FISICA II

MOVIMIENTO OSCILATORIO

PRESENTADO POR
Mg. Ing. FRANCISCO MANUEL UGARTE
PALACIN

2020
 MOVIMIENTO OSCILATORIO
AMORTIGUADO

• Características
• La energía no se conserva
• Las amplitudes se reducen en cada oscilación
 MOVIMIENTO OSCILATORIO
AMORTIGUADO

D. C. L:
k c
haciendo : p = y γ =
m 2m
•• •
 x + 2γ x + p 2 x = 0 ................... ( I )

F x =m a
Esta última ecuación tiene tres soluciones:
−cv − kx = ma ma + cv + kx = 0 Si : γ  p
Si : γ = p
•• • Ecuación diferencial
 m x + c x + kx = 0 del movimiento Si : γ  p
Movimiento oscilatorio sub-amortiguado
Éste es el único caso en que ocurren oscilaciones
CASO (  < P ) O AMORTIGUAMIENTO SUBCRÍTICO
c k
Si : γ  p    c2 k c  2 km
2m m

x = e −γ t C1 sen q.t + C2 cos q.t 

La solución de ( I ) es:

que también se puede escribir:

x = Ae− γ t sen (q.t + α)
donde;
A: amplitud máxima : fase inicial
2
k  c  Frecuencia
q= −  = p −γ
2 2
angular
m  2m 
El periodo del movimiento es: La frecuencia del movimiento
es:
2π 2π 1 k  c 
2
T= = f =
q
= −
q 2 
k  c  2π 2π m  2m 
− 
m  2m 
 El grafico del movimiento es:

T
(t1; x1)
x = A e- t
(t2; x2)

x = A e- t Sen(q t + )
x = - A e- t

Decremento logarítmico ().- De la figura anterior, se cumple:

x1 = Ae− .t1 y x2 = Ae− .t 2

 x1 / x2 = e .(t2 −t1 )  x1 / x 2 = e  .T

 ln( x1 / x2 ) =  .T
Se define el decremento logarítmico:

 = ln( xn / xn+1 ) =  .T
Energía en el movimiento sub-amortiguado

En un instante “t” : E = (1/2) mV2 + (1/2) k x2

 dE = 2 . 1 mV. dV + 2 1 k x dx
dt 2 dt 2 dt

 dE = mV a + k x V= V (m a + k x)
dt

de la Ecuación diferencial del movimiento se obtiene: m a + k x= -cV

 Potencia disipada = dE = V(-cV) = - c V2

dt
 Movimiento vibratorio amortiguado
Caso críticamente amortiguado

Ocurre cuando =p, y en éste caso la masa m

retornará a su posición de equilibrio.

La solución de la ecuación diferencial del movimiento

es:

x ( t ) = er t ( c1 + c2t )
 Movimiento vibratorio amortiguado
Caso sobreamortiguado:

Ocurre cuando >p, y en éste caso la masa m retornará a su posición

de equilibrio, pero demorará más que en el caso críticamente
amortiguado

La solución de la ecuación diferencial del movimiento es:

x ( t ) = c1e r1 t
+ c2 e r2 t
 Para el modelo dinámico mostrado, determine (m es masa puntual y la
barra que la sostiene es de masa despreciable m
a) la e.d. 2a K
b) El T y 
c) El cCRIT
2a
K= 3000 N/m c= 12 N.s/m m= 1 kg a= 0,2 m
Solución
5a ••
a c
m  Mo = Io 
2a mg • ••
3a mg.5a − 3Ka.3a − ca  .a = m(5a)  2

3Ka
•• •
2a 25ma + ca + ( 9Ka − mg.5 ) . = 0......(I)
a •• •
•
ca  5 + 2,4 + 5350  = 0
a 
O 2,4 5350
= = 0,24rad / s p= = 32,71rad / s
•• • 2*5 5
 + + =0
Cómo <p, el movimiento es sub-amortiguado
= p=
2
q = p2 −  2 = 32,709rad / s

2  = T = 0,046
T= = 0,192 s
q
 •• •
25ma + ca + ( 9Ka − mg.5 ) . = 0......(I)

Se debecumplir :
 =p
c CRIT a ( 9Ka − mg.5 )  c 2
= CRIT = ( 9Ka − mg.5 )( 25ma )
2* 25ma 25ma a

N.s
c CRIT = 1635,69
m
Para el modelo dinámico mostrado, determine
a) la e.d.
b) El T y 
c) El cCRIT

