UNIVERSIDAD DON BOSCO

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Inga. María Celia Parada Díaz.
Guión de clase # 3

Circuitos de disparo.
Los UJT en circuitos de disparo para SCR.

Los UJT casi son ideales como dispositivos de disparo para los SCR. A continuación indicamos varias
razones de la compatibilidad entre los UJT y los SCR,

1. El UJT produce una salida tipo pulso, que es excelente para asegurar el encendido de un SCR sin
forzar la capacidad de disipación de carga de compuerta del SCR.
2. El punto de disparo del UJT es inherentemente estable sobre un rango de temperatura amplio.
Puede hacerse aún más estable con muy poco esfuerzo. Esto anula la inestabilidad térmica de los
SCR.
3. Los circuitos de disparo con UJT pueden adaptarse con facilidad para el control realimentado. Este
método se detalla a continuación.

Circuito de disparo UJT sincronizado por línea, para un SCR.

El método clásico de disparo de un SCR con un transistor monounión se muestra en la figura siguiente:

(a) Cuando el UJT se dispara también dispara el

SCR. El ángulo de retardo de disparo se ajusta con
RE. (b) VS casi es una onda cuadrada perfecta (c)
Forma de onda de VR1, que es aplicada a la
compuerta del SCR. El voltaje de reposo de VR1,(el
voltaje entre los picos) debe ser menor que el
voltaje de disparo de la compuerta del SCR (d)
Forma de onda del voltaje de la carga, con un
ángulo de retardo de disparo de unos 60º.

El diodo zener ZD1 recorta la forma de onda de VS al voltaje nominal del zener (generalmente unos 20 V
con una fuente de 120 V de CA) durante el medio ciclo positivo de la línea de CA. Durante el medio ciclo
negativo, ZD1 está con polarización en directa y mantiene cerca de 0 V a VS. La forma de onda de VS se

1
muestra en la figura (b). Una vez que se ha establecido el voltaje de CD VS, lo que ocurre muy poco
después del cruce por cero hacia positivo, de la línea de CA, CE comienza a cargarse a través de RE..
Cuando CE alcanza el voltaje de pico del UJT, éste se dispara, creando un pulso de voltaje a través de R1.
Esto dispara el SCR, permitiendo así el flujo de corriente a través de la carga por el resto del semiciclo
positivo. Las formas de onda de VR1 y de VLD se muestran en la figura (c) y (d).

Este arreglo del circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso de disparo del UJT y la
polaridad del SCR, es decir, cuando el UJT entrega un pulso, se garantiza que el SCR tenga el voltaje de
ánodo a cátodo correcto para encenderse. La potencia en la carga es controlada por el potenciómetro RE..
Cuando RE. es baja, CE se carga con rapidez, causando un disparo pronto del UJT y del SCR. El resultado
de esto es una corriente promedio grande a través de la carga, Cuando RE. es grande, CE se carga con
menor rapidez, causando un disparo retardado y una menor corriente de carga promedio.

Dimensionamiento de los componentes para un circuito de disparo con UJT.

En la figura anterior, debe tenerse especial cuidado al seleccionar R1. El valor de R1 debe mantenerse tan
bajo como sea posible, mientras siga siendo capaz de generar pulsos de voltaje de magnitud suficiente
para disparar el SCR de manera confiable. Hay dos razones para esto:
1. Aún antes del disparo del UJT, hay algún flujo de corriente a través de R1., debido a la conexión a
través del cuerpo terminal del UJT a VS. Esta corriente puede con facilidad ser de varios
miliamperios, pues la resistencia del UJT en el estado de apagado, RBB., es apenas de unos 10
VS 20 V
KΩ. Esto se muestra en la ecuación: I R1 = = = 2 mA
R2 + rBB + R1 10 kΩ
Para este cálculo se ha despreciado a R1 y a R2, dado que siempre son pequeños en comparación
con rBB. R1.debe mantenerse a un valor bajo para que el voltaje a través de sus terminales
derivado de la Ley de Ohm, que es aplicado a la compuerta del SCR, también sea bajo. De otra
manera el SCR puede dispararse de repente.
2. Con un valor de R1.bajo hay menor oportunidad de que un pico de ruido no deseado dispare en
falso el SCR. Las fuentes externas de ruido (armaduras de motores de CD, soldadores,
conmutadores, etc.) crean señales de ruido no deseadas que pueden hacer que esto ocurra. Las
resistencias pequeñas no son tan propensas como las resistencias grandes a recoger señales de
ruido. Específicamente, al mantener pequeña a R1.hay menor probabilidad de que se genere una
señal de ruido a través suyo que podría disparar el SCR.

