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2.4. Esfuerzos y Direcciones Principales y 2.5. Representación Gráfica Del Estado Tridimensional y Plano de Esfuerzo

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2.4. ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES Y 2.5.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL


ESTADO TRIDIMENSIONAL Y PLANO DE ESFUERZO.

Una aplicación inmediata e interesante de los métodos numéricos, en particular de los métodos
para la determinación numérica de eigenvalores y eigenvectores, es la determinación de los
esfuerzos principales, y de las direcciones principales asociadas al estado de esfuerzo en un punto.
Estas notas muestran los fundamentos de la determinación del estado de esfuerzos en un punto y
ejemplifican el cálculo de los esfuerzos y direcciones principales asociados al estado de esfuerzo en
un punto.

ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

Una de las tareas más importantes en la mecánica de solidos es la determinación de los esfuerzos
en un punto arbitrario de un elemento de máquina sujeto a fuerzas arbitrarias. Si es posible
determinar el estado de esfuerzos en un punto arbitrario del elemento de máquina, será posible
determinar si el elemento de máquina puede soportar las fuerzas a las que está sujeto. Esta
determinación involucra la selección y aplicación de una teoría de falla apropiada al material de que
está formado el elemento de máquina, sea dúctil o frágil, y el tipo de carga, sea estática o dinámica.
El estado de esfuerzos en un punto 𝑃, representa los esfuerzos a los que está sujeto el punto en tres
planos.

Es importante notar que los planos pasan por el mismo punto P, y que, por lo tanto, las dimensiones
del cubo son infinitamente pequeñas.

Los esfuerzos que aparecen en cada una de las caras pueden representarse de manera matricial
como:

De las ecuaciones de equilibrio, puede probarse que

Sustituyendo los resultados de las ecuaciones, se tiene que el estado de esfuerzos 𝑆 está dado por
una matriz simétrica, es decir
ESTADO DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES.


Considere que se desea obtener los esfuerzos en el punto 𝑃 en un plano, que pasa por el mismo
punto 𝑃 tal que la normal al plano está dada por el vector unitario

𝑛̂ = (nx, ny, nz)


⃗ que aparece en el plano están dadas por
las componentes cartesianas del esfuerzo 𝑇

FORMA MATRICIAL:

A fin de aplicar alguna de las teorías de falla, tanto para materiales frágiles como dúctiles, tanto para
cuando las cargas aplicadas al elemento mecánico son estáticas o dinámicas, es necesario y
frecuentemente indispensable determinar los esfuerzos principales que actúan sobre un punto. En
la mecánica de los sólidos los esfuerzos principales, en un punto P, se definen como los esfuerzos
que aparecen en ese punto P en planos, que se denominan principales, en los que el esfuerzo tiene
la dirección de la normal al plano.
⃗ = 𝜎𝑛̂
𝑇

Un vector normal de superficie se define como que “crece hacia fuera de la superficie del sólido, en
dirección perpendicular o normal a dicha superficie”. Su signo se define como el sentido de este
vector normal de superficie, en el sistema local de coordenadas.

ESFUERZOS PRINCIPALES

Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarán con la dirección en cualquier sistema de
coordenadas que se escoja. Siempre habrá planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo
cortante sean igual a cero. Los esfuerzos normales que actúan sobre esos planos se conocen como
esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales estas fuerzas principales actúan se conocen como
planos principales. La dirección de las normales de superficie a los planos principales se conoce
como ejes principales y los esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se conocen como
esfuerzos normales principales. Habrá también otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares
sobre los cuales los esfuerzos cortantes serán máximos. Los esfuerzos cortantes principales actúan
sobre un conjunto o sistema de planos que están a 45º en relación con los planos de los esfuerzos
normales principales.
Desde un punto de vista de ingeniería lo que más nos preocupa en el diseño de nuestras piezas de
maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrirá si el esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor
seguro. Es necesario que determinemos los esfuerzos de mayor dimensión (tanto normales como
de cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del material que forma nuestra pieza de
maquinaria. Quizá nos preocupe menos de la dirección de estos esfuerzos que su magnitud, siempre
y cuando el material se pueda considerar por lo menos macroscópicamente isótropo, es decir, con
propiedades de resistencia uniformes en todas direcciones. La mayor parte de los metales y muchos
otros materiales de ingeniería cumplen con estos criterios, aunque como notables excepciones se
deben mencionar la madera y los materiales compuestos.

ESFUERZO PLANO Y DEFORMACIÓN PLANA

El estado general del esfuerzo y la deformación es tridimensional, pero hay configuraciones


geométricas particulares que pueden ser tratadas de manera distinta. Esfuerzo plano El estado de
esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, también se conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo
plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situación es común en algunas
aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarón delgado puede también tener un estado de
esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujeción. Estos casos se pueden tratar con el
procedimiento más sencillo de las ecuaciones.

DEFORMACIÓN PLANA

Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las deformaciones
principales (digamos ε3) es igual a cero, y las deformaciones restantes son independientes de la
dimensión a lo largo de su eje principal, éste se conocerá como deformación plana. Esta situación
ocurre en geometrías particulares. Por ejemplo, si una barra larga, sólida, prismática está cargada
únicamente en la dirección transversal, aquellas regiones dentro de ella que estén lejos de cualquier
restricción en sus extremos tendrán en esencia una deformación igual a cero en la dirección a lo
largo del eje de la barra, y se tratará de una deformación plana. Sin embargo, el esfuerzo no es igual
a cero en la dirección de deformación igual a cero.

Un dique hidráulico largo puede considerarse con una situación de deformación plana, en regiones
muy lejos de sus extremos o de su base, donde está sujeto a estructuras vecinas.

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