K= 3000 N c= 12 N.s/m m= 1 kg a= 0,2 m

El radio de la polea es R = 100 mm y su momento de inercia es I = 0,1 kg-m2. la masa
m = 5 kg, y la constante del resorte es k = 135 N / m. El cable no se desliza con
respecto a la polea. Determinar la e.d. si c = 60 Ns / m y el sistema se libera desde el
reposo con x = 0.
 MOVIMIENTO
OSCILATORIO FORZADO
 Análisis de un movimiento
oscilatorio forzado

F= Fo sen(wf t)

D. C. L:
k c
F= Fo sen(wf t) haciendo: wo = y =
m 2m
x = A sen ( w f t −  )
Fo
F x =m a
A= m
(w )
2
ma + cv + kx = Fo sen ( w f t ) − w o2 + 4  2 w 2f
2
−cv − kx+F = ma f

 w 2f − w o2 
•• •
 = arc tan  
 2w f 
 m x + c x + kx = Fo sen ( w f t )
Ecuación diferencial
del movimiento
 C=0 : Estado de resonancia en la energía
ANALISIS DE UN MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO
El gráfico siguiente muestra la representación de la amplitud “A” en función de los
diferentes valores de la frecuencia de la fuerza externa f, para un determinado valor de la
constante de amortiguamiento “c”
Estado de Fo
resonancia A= m
( )
2
w 2f − w o2 + 4  2 w 2f
C2<C1
dA
=0
dw f
C1<C

k c2
En el gráfico anterior la amplitud “A” es máxima cuando ω f = ω A donde: ω A = ω 0 − 2γ = −
2 2

m 2m 2
dx
v= = A.ωf cos(ωf t − α)
La velocidad de la masa m es: dt
La amplitud de resonancia es infinita cuando: ω = ω = k
F 0 y c=0
m
Cuando ω f = ω A, se dice hay resonancia en la amplitud, por ello es que a se le denomina frecuencia angular de resonancia.
 Para el modelo dinámico mostrado, determine (m es masa puntual y la F
barra que la sostiene es de masa despreciable) m
a) la e.d. 2a K
b) La ubicación en t= 1,4 s, t= 2,1 s
c) La frecuencia angular de resonancia
2a
K= 3000 N/m c= 12 N.s/m m= 1 kg a= 0,2 m F= 100 sen(3t) (N)
Solución
5a F ••
a c
m  Mo = Io 
2a mg • ••
3a mg.5a − 3Ka.3a − ca  .a + 5Fa = m(5a)2 
3Ka
•• •
2a 25ma + ca + ( 9Ka − mg.5 ) . = 5F......(I)
a •• •
•
ca  5 + 2,4 + 5350,95  = 500 sen(3t) •• •
a 
 + +  =  sen(w f t)
O =
2,4
= 0,24rad / s wo =
5350
= 32,71rad / s
2*5 5 = wo =
2
 = 500 wf = 3
A=0,0942m 
=-1,569 rad A= 
(t=1,4s)= -0,0463 rad (w )
2

 = 0,0942sen(3t + 1,569 )
2
f − w o2 + 4  2 w 2f
(t=2,1s)=0,0942rad
 w 2f − w o2 
 = arc tan  
ωA = ω02 − 2γ 2 = 32,7rad / s  2w f 
Para el modelo dinámico mostrado
a) Hallar la ED
b) Hallar la rapidez en t= 1,2 s
m= 2 kg K= 800 N/m L= 1,2 m c= 16 N.s/m F= 80 sen(2t) (N)
F
L/2 L/4 L/4

O
c
K

Solución
En la P.E.
L/2 L/4

O
mg Kxo
M O = 0:

L 3L
−mg + Kx o = 0 ...........(I)
2 4
 m= 2 kg K= 800 N/m L= 1,2 m ••

Solución c= 16 N.s/m F= 80 sen(2t) (N) M O = Io  :

En movimiento L 3L 3L •
L 1 2 ••
L/2 F L/4 mg − K( + x o ) − cL  L + F = mL  ...........(II)
2 4 4 2 3
De (I) en (II):
 •• •
1 9 F
O 3L/4
L mL  + c L+ KL = .
3 16 2
•• •
mg 0,8  + 19,2 + 540 = 40sen( 2t )
K(3L/4+xo)
c
• = = 12rad / s w o = 9K / 16 = 25,98rad /
cL 2(m / 3) m/3
wf = 2
 = 40
•• • 
 + +  =  sen(w f t) A=  = 0,074rad
(w )
2
2
f − w o2 + 4  2 w 2f
= wo =  w 2f − w o2 
2  = arc tan   = −1,49rad
 2 w f 
 = 0,074 sen(2t + 1,49)
•
 = 2 * 0,074cos(2t + 1,49)