A continuación se presenta un método para dimensionar todos los componentes de la figura anterior.
Suponga que el UJT sea el 2N4947, que tiene las siguientes características típicas con un suministro de
voltaje de 20 V:
rBB = 6 kΩ; IV = 4 mA;
η = 0.60; VV = 3 V
I p = 2 µ A;

Si el zener ZD1 tiene un voltaje de ruptura de 20 V, entonces la corriente a través de R1.antes del disparo
VS 20 V
está dada por I R1 = = = 3.3 mA
R2 + rBB + R1 6 kΩ
Otra vez, despreciando a R1 y a R2, lo cual es una aproximación razonable.
Dado que la mayoría de los SCR se disparan con un VGK de unos 0.7 a 1.0 V, es razonable evitar que VR1,
pase de 0.3 V mientras el UJT está esperando señal de disparo. Esto permite un margen de ruido de

2
cuando menos 0.4 (0.7 V -0.3 V), que generalmente es adecuado. Por tanto,
V 0.3 V
R1 = R1 = = 100 Ω .
I R1 3.3 mA

RE. debe ser lo suficientemente pequeña para permitir el paso de la corriente necesaria (Ip) al emisor
como para disparar el UJT. También, RE. debe ser lo bastante grande como para evitar que el UJT se
enganche; esto es, RE. no debe permitir que el emisor conduzca una corriente igual a la corriente de valle
IV, después de que CE de ha descargado. Si continúa el flujo de un corriente igual a IV, el UJT no puede
apagarse y se dice que se ha enganchado.

Vs − VV 20 V − 3 V
De la ecuación: REmín = = = 4.25 kΩ ; significa que el valor de RE. debe ser mayor que
IV 4 mA
4.25 kΩ para permitir que el UJT se apague. Escojamos un valor de RE. de 10 KΩ.
Debe decirse que, para el circuito de la figura anterior, el enganche del UJT no puede persistir por más de
un semiciclo, ya que VS, desaparece cuando la línea de CA se invierte. Sin embargo, un enganche de un
semiciclo no es deseable pues producirá una corriente de compuerta continuada al SCR durante el ángulo
de conducción completo. Esto causa el aumento de disipación de potencia de la compuerta, y es posible
que cause daño térmico en la compuerta del SCR.

Continuando, notamos que Vp está dado por la ecuación

V p = ηVB 2 B1 + VD = (0.6)(20 V) + 0.6 V = 12.6 V
Donde VB2B1 se ha tomado como 20 V, una aproximación correcta debido al tamaño pequeño de R1 y R2.
Vs − V p 20 V − 12.6 V
De la ecuación: REmáx = = = 3.7 MΩ ; lo que significa que RE. debe ser menor de
Ip 2 µA
3.7 MΩ para poder entregar la suficiente corriente de emisor para disparar el UJT.
Para dimensionar RE. sería correcto promediar REmín. y REmáx., dando
4.25 kΩ +3.7 MΩ
RE = = 1.85 MΩ
2
En situaciones como esta donde se desea encontrar una media operativa, es conveniente tomar la media
geométrica, en lugar del promedio (media aritmética). Con esto se obtiene
RE = ( REmín )( R Emáx ) = 125 kΩ , el valor estándar más cercano para un potenciómetro es de 100 kΩ,
por lo que REV.= 100 kΩ
Para calcular el tamaño correcto de CE, recuerde que cuando el potenciómetro está a su resistencia
máxima, el tiempo de carga de Vp debe ser casi la mitad del período (el tiempo de un semiciclo) de la línea
de CA. Esto permitirá un gran ajuste del ángulo de retardo.
El tiempo de carga de Vp está dado aproximadamente por la ecuación t = RE CE , para una línea de CA de
60 Hz, el tiempo del semiciclo es de unos 8.3 ms, por lo que REtotal CE = 8.3 x 10 −3 ; entonces
8.3 x 10 −3
CE = = 0.083 µ F ; el tamaño estándar más cercano para CE = 0.082 µF.
110 x 103
R2 es difícil de calcular y por lo común se determina experimentalmente o haciendo referencia a gráficas.
Para la mayoría de los UJT, la mejor estabilidad térmica se logra con una R2 entre 500 Ω y 3 kΩ. Las hojas
de datos de fabricantes tienen gráficas que permiten al usuario escoger R2 para la respuesta de
temperatura deseada. En la mayoría de los casos se consigue estabilidad cuando R2 =1 kΩ.

