motores, además de agregar una baterı́a de 9 volts para

Figura 6: Circuito en Tinkercad

Para el primer caso del motor CC se presenta un comportamiento ordinario,

Figura 7: Motor 1 caso 1

Figura 8: Motor 1 caso 2

Figura 9: Motor 2 caso 1

Figura 10: Motor 2 caso 2

Figura 11: Motor 2 caso 3

Cuadro 1: Tabla: Lista de Materiales

Proyecto: Sistemas Electrónicos – Fase 1

[2] Garcı́a, V. (2014). El Puente-H (H-Bridge).. 28/12/2020, de Diario electrónico

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