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Una forma de dimensionar ZD1 y Rd es proceder como sigue. Suponga que ZD1 no debe ser mayor que
un diodo zener de 1 W. Esta es una condición razonable, dado que las características de regulación de los
zener tienden a ser más irregulares a mayores regímenes de potencia.

Si ZD1 puede disipar una potencia promedio de 1 W, puede disipar casi 2 W durante el semiciclo positivo,
pues la potencia consumida durante el semiciclo negativo es despreciable, debido a la baja caída de voltaje
cuando el diodo está polarizado en directa (P=VI). Por tanto, la corriente promedio permitida a través del
Ppromedio 2W
zener durante el semiciclo positivo es I = = = 100 mA .
VZ 20 V

Rd debe dimensionarse para permitir no más de 100 mA de corriente promedio durante el semiciclo
positivo. Como una aproximación burda, el voltaje promedio a través de Rd durante el semiciclo positivo
será de 100 V, ya que Vlínea − V Z = 120 V − 20 V= 100 V ; por tanto,
100 V
Rd = = 1 kΩ . Naturalmente, para dar un margen de seguridad, Rd debe ser algo más grande
100 mA
que esto. Un margen de seguridad de disipación de potencia de 2 a 1 es considerado deseable, por lo que
se podría escoger Rd = 2.2 kΩ . La potencia nominal de Rd puede determinarse suponiendo una caída de
V 2 (100)2
voltaje de 100100 VRMS a través de la resistencia. PRd = = = 4.5 W . Esto significa un resistor
R d 2.2 kΩ
de 5 W, que es la especificación estándar más cercana mayor a 4.5 W. Naturalmente todos los cálculos son
aproximados y deberán probarse experimentalmente.

El transistor monounión programable (PUT).

El transistor monounión programable (PUT) es un tiristor que aparece en la siguiente figura.

Un PUT se puede utilizar como un oscilador de

relajación, tal como lo muestra el diagrama. El
voltaje de compuerta VG se mantiene desde la
alimentación mediante el divisor resistivo de
voltaje R1 y R2, y determina el voltaje de pico Vp.
En el caso del UJT, Vp está fijo para un dispositivo
por el voltaje de alimentación de CD. Pero el Vp
de un PUT puede variar al modificar el valor del
divisor resistivo R1 y R2. Si el voltaje del ánodo VA
es menor que el voltaje de compuerta VG, el
dispositivo se conservará en su estado inactivo. Si
VA excede el voltaje de compuerta en una caída
de voltaje de diodo VD, se alcanzará el punto de
pico y el dispositivo se activará. La corriente de
pico Ip y la corriente del punto de valle Iv
dependen de la impedancia equivalente en la compuerta RG = R1*R2/(R1 + R2) y del voltaje de alimentación
de CD Vs. En general, RK está limitado a un valor por debajo de 100 Ω.
R2 Vp R2
El Vp está dado por Vp = VS , que define la relación intrínseca siguiente: η = =
R1 + R2 Vs R1 + R2

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R y C controlan la frecuencia, junto con R1 y R2. El período de oscilación T está dado en forma aproximada
1 VS  R  R
por T= ≈ RC ln = ln  1 + 2  ; el ancho de pulso es t g = k .
f VS − V p  R1  C
V
La corriente de compuerta IG en el valle está dada por I G = (1 − η ) S donde: RG = R1*R2/(R1 + R2).
RG
R R
Estas resistencias R1 y R2 se pueden calcular con R1 = G y R2 = G (Muhammad Rashid).
η 1− η

El Vp de un PUT es determinado por un circuito externo, en lugar de su razón de inactividad intrínseca

asociada al transistor mismo. Esto es lo que hace que el dispositivo sea programable: por medio de ajustes
en un circuito externo, se puede seleccionar cualquier valor de voltaje pico deseado.
V p = VG + 0.6 V
El término 0.6 V en la ecuación anterior es aproximado; depende en su mayoría del voltaje directo a través
de la unión pn ánodo-compuerta, la que es un poco dependiente de la temperatura.

Observe que un PUT difiere de un UJT en que su VP está determinado por un sistema de circuitos
externos, en vez de por un coeficiente de separación intrínseco asociado con el propio transistor. Esto es lo
que hace al dispositivo programable: al hacer un ajuste en el circuito externo, podemos seleccionar
cualquier valor deseado de voltaje pico.
La curva característica de un PUT tiene la misma forma
IA general que la curva de UJT.

Para un PUT, el eje horizontal representa la corriente de

ánodo, IA, y el eje vertical representa el voltaje de
ánodo a cátodo, VAK. Como regla general, la curva
característica del PUT se puede considerar como más
comprimida cercana al origen, en comparación con la
curva UJT. Es decir, los valores Ip e Iv de los PUT más
sensitivos tienden a ser más bajos que los de los UJT
más sensitivos.
Un PUT muy sensible puede ser capaz de
VAK

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dispararse a un valor Ip de sólo 0.1 µA, comparado con cerca de 1 a 20 µA requeridos para un UJT
estándar. Una vez que ha disparado, un PUT sensible puede ser capaz de mantenerse a sí mismo en un
estado encendido con una corriente de ánodo de sólo 50 µA o similar (Iv), comparado con 1-l0 mA de
corriente de emisor requerida para un UJT. De la misma manera el voltaje de valle de un PUT Vv tiende a
ser más bajo que el de un UJT; un valor típico Vv para un PUT es menor que 1 V.

Oscilador de relajación:
El oscilador de relajación PUT de la figura siguiente enfatiza alguna de las características del PUT que lo
distinguen de un UJT estándar.

Primero, observe que la frecuencia de la oscilación se

ajusta al variar el voltaje cd aplicado a la compuerta
proveniente del divisor de voltaje RG1-RG2. Contraste esto
con un oscilador UJT, donde la frecuencia sería ajustada
al variar RT para cambiar el ritmo de carga del capacitor
de temporización CT. El acto de variar VG puede verse
como la programación del PUT.
Con el resistor del cátodo presente RK, la referencia de
tierra del circuito se toma en la terminal inferior en vez
de en la propia terminal de cátodo. Esto virtualmente no
tiene efecto sobre Vp, dado que el voltaje a través de RK
es virtualmente cero cuando el PUT está en su estado
apagado.
Con RG1V totalmente hacia dentro, VG se puede calcular
como:

RG 2 1 MΩ
VG = (3 V) =3V = 1.5 V
RG 2 + RG1F + RG1V 1 MΩ + 470 k Ωz + 500 k Ω
Vp está dada aproximadamente por Vp = VG + 0.6V = 1.5 V + 0.6V = 2.1 V
2.1 V
El tiempo necesario para que CT se cargue a Vp y dispare el PUT se encuentra por: = 0.70 ó 70%
3.0 V
A partir de una curva de constante de tiempo universal se puede observar que se requiere 1.2τ para cargar
al 70%. Por tanto,
1 1
T mín = 1.2τ = 1.2RT CT = 1.2(2.2 MΩ)(20µF) = 53 s ; fmáx = = = 0.019 Hz
Tmín 53 s
Con RG1V totalmente hacia fuera;
RG 2 1 MΩ
VG = (3 V) = (3 V) =2V
RG 2 + RG1F 1.47 MΩ
V p ≅ 2.0 V + 0.6 V = 2.6 V
2.6 V
El tiempo necesario para cargar a Vp se encuentra mediante: = 0.87 ó 87%
3.0 V
Le toma cerca de 2.0τ para cargarse al 87%, así que;
Tmáx = 2.0(2.2 MΩ)(20µ F) = 88 s
1
f mín = = 0.011 Hz
Tmáx

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Tal oscilación lenta es consecuencia de la gran constante de tiempo, la cual está determinada en parte por
el alto valor de RT. Un valor alto de resistencia de temporizador implica una cantidad pequeña de corriente
de ánodo disponible para disparar el PUT. La corriente de punto pico del transistor Ip debe ser aún menor
que esta pequeña cantidad con el fin de que ocurra un disparo exitoso. Para el circuito de la figura
anterior, el peor escenario ocurre con V p = 2.6 V. Entonces,
3 V-2.6 V
I disponible = = 0.18 µ A
2.2 MΩ
Existen PUTs con valores nominales de Ip por debajo de 0.18 µA, como se mencionó antes. Un UJT
estándar no puede utilizarse en esta situación. En general, los PUTs se prestan para la construcción de
osciladores de bajas frecuencias y temporizadores de larga duración mejor que los UJT estándar. Observe
también que el voltaje de alimentación cd en la figura del oscilador de relajación es de sólo 3 V. Los PUT
con sus valores nominales de voltajes de valle por debajo de 1 V, pueden operar en tales voltajes bajos de
alimentación. La mayoría de los UJT no pueden.

La programabilidad del PUT proporciona una utilidad especial en las aplicaciones de control industrial. La
figura siguiente muestra un ejemplo.

El circuito de esta figura es un

generador de rampas. Las rampas
de salida siempre mantienen una
pendiente constante, pero la altura
de las rampas se puede ajustar
mediante la programación del PUT
vía el voltaje de compuerta VG. Tal
circuito se puede utilizar para
suministrar la señal de entrada a
un servomecanismo industrial que
opera en ariete, moviendo una
herramienta hacia adelante, hacia
atrás, y nuevamente hacia
adelante, cada vez un poco más
lejos que en la acción previa. Con
el abastecimiento de rampas de
voltaje a la señal de punto de
fijación del sistema de
servomecanismo, el incremento de
la altura de la rampa coincidiría
con el incremento de la distancia
del golpe del mecanismo.

He aquí la forma como trabaja el generador de rampa: el transistor pnp Q1, con sus resistores de soporte
RBl RB2 y RE, forman una fuente de corriente constante. La operación de este diseño de circuito particular
de corriente constante se explica en la sección de la siguiente manera, si consideramos que RBl, RB2 son
circuitos en serie, podemos decir que,
RB1
VRB1 = (35 V )
RB1 + RB 2
Que expresa la proporcionalidad entre el voltaje y la resistencia para un circuito en serie. Por supuesto
hablando estrictamente, RBl y RB2 no están en realidad en serie. La terminal de base de Q1, se conecta al
punto entre dos resistores; debido a eso RB2 transporta un poco más de corriente adicional que RBl. Sin
embargo si estos dos resistores están correctamente dimensionados, su extracción de corriente excederá
por mucho a la corriente de base del transistor. Con la corriente de base muy pequeña en comparación, la

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diferencia porcentual entre la corriente por RB2 y la de RBl es despreciable, siendo así, es correcto
considerar a RBl y RB2, y la ecuación está justificada.
VR1 aparece a través del resistor RE y de la unión de base-emisor de base Q1 dado que RE está en la
terminal de emisor de Q1, podemos decir que VRB1 = ( I E1 ) R· E + 0.7 ; donde IE1 representa la corrienrte del
emisor de Q1. Si Q1 es un transistor con beta alta, su corriente de colector será virtualmente igual a su
corriente de emisor, de manera que una buena aproximación de esto V = ( I ) R + 0.7 , donde IC1
E
RB1 C1
es la corriente del colector en el transistor y también la corriente de carga del capacitor C. Al reescribir
esta ecuación para IC1 combinándola con la ecuación del divisor de voltaje,
V
RB1
− 0.7 V 1  (35 V)RB1 
obtenemos I
C1 = =  − 0.7 V 
RE RE  RB1 + RB 2 
Esta ecuación expresa el hecho de que la corriente de carga del capacitor aumenta al disminuir RB2, y
también muestra que para un RB2 determinado la corriente de carga es constante con el transcurso del
tiempo. De manera intuitiva, este circuito es capaz de mantener un flujo de corriente constante debido a
que reduce el voltaje colector-emisor de Q1 al elevarse el voltaje del capacitor. Es decir, por cada voltio que
VC eleva, VCE de Q1 disminuye en 1 voltio. De esta forma, el voltaje del capacitor en continuo ascenso no
puede retardar el flujo de corriente como lo hace normalmente en un circuito simple RC.
Con IC1 constante, la proporción de acumulación de voltaje será constante, para cualquier capacitor
∆v I C
= ; donde ∆v/∆t es la proporción de cambio en el tiempo del voltaje del capacitor. Por lo tanto
∆t C
mientras la corriente sea constante, la proporción de acumulación de voltaje será constante.
Con el PUT en estado de apagado, la corriente constante que fluye hacia la terminal de colector de Q1
genera una velocidad constante de cambio de voltaje a través del capacitor C, y por tanto, una rampa de
salida de pendiente constante. Cuando el voltaje del capacitor (Vsal) sube hasta el valor de voltaje pico del
PUT, éste se dispara. Esto provoca que el capacitor C se descargue a través de la trayectoria ánodo-
cátodo, terminando la rampa. Tan pronto como la corriente de descarga cae lo suficientemente bajo para
que lA se haga menor que el valor de IV, el PUT regresa a su estado de bloqueo (apagado), y comienza la
siguiente rampa. La altura de la rampa es controlada mediante el ajuste del valor de VG, el cual determina
el valor de Vp de acuerdo con la ecuación V p = VG + 0.